汽车传感器从入门到精通
出版时间:
2021-04
版次:
1
ISBN:
9787122383846
定价:
99.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
390页
字数:
608千字
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《汽车传感器从入门到精通》是一本汽车电工百科全书，内容涵盖汽车传感器的方方面面。
《汽车传感器从入门到精通》主要涉及现今汽车上比较常用和*出现的传感器，根据传感器的类型进行分类介绍，囊括汽车各个系统所用的传感器。
《汽车传感器从入门到精通》详细介绍了每种传感器的作用、安装位置、连接电路、结构原理、识别、检测及故障排除等内容。全书共分十章，依次为汽车传感器概述、位置（行程和角度传感器）、温度传感器、空气流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度与减速度传感器、爆震与碰撞传感器、视觉传感器及其他传感器。
《汽车传感器从入门到精通》内容系统实用、通俗易懂，全彩图解配套视频讲解是本书的一大特色，可帮助读者在短时间内将汽车传感器的专业知识和实操技能全部掌握。 第一章汽车传感器概述
第一节 汽车传感器的定义、原理和作用 1
一、传感器的定义 1
二、汽车传感器的基本原理 1
三、汽车传感器的作用 3
第二节 汽车传感器的类型与识别 4
一、汽车传感器的类型 4
二、汽车传感器的识别 7
第三节 汽车传感器的检测 11
一、汽车传感器检测注意事项 11
二、汽车传感器的检测方法 13
三、汽车传感器的检测顺序和步骤 18
第四节 汽车传感器易发故障及其后果 20
一、发动机电控系统传感器易发故障及其后果 20
二、电控自动变速器中传感器易发故障及其后果 21
三、安全气囊系统传感器易发故障及其后果 22
四、制动防抱死系统（ABS）中轮速传感器易发故障及其后果 22
五、电控悬架系统传感器易发故障及其后果 22
六、电控动力转向系统传感器易发故障及其后果 22
第五节 智能网联汽车多传感器信息融合技术 23
一、多传感器信息融合涉及的几个概念 23
二、多传感器信息融合原理 23
三、多传感器信息融合的方法 28
四、多传感器信息融合的应用 28
第二章位置（行程和角度）传感器
第一节 概述 29
一、概述 29
二、测量参数 29
三、工作原理 30
第二节 节气门位置传感器 32
一、概述 32
二、触点开关式节气门位置传感器 33
三、可变电阻式节气门位置传感器 38
四、霍尔式节气门位置传感器 43
五、节气门位置传感器故障诊断 46
六、节气门位置传感器故障分析 48
七、案例分析 50
第三节 曲轴位置传感器 60
一、概述 60
二、磁脉冲式曲轴位置传感器 62
三、光电式曲轴位置传感器 73
四、霍尔式曲轴位置传感器 77
五、故障分析 82
六、案例分析 83
第四节 凸轮轴位置传感器 89
一、概述 89
二、磁电式凸轮轴位置传感器 91
三、霍尔式凸轮轴位置传感器 92
四、磁阻元件式凸轮轴位置传感器 96
五、故障分析 98
六、案例分析 100
第五节 液（油）位传感器 107
一、概述 107
二、浮子舌簧开关式液位传感器 108
三、浮子可变电阻式液位传感器 110
四、热敏电阻式液位传感器 112
五、电容式液位传感器 114
六、半导体型液位传感器 117
七、电极式液位传感器 118
第六节 转向盘转角传感器 120
一、概述 120
二、光电式转向盘转角传感器 121
三、滑动电阻式转向盘转角传感器 125
四、磁感应式转向盘转角传感器 125
五、霍尔式转向盘转角传感器 126
六、各向异性磁阻式转向盘转角传感器 127
七、故障分析 129
第七节 加速踏板（油门）位置传感器 129
一、概述 129
二、电位器式加速踏板位置传感器 130
三、双霍尔式加速踏板位置传感器 132
四、电磁感应式加速踏板位置传感器 134
五、故障分析 136
