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工业机器人应用技术

作者: 陈海

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2018-11

版次: 1

ISBN: 9787121345159

定价: 25.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 128页

字数: 205千字

分类: 工程技术

1人买过

本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。广东省机械技师学院教师。一级实习指导教师、维修电工高级技师、维修电工高级考评员。在2015年首届广东省技工院校教研会（电气自动化设备安装与维修专业）教师职业能力竞赛荣获一等奖；在2015年首届全省技工院校微课比赛获三等奖。任务一　认识安川工业机器人1

1.1　工业机器人1

1.2　安川工业机器人2

1.3　操作安全4

1.4　使用前注意事项5

任务二　安川工业机器人的手动操作7

2.1　控制组7

2.2　坐标系8

2.3　手动操作9

任务三　关节插补的示教操作15

3.1　示教前的准备15

3.2　示教模式的操作16

3.3　关节插补的示教操作18

3.4　最初程序点与最后程序点的重合操作20

3.5　删除程序行的操作方法20

任务四　直线插补的示教操作21

4.1　直线插补22

4.2　直线插补的操作22

4.3　位置等级23

任务五　圆弧与自由曲线插补的示教操作24

5.1　圆弧插补与自由曲线插补25

5.2　圆弧插补的操作26

5.3　圆弧插补动作轨迹的确认27

5.4　自由曲线插补的操作27

5.5　自由曲线插补动作轨迹的确认28

5.6　示教编程器的画面显示29

任务六　示教程序的管理与编辑33

6.1　程序的管理与编辑33

6.2　程序管理的操作34

6.3　程序编辑的操作37

6.4　定时命令38

任务七　再现模式的操作39

7.1　试运行功能39

7.2　试运行与再现模式的操作40

7.3　程序调用命令43

任务八　PAM功能的操作44

8.1　PAM功能44

8.2　PAM功能的注意事项45

8.3　PAM功能的操作45

任务九　变量的使用50

9.1　机器人的用户变量51

9.2　字节型、整数型、双精度型、实数型变量的设定53

9.3　位置型变量的设定54

9.4　用户变量的使用实例58

任务十　工具坐标系的设置60

10.1　工具坐标系介绍61

10.2　工具坐标系的直接输入设置62

10.3　工具校验68

10.4　工具质量和重心自动测定功能71

任务十一　通用输出的控制74

11.1　机器人输入/输出控制的作用74

11.2　通用输出的操作77

任务十二　通用输入的控制81

12.1　输入安全确认控制82

12.2　通用输入的操作82

任务十三　用户坐标系的设置85

13.1　用户坐标系的作用85

13.2　用户坐标系的设定86

13.3　用户坐标系的轴操作90

任务十四　跳转命令的操作91

14.1　跳转命令91

14.2　跳转命令的操作92

任务十五　选择流程的示教操作94

15.1　选择流程94

15.2　选择流程的操作95

任务十六　平行移动功能的操作98

16.1　平行移动功能99

16.2　平移命令的应用101

任务十七　用户坐标系平移功能的操作103

17.1　平行移动功能的坐标系104

17.2　用户坐标系平移功能的操作104

任务十八　远程控制模式的操作106

18.1　机器人的三种工作模式106

18.2　远程控制模式的操作107

18.3　主程序登录108

18.4　远程控制模式的操作顺序110

附录1　安川工业机器人的安装111

附录2　原点位置校准113

附录3　安川机器人作业命令一览表117

参考文献120
内容简介:
本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
作者简介:
广东省机械技师学院教师。一级实习指导教师、维修电工高级技师、维修电工高级考评员。在2015年首届广东省技工院校教研会（电气自动化设备安装与维修专业）教师职业能力竞赛荣获一等奖；在2015年首届全省技工院校微课比赛获三等奖。
目录:
任务一　认识安川工业机器人1

1.1　工业机器人1

1.2　安川工业机器人2

1.3　操作安全4

1.4　使用前注意事项5

任务二　安川工业机器人的手动操作7

2.1　控制组7

2.2　坐标系8

2.3　手动操作9

任务三　关节插补的示教操作15

3.1　示教前的准备15

3.2　示教模式的操作16

3.3　关节插补的示教操作18

3.4　最初程序点与最后程序点的重合操作20

3.5　删除程序行的操作方法20

任务四　直线插补的示教操作21

4.1　直线插补22

4.2　直线插补的操作22

4.3　位置等级23

任务五　圆弧与自由曲线插补的示教操作24

5.1　圆弧插补与自由曲线插补25

5.2　圆弧插补的操作26

5.3　圆弧插补动作轨迹的确认27

5.4　自由曲线插补的操作27

5.5　自由曲线插补动作轨迹的确认28

5.6　示教编程器的画面显示29

任务六　示教程序的管理与编辑33

6.1　程序的管理与编辑33

6.2　程序管理的操作34

6.3　程序编辑的操作37

6.4　定时命令38

任务七　再现模式的操作39

7.1　试运行功能39

7.2　试运行与再现模式的操作40

7.3　程序调用命令43

任务八　PAM功能的操作44

8.1　PAM功能44

8.2　PAM功能的注意事项45

8.3　PAM功能的操作45

任务九　变量的使用50

9.1　机器人的用户变量51

9.2　字节型、整数型、双精度型、实数型变量的设定53

9.3　位置型变量的设定54

9.4　用户变量的使用实例58

任务十　工具坐标系的设置60

10.1　工具坐标系介绍61

10.2　工具坐标系的直接输入设置62

10.3　工具校验68

10.4　工具质量和重心自动测定功能71

任务十一　通用输出的控制74

11.1　机器人输入/输出控制的作用74

11.2　通用输出的操作77

任务十二　通用输入的控制81

12.1　输入安全确认控制82

12.2　通用输入的操作82

任务十三　用户坐标系的设置85

13.1　用户坐标系的作用85

13.2　用户坐标系的设定86

13.3　用户坐标系的轴操作90

任务十四　跳转命令的操作91

14.1　跳转命令91

14.2　跳转命令的操作92

任务十五　选择流程的示教操作94

15.1　选择流程94

15.2　选择流程的操作95

任务十六　平行移动功能的操作98

16.1　平行移动功能99

16.2　平移命令的应用101

任务十七　用户坐标系平移功能的操作103

17.1　平行移动功能的坐标系104

17.2　用户坐标系平移功能的操作104

任务十八　远程控制模式的操作106

18.1　机器人的三种工作模式106

18.2　远程控制模式的操作107

18.3　主程序登录108

18.4　远程控制模式的操作顺序110

附录1　安川工业机器人的安装111

附录2　原点位置校准113

附录3　安川机器人作业命令一览表117

参考文献120

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