自动控制理论

作者: 吴健珍

出版社: 中国铁道出版社

出版时间: 2021-02

版次: 1

ISBN: 9787113274405

定价: 32.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 168页

字数: 266千字

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

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本书阐述了经典的自动控制基本理论分析和设计方法。全书共分6章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析以及控制系统的校正与设计。本书图文并茂，内容较为全面，理论阐述深入浅出，简化了理论推导，重在应用。各章附有丰富的例题和层次不一的课后习题，可满足不同层次读者的需求。本书适合作为普通高等院校自动化及其相关专业（如电气工程及自动化、电子信息工程等专业）自动控制理论的本科生教材，也可作为自动化相关专业考研学生和从事控制工程的技术人员的参考书。吴健珍，女，控制理论与控制工程专业博士，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师。主要承担自动控制理论、现代控制理论、随机过程、控制系统CAD与数字仿真、系统工程基础等专业类课程的研究与教学。第1章自动控制系统的基本概念

1.1自动控制和自动控制系统

1.1.1自动控制的定义

1.1.2自动控制系统的控制方式及基本结构

1.2自动控制系统的分类

1.2.1线性系统与非线性系统

1.2.2连续系统与离散系统

1.2.3恒值系统、随动系统和程序控制系统

1.3自动控制系统的性能指标

1.3.1稳定性

1.3.2稳态性能

1.3.3动态性能

1.4控制系统举例

小结

习题（基础题）

习题（提高题）

第2章控制系统的数学模型

2.1微分方程式的列写

2.1.1电气系统

2.1.2机械系统

2.2传递函数

2.2.1拉氏变换与反变换

2.2.2传递函数的定义

2.2.3典型环节的传递函数

2.3动态结构图的绘制

2.3.1结构图的组成

2.3.2系统动态结构图的绘制

2.4结构图的等效变换

2.4.13种典型连接的等效变换

2.4.2系统传递函数

2.4.3无交叉回路的传递函数求取

2.4.4相加点和分支点的换位运算

2.4.5结构图化简

2.5信号流图与Mason增益公式

2.5.1信号流图的定义

2.5.2信号流图中的术语

2.5.3信号流图的绘制

2.5.4Mason增益公式

小结

习题（基础题）

习题（提高题）

第3章控制系统的时域分析

3.1典型输入信号

3.2一阶系统的阶跃响应

3.3二阶系统的阶跃响应

3.3.1二阶系统的动态特性

3.3.2二阶系统的动态性能指标

3.3.3闭环零极点对二阶系统动态性能的影响

3.4高阶系统的阶跃响应

3.5系统稳定性及劳斯判据

3.5.1稳定性的概念和稳定条件

3.5.2劳斯判据

3.6稳态误差

3.6.1给定稳态误差

3.6.2动态误差系数及误差级数

3.6.3扰动稳态误差

3.7减小稳态误差的方法

小结

习题（基础题）

习题（提高题)

第4章根轨迹法

4.1根轨迹的定义

4.2根轨迹的幅值和相角条件

4.3绘制根轨迹的基本法则

4.4
内容简介:
本书阐述了经典的自动控制基本理论分析和设计方法。全书共分6章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析以及控制系统的校正与设计。本书图文并茂，内容较为全面，理论阐述深入浅出，简化了理论推导，重在应用。各章附有丰富的例题和层次不一的课后习题，可满足不同层次读者的需求。本书适合作为普通高等院校自动化及其相关专业（如电气工程及自动化、电子信息工程等专业）自动控制理论的本科生教材，也可作为自动化相关专业考研学生和从事控制工程的技术人员的参考书。
作者简介:
吴健珍，女，控制理论与控制工程专业博士，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师。主要承担自动控制理论、现代控制理论、随机过程、控制系统CAD与数字仿真、系统工程基础等专业类课程的研究与教学。
目录:
第1章自动控制系统的基本概念

1.1自动控制和自动控制系统

1.1.1自动控制的定义

1.1.2自动控制系统的控制方式及基本结构

1.2自动控制系统的分类

1.2.1线性系统与非线性系统

1.2.2连续系统与离散系统

1.2.3恒值系统、随动系统和程序控制系统

1.3自动控制系统的性能指标

1.3.1稳定性

1.3.2稳态性能

1.3.3动态性能

1.4控制系统举例

小结

习题（基础题）

习题（提高题）

第2章控制系统的数学模型

2.1微分方程式的列写

2.1.1电气系统

2.1.2机械系统

2.2传递函数

2.2.1拉氏变换与反变换

2.2.2传递函数的定义

2.2.3典型环节的传递函数

2.3动态结构图的绘制

2.3.1结构图的组成

2.3.2系统动态结构图的绘制

2.4结构图的等效变换

2.4.13种典型连接的等效变换

2.4.2系统传递函数

2.4.3无交叉回路的传递函数求取

2.4.4相加点和分支点的换位运算

2.4.5结构图化简

2.5信号流图与Mason增益公式

2.5.1信号流图的定义

2.5.2信号流图中的术语

2.5.3信号流图的绘制

2.5.4Mason增益公式

小结

习题（基础题）

习题（提高题）

第3章控制系统的时域分析

3.1典型输入信号

3.2一阶系统的阶跃响应

3.3二阶系统的阶跃响应

3.3.1二阶系统的动态特性

3.3.2二阶系统的动态性能指标

3.3.3闭环零极点对二阶系统动态性能的影响

3.4高阶系统的阶跃响应

3.5系统稳定性及劳斯判据

3.5.1稳定性的概念和稳定条件

3.5.2劳斯判据

3.6稳态误差

3.6.1给定稳态误差

3.6.2动态误差系数及误差级数

3.6.3扰动稳态误差

3.7减小稳态误差的方法

小结

习题（基础题）

习题（提高题)

第4章根轨迹法

4.1根轨迹的定义

4.2根轨迹的幅值和相角条件

4.3绘制根轨迹的基本法则

4.4

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