第八节 EGR（废气再循环）阀位置传感器 137
一、概述 137
二、EGR阀位置传感器的结构 138
三、EGR阀位置传感器的工作原理 139
四、EGR阀位置传感器与ECU的连接电路 139
五、EGR阀位置传感器的检测 139
六、故障分析 141
第九节 怠速电机位置传感器 142
一、怠速电机位置传感器的作用和安装位置 142
二、怠速电机位置传感器的结构 142
三、怠速电机位置传感器与ECU的连接电路 142
四、怠速电机位置传感器的工作原理 143
五、怠速电机位置传感器的检测 144
第十节 超声波雷达 144
一、超声波雷达的作用和安装位置 144
二、超声波雷达的结构 145
三、超声波雷达的工作原理 145
四、超声波雷达与ECU连接电路 146
五、超声波雷达的检测 147
第十一节 毫米波雷达 148
一、毫米波雷达的作用和安装位置 148
二、毫米波雷达的结构 149
三、毫米波雷达的工作原理 150
第十二节 激光雷达 152
一、激光雷达的作用和安装位置 152
二、激光雷达的结构 153
三、激光雷达应用举例（奥迪A8） 154
第十三节 其他位置传感器 159
一、制动踏板位置传感器 159
二、制动行程传感器 160
三、乘员位置传感器 161
四、溢流环位置传感器 162
五、方位传感器 163
六、氮气惯性式方向传感器 166
七、离合器位置传感器 166
八、车轴传感器 168
九、转向轮角度传感器 169
十、车距传感器 170
十一、发动机偏心轴传感器 173
第三章 温度传感器
第一节 概述 180
第二节 热敏电阻式温度传感器 182
一、冷却液温度传感器 182
二、进气温度传感器 186
三、车内、外空气温度传感器 189
四、蒸发器出口温度传感器 193
五、排气温度传感器 196
六、EGR（废气再循环）系统监测温度传感器 198
七、HV蓄电池温度传感器 199
八、HV蓄电池进气温度传感器 202
九、辅助蓄电池温度传感器 203
十、混合动力系统电机温度传感器 206
十一、 升压转换器温度传感器 208
十二、环境温度传感器 209
十三、 液压油温度传感器 211
十四、燃油温度传感器 213
第三节 热敏铁氧体温度传感器 214
一、热敏铁氧体温度传感器的作用 214
二、热敏铁氧体温度传感器的安装位置 215
三、热敏铁氧体温度传感器的结构 215
四、热敏铁氧体温度传感器的工作原理 215
五、热敏铁氧体温度传感器的连接电路 216
六、热敏铁氧体温度传感器的检测 216
第四章空气流量传感器
第一节 概述 217
一、空气流量计的作用 217
二、空气流量计的安装位置 217
三、空气流量计的种类 217
第二节 叶片式空气流量传感器 218
一、叶片式空气流量传感器的结构 218
二、叶片式空气流量传感器的工作原理 221
三、叶片式空气流量传感器的检测方法 223
第三节 卡门涡街式空气流量传感器 224
一、超声波式卡门涡街式空气流量传感器 224
二、光电式卡门涡街式空气流量传感器 227
第四节 量芯式空气流量传感器 230
一、量芯式空气流量传感器的结构 230
二、量芯式空气流量传感器的工作原理 230
三、量芯式空气流量传感器的检测 231
第五节 热线式空气流量传感器 232
一、热线式空气流量传感器的结构 232
二、热线式空气流量传感器的工作原理 234
三、热线式空气流量传感器与ECU的连接电路 235
四、热线式空气流量传感器检测 235
第六节 热膜式空气流量传感器 237
一、热膜式空气流量传感器的结构 237
二、热膜式空气流量传感器的工作原理 238
三、热膜式空气流量传感器与ECU的连接电路 240
四、热膜式空气流量传感器的检测 241
第七节 故障分析 242
第五章压力传感器
第一节 进气歧管压力传感器 243
一、进气歧管压力传感器的作用 243
二、进气歧管压力传感器的安装位置 243
三、半导体压敏电阻式进气压力传感器 244
四、真空膜盒式进气压力传感器 246
五、电容式进气压力传感器 249
