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Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动仿真与动力分析

Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动仿真与动力分析

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作者: 佟河亭著 , 李超著 , 王炳强著

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2009-11

版次: 1

ISBN: 9787115210845

定价: 38.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 237页

字数: 382千字

正文语种: 简体中文

分类: 计算机与互联网

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　　《Pro/ENGINEERWildfire4.0机构运动仿真与动力分析》是关于Pro/ENGINEER(简称Pro/E)Wildfire4.0机构运动仿真与动力分析方面的书籍。书中详细介绍了机构运动仿真过程、行为建模和骨架模型在机构设计中的应用。书中既有简单的功能性实例又有难度较大的综合性实例，这些实例对初学者及有一定基础的读者来说有较高的参考价值。
　　全书共8章，主要内容包括Pro/E机构设计概述、机构运动模型建立、运动环境设置、模型分析、测量和回放、综合实例(机械手抓取工件)、行为建模和机构的装配设计。
　　《Pro/ENGINEERWildfire4.0机构运动仿真与动力分析》光盘提供了所有实例用到的素材和结果文件，同时还配有相应的视频文件供读者练习时参考使用。
　　《Pro/ENGINEERWildfire4.0机构运动仿真与动力分析》可作为高等院校机械专业及各类CAD/CAE/CAM培训班的辅助教材，也可供工程设计人员使用第1章Pro/ENGINEER机构设计概述1
1.1机构设计界面分区及结构1
1.1.1进入Pro/EWildfire4.0中文版工作界面1
1.1.2各区域的主要作用及功能简介4
1.2典型实例——手压抽水机4
1.2.1创建机构模型5
1.2.2拖动和抓取快照7
1.2.3设置伺服电动机8
1.2.4运动分析8
1.2.5添加动态建模图元9
1.2.6动态分析12
1.2.7获取结果和播放13
1.3建立机构仿真运动的一般流程15
1.3.1机构运动仿真步骤16
1.3.2机构动态仿真步骤17
1.4小结18

第2章建立机构运动模型19
2.1机构术语19
2.1.1刚体和约束集19
2.1.2主体19
2.1.3自由度20
2.1.4冗余20
2.2预定义连接设置21
2.2.1连接的作用21
2.2.2连接类型21
2.2.3定义连接22
2.2.4构件形态调整30
2.2.5旋转轴和动态属性设置31
2.3拖动和快照33
2.3.1拖动34
2.3.2快照34
2.3.3约束35
2.3.4高级拖动选项37
2.4连接轴设置练习——起落架机构38
2.5典型实例1——曲柄滑块机构驱动的螺旋连杆机构41
2.6典型实例2——车库门开启机构43
2.7伺服电动机46
2.7.1伺服电动机类型47
2.7.2伺服电动机轮廓50
2.8机构连接检测和重定义主体56
2.8.1机构连接检测56
2.8.2重定义主体57
2.9特殊连接57
2.9.1凸轮连接57
2.9.2停歇时间不等的槽轮机构61
2.9.3齿轮连接66
2.9.4从动件做变角速转动的行星齿条导杆机构74
2.9.5用凸轮齿条机构封闭的圆柱周转轮系78
2.9.6翻桶器的连杆机构86
2.10小结90

第3章设置运动环境91
3.1初始条件91
3.1.1位置和速度初始条件简介91
3.1.2创建速度初始条件91
3.2质量属性94
3.2.1质量属性简介94
3.2.2定义质量属性95
3.3重力96
3.4滚轮在平面做纯滚动97
3.5阻尼器和弹簧100
3.5.1阻尼器100
3.5.2弹簧101
3.6无干涉的槽轮机构102
3.6.1检查干涉102
3.6.2消除干涉103
3.7力和扭矩104
3.8典型实例——顶尖机构106
3.9小结110

第4章模型分析111
4.1定义分析111
4.2运行分析114
4.3编辑分析114
4.4复制和删除分析114
4.5机构分析115
4.5.1位置分析115
4.5.2运动分析115
4.5.3动态分析116
4.5.4力平衡分析116
4.5.5静态分析116
4.6典型实例——摆杆机构117
4.7小结124

第5章测量和回放125
5.1测量类型125
5.2用图形表示测量结果126
5.3创建测量130
5.4评估方法134
5.5轨迹曲线135
5.6图形工具136
5.7回放138
5.8典型实例——冲击凸轮机构141
5.9小结148

第6章综合实例——机械手抓取工件149
6.1工作过程分析149
6.2机构布置151
6.2.1布置回转工作台151
6.2.2布置机械手机构152
6.2.3布置夹具机构154
6.2.4布置工件154
6.3设定重力和质量属性155
6.4机构分析155
6.4.1回转工作台分析156
6.4.2机械手抓取工件分析158
6.4.3夹具工件分析166
6.4.4创建工件上某点的空间运动轨迹168
6.4.5测量夹持工件时的法向力和切向力169
6.4.6测量夹具对工件的夹紧力170
6.4.7回放结果171
6.5小结172

第7章行为建模173
7.1行为建模概述173
7.1.1理解行为建模173
7.1.2行为建模的应用实例174
7.1.3行为建模的一般步骤178
7.1.4行为建模的常见功能及基本构成178
7.2分析目标参数的建立179
7.2.1测量分析特征180
7.2.2模型分析特征182
7.2.3几何分析特征183
7.2.4插入的模型基准特征183
7.3敏感度分析188
7.4可行性研究189
7.5优化设计研究191
7.6关于多目标设计研究193
7.7应用实例199
7.7.1传动件重心位置优化问题199
7.7.2设计抽水机204
7.8小结216