六、故障分析 249
第二节 其他气体压力传感器 250
一、大气压力传感器 250
二、涡轮增压传感器 252
三、绝对压力型高压传感器 253
四、相对压力型高压传感器 254
五、轮胎压力传感器 254
六、负压传感器 256
七、燃烧压力传感器 256
第三节 液体压力传感器 257
一、发动机机油压力传感器 257
二、发动机机油压力开关传感器 258
三、制动液压力传感器 260
四、蓄压器压力传感器 261
五、共轨压力传感器 264
六、空调制冷剂压力传感器 265
第六章气体浓度传感器
第一节 氧传感器 268
一、氧传感器的作用 268
二、氧传感器的安装位置 268
三、二氧化锆氧传感器 269
四、二氧化钛氧传感器 273
五、宽域氧传感器 274
第二节 NOx传感器 278
一、NOx传感器的作用 279
二、NOx传感器的安装位置 279
三、NOx传感器的结构 279
四、NOx传感器的工作原理 280
第三节 稀薄混合气传感器 281
一、稀薄混合气传感器的作用 281
二、稀薄混合气传感器的安装位置 281
三、稀薄混合气传感器的结构 282
四、稀薄混合气传感器的工作原理 282
第四节 烟雾浓度传感器 284
一、烟雾浓度传感器的作用 284
二、烟雾浓度传感器的安装位置 284
三、烟雾浓度传感器的结构 284
四、烟雾浓度传感器的工作原理 286
五、烟雾浓度传感器与空调放大器连接电路 287
六、烟雾浓度传感器的检测 287
第五节 空气品质传感器 288
一、空气品质传感器的作用 288
二、空气品质传感器的安装位置 288
三、空气品质传感器的结构与工作原理 288
第六节 柴油机烟度传感器 289
一、柴油机烟度传感器的作用 289
二、柴油机烟度传感器的结构 289
三、柴油机烟度传感器的工作原理 290
第七章速度与减速度传感器
第一节 车速传感器 291
一、概述 291
二、舌簧开关式车速传感器 292
三、可变磁阻式车速传感器 293
四、电磁感应式车速传感器 294
五、光电式车速传感器 298
六、霍尔式车速传感器 300
第二节 发动机转速传感器 302
一、柴油发动机用转速传感器 302
二、舌簧开关式发动机转速传感器 304
第三节 轮速传感器 307
一、概述 307
二、电磁感应式轮速传感器 308
三、励磁式轮速传感器 310
四、霍尔效应式轮速传感器 311
五、磁阻式轮速传感器 316
六、电涡流式轮速传感器 318
第四节 驱动电机转速（旋变）传感器 319
一、驱动电机转速（旋变）传感器的作用 319
二、驱动电机转速（旋变）传感器的安装位置 319
三、驱动电机转速（旋变）传感器的结构与原理 319
四、驱动电机转速（旋变）传感器的检测方法 321
第八章爆震与碰撞传感器
第一节 爆震传感器 325
一、爆震传感器的作用 325
二、爆震传感器的安装位置 326
三、爆震传感器的类型 326
四、爆震传感器的结构与原理 326
五、爆震传感器的检测方法 329
第二节 碰撞传感器 330
一、碰撞传感器的作用 330
二、碰撞传感器的安装位置 330
三、碰撞传感器的结构与工作原理 332
四、碰撞传感器的检测 339
第九章 视觉传感器
第一节 视觉传感器的分类与应用 343
一、视觉传感器的分类 343
二、视觉传感技术的实现基础 344
三、视觉传感技术的应用 344
第二节 视觉传感器的工作原理 346
第三节 数字图像处理技术 347
一、数字图像处理常用方法 347
二、图像的基本属性 348
三、数字图像处理技术的应用 350
第四节 视觉传感器在汽车上的应用 351
第十章其他传感器
第一节 电流传感器 358
一、晶体管式电流传感器 358
二、集成电路式灯泡断丝检测传感器 359
三、舌簧开关式电流传感器 360
四、电阻-集成电路式电流传感器 361
五、HV蓄电池组电流传感器 362
第二节 光照传感器 363
一、日照传感器 363
二、光电式光量传感器 364
三、自动控制器用光量传感器 366
第三节 湿度传感器 368
一、热敏电阻式湿度传感器 368
二、结露传感器 369
三、空气湿度传感器 369
第四节 力和转矩传感器 372
一、光电式转矩传感器 372
二、磁性转矩传感器 372
三、扭杆扭矩传感器 372
第五节 雨滴传感器 375
一、压电式雨滴传感器 375
二、光电式雨滴传感器 376
第六节 红外线传感器 377
一、红外线传感器介绍 377
二、红外线传感器组成 377
三、红外线传感器分类 378
四、红外线传感器工作原理 379
第七节 惯性导航陀螺仪 380
一、陀螺仪介绍 380
二、陀螺仪的应用 380
三、陀螺仪的结构 380
四、三自由度陀螺及基本特性 381
五、坐标系关系 383
六、二自由度陀螺及其应用 387
参考文献 389
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内容简介:
《汽车传感器从入门到精通》是一本汽车电工百科全书，内容涵盖汽车传感器的方方面面。
《汽车传感器从入门到精通》主要涉及现今汽车上比较常用和*出现的传感器，根据传感器的类型进行分类介绍，囊括汽车各个系统所用的传感器。
《汽车传感器从入门到精通》详细介绍了每种传感器的作用、安装位置、连接电路、结构原理、识别、检测及故障排除等内容。全书共分十章，依次为汽车传感器概述、位置（行程和角度传感器）、温度传感器、空气流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度与减速度传感器、爆震与碰撞传感器、视觉传感器及其他传感器。
《汽车传感器从入门到精通》内容系统实用、通俗易懂，全彩图解配套视频讲解是本书的一大特色，可帮助读者在短时间内将汽车传感器的专业知识和实操技能全部掌握。
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目录:
第一章汽车传感器概述
第一节 汽车传感器的定义、原理和作用 1
一、传感器的定义 1
二、汽车传感器的基本原理 1
三、汽车传感器的作用 3
第二节 汽车传感器的类型与识别 4
一、汽车传感器的类型 4
二、汽车传感器的识别 7
第三节 汽车传感器的检测 11
一、汽车传感器检测注意事项 11
二、汽车传感器的检测方法 13
三、汽车传感器的检测顺序和步骤 18
第四节 汽车传感器易发故障及其后果 20
一、发动机电控系统传感器易发故障及其后果 20
二、电控自动变速器中传感器易发故障及其后果 21
三、安全气囊系统传感器易发故障及其后果 22
四、制动防抱死系统（ABS）中轮速传感器易发故障及其后果 22
五、电控悬架系统传感器易发故障及其后果 22
六、电控动力转向系统传感器易发故障及其后果 22
第五节 智能网联汽车多传感器信息融合技术 23
一、多传感器信息融合涉及的几个概念 23
二、多传感器信息融合原理 23
三、多传感器信息融合的方法 28
四、多传感器信息融合的应用 28
第二章位置（行程和角度）传感器
第一节 概述 29
一、概述 29
二、测量参数 29
三、工作原理 30
第二节 节气门位置传感器 32
一、概述 32
二、触点开关式节气门位置传感器 33
三、可变电阻式节气门位置传感器 38
四、霍尔式节气门位置传感器 43
五、节气门位置传感器故障诊断 46
六、节气门位置传感器故障分析 48
七、案例分析 50
第三节 曲轴位置传感器 60
一、概述 60
二、磁脉冲式曲轴位置传感器 62
三、光电式曲轴位置传感器 73
四、霍尔式曲轴位置传感器 77
五、故障分析 82
六、案例分析 83
第四节 凸轮轴位置传感器 89
一、概述 89
二、磁电式凸轮轴位置传感器 91
三、霍尔式凸轮轴位置传感器 92
四、磁阻元件式凸轮轴位置传感器 96
五、故障分析 98
六、案例分析 100
第五节 液（油）位传感器 107
一、概述 107
二、浮子舌簧开关式液位传感器 108
三、浮子可变电阻式液位传感器 110
四、热敏电阻式液位传感器 112