第8章机构的装配设计217
8.1数据共享217
8.1.1合并217
8.1.2切除219
8.1.3主控件220
8.2骨架模型222
8.3小结237
内容简介:
　　《Pro/ENGINEERWildfire4.0机构运动仿真与动力分析》是关于Pro/ENGINEER(简称Pro/E)Wildfire4.0机构运动仿真与动力分析方面的书籍。书中详细介绍了机构运动仿真过程、行为建模和骨架模型在机构设计中的应用。书中既有简单的功能性实例又有难度较大的综合性实例，这些实例对初学者及有一定基础的读者来说有较高的参考价值。
　　全书共8章，主要内容包括Pro/E机构设计概述、机构运动模型建立、运动环境设置、模型分析、测量和回放、综合实例(机械手抓取工件)、行为建模和机构的装配设计。
　　《Pro/ENGINEERWildfire4.0机构运动仿真与动力分析》光盘提供了所有实例用到的素材和结果文件，同时还配有相应的视频文件供读者练习时参考使用。
　　《Pro/ENGINEERWildfire4.0机构运动仿真与动力分析》可作为高等院校机械专业及各类CAD/CAE/CAM培训班的辅助教材，也可供工程设计人员使用
目录:
第1章Pro/ENGINEER机构设计概述1
1.1机构设计界面分区及结构1
1.1.1进入Pro/EWildfire4.0中文版工作界面1
1.1.2各区域的主要作用及功能简介4
1.2典型实例——手压抽水机4
1.2.1创建机构模型5
1.2.2拖动和抓取快照7
1.2.3设置伺服电动机8
1.2.4运动分析8
1.2.5添加动态建模图元9
1.2.6动态分析12
1.2.7获取结果和播放13
1.3建立机构仿真运动的一般流程15
1.3.1机构运动仿真步骤16
1.3.2机构动态仿真步骤17
1.4小结18

第2章建立机构运动模型19
2.1机构术语19
2.1.1刚体和约束集19
2.1.2主体19
2.1.3自由度20
2.1.4冗余20
2.2预定义连接设置21
2.2.1连接的作用21
2.2.2连接类型21
2.2.3定义连接22
2.2.4构件形态调整30
2.2.5旋转轴和动态属性设置31
2.3拖动和快照33
2.3.1拖动34
2.3.2快照34
2.3.3约束35
2.3.4高级拖动选项37
2.4连接轴设置练习——起落架机构38
2.5典型实例1——曲柄滑块机构驱动的螺旋连杆机构41
2.6典型实例2——车库门开启机构43
2.7伺服电动机46
2.7.1伺服电动机类型47
2.7.2伺服电动机轮廓50
2.8机构连接检测和重定义主体56
2.8.1机构连接检测56
2.8.2重定义主体57
2.9特殊连接57
2.9.1凸轮连接57
2.9.2停歇时间不等的槽轮机构61
2.9.3齿轮连接66
2.9.4从动件做变角速转动的行星齿条导杆机构74
2.9.5用凸轮齿条机构封闭的圆柱周转轮系78
2.9.6翻桶器的连杆机构86
2.10小结90

第3章设置运动环境91
3.1初始条件91
3.1.1位置和速度初始条件简介91
3.1.2创建速度初始条件91
3.2质量属性94
3.2.1质量属性简介94
3.2.2定义质量属性95
3.3重力96
3.4滚轮在平面做纯滚动97
3.5阻尼器和弹簧100
3.5.1阻尼器100
3.5.2弹簧101
3.6无干涉的槽轮机构102
3.6.1检查干涉102
3.6.2消除干涉103
3.7力和扭矩104
3.8典型实例——顶尖机构106
3.9小结110

第4章模型分析111
4.1定义分析111
4.2运行分析114
4.3编辑分析114
4.4复制和删除分析114
4.5机构分析115
4.5.1位置分析115
4.5.2运动分析115
4.5.3动态分析116
4.5.4力平衡分析116
4.5.5静态分析116
4.6典型实例——摆杆机构117
4.7小结124

第5章测量和回放125
5.1测量类型125
5.2用图形表示测量结果126
5.3创建测量130
5.4评估方法134
5.5轨迹曲线135
5.6图形工具136
5.7回放138
5.8典型实例——冲击凸轮机构141
5.9小结148

第6章综合实例——机械手抓取工件149
6.1工作过程分析149
6.2机构布置151
6.2.1布置回转工作台151
6.2.2布置机械手机构152
6.2.3布置夹具机构154
6.2.4布置工件154
6.3设定重力和质量属性155
6.4机构分析155
6.4.1回转工作台分析156
6.4.2机械手抓取工件分析158
6.4.3夹具工件分析166
6.4.4创建工件上某点的空间运动轨迹168
6.4.5测量夹持工件时的法向力和切向力169
6.4.6测量夹具对工件的夹紧力170
6.4.7回放结果171
6.5小结172

第7章行为建模173
7.1行为建模概述173
7.1.1理解行为建模173
7.1.2行为建模的应用实例174
7.1.3行为建模的一般步骤178
7.1.4行为建模的常见功能及基本构成178
7.2分析目标参数的建立179
7.2.1测量分析特征180
7.2.2模型分析特征182
7.2.3几何分析特征183
7.2.4插入的模型基准特征183
7.3敏感度分析188
7.4可行性研究189
7.5优化设计研究191
7.6关于多目标设计研究193
7.7应用实例199
7.7.1传动件重心位置优化问题199
7.7.2设计抽水机204
7.8小结216

第8章机构的装配设计217
8.1数据共享217
8.1.1合并217
8.1.2切除219
8.1.3主控件220
8.2骨架模型222
8.3小结237

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