五、电容式液位传感器 114
六、半导体型液位传感器 117
七、电极式液位传感器 118
第六节 转向盘转角传感器 120
一、概述 120
二、光电式转向盘转角传感器 121
三、滑动电阻式转向盘转角传感器 125
四、磁感应式转向盘转角传感器 125
五、霍尔式转向盘转角传感器 126
六、各向异性磁阻式转向盘转角传感器 127
七、故障分析 129
第七节 加速踏板（油门）位置传感器 129
一、概述 129
二、电位器式加速踏板位置传感器 130
三、双霍尔式加速踏板位置传感器 132
四、电磁感应式加速踏板位置传感器 134
五、故障分析 136
第八节 EGR（废气再循环）阀位置传感器 137
一、概述 137
二、EGR阀位置传感器的结构 138
三、EGR阀位置传感器的工作原理 139
四、EGR阀位置传感器与ECU的连接电路 139
五、EGR阀位置传感器的检测 139
六、故障分析 141
第九节 怠速电机位置传感器 142
一、怠速电机位置传感器的作用和安装位置 142
二、怠速电机位置传感器的结构 142
三、怠速电机位置传感器与ECU的连接电路 142
四、怠速电机位置传感器的工作原理 143
五、怠速电机位置传感器的检测 144
第十节 超声波雷达 144
一、超声波雷达的作用和安装位置 144
二、超声波雷达的结构 145
三、超声波雷达的工作原理 145
四、超声波雷达与ECU连接电路 146
五、超声波雷达的检测 147
第十一节 毫米波雷达 148
一、毫米波雷达的作用和安装位置 148
二、毫米波雷达的结构 149
三、毫米波雷达的工作原理 150
第十二节 激光雷达 152
一、激光雷达的作用和安装位置 152
二、激光雷达的结构 153
三、激光雷达应用举例（奥迪A8） 154
第十三节 其他位置传感器 159
一、制动踏板位置传感器 159
二、制动行程传感器 160
三、乘员位置传感器 161
四、溢流环位置传感器 162
五、方位传感器 163
六、氮气惯性式方向传感器 166
七、离合器位置传感器 166
八、车轴传感器 168
九、转向轮角度传感器 169
十、车距传感器 170
十一、发动机偏心轴传感器 173
第三章 温度传感器
第一节 概述 180
第二节 热敏电阻式温度传感器 182
一、冷却液温度传感器 182
二、进气温度传感器 186
三、车内、外空气温度传感器 189
四、蒸发器出口温度传感器 193
五、排气温度传感器 196
六、EGR（废气再循环）系统监测温度传感器 198
七、HV蓄电池温度传感器 199
八、HV蓄电池进气温度传感器 202
九、辅助蓄电池温度传感器 203
十、混合动力系统电机温度传感器 206
十一、 升压转换器温度传感器 208
十二、环境温度传感器 209
十三、 液压油温度传感器 211
十四、燃油温度传感器 213
第三节 热敏铁氧体温度传感器 214
一、热敏铁氧体温度传感器的作用 214
二、热敏铁氧体温度传感器的安装位置 215
三、热敏铁氧体温度传感器的结构 215
四、热敏铁氧体温度传感器的工作原理 215
五、热敏铁氧体温度传感器的连接电路 216
六、热敏铁氧体温度传感器的检测 216
第四章空气流量传感器
第一节 概述 217
一、空气流量计的作用 217
二、空气流量计的安装位置 217
三、空气流量计的种类 217
第二节 叶片式空气流量传感器 218
一、叶片式空气流量传感器的结构 218
二、叶片式空气流量传感器的工作原理 221
三、叶片式空气流量传感器的检测方法 223
第三节 卡门涡街式空气流量传感器 224
一、超声波式卡门涡街式空气流量传感器 224
二、光电式卡门涡街式空气流量传感器 227
第四节 量芯式空气流量传感器 230
一、量芯式空气流量传感器的结构 230
二、量芯式空气流量传感器的工作原理 230
三、量芯式空气流量传感器的检测 231
第五节 热线式空气流量传感器 232
一、热线式空气流量传感器的结构 232
二、热线式空气流量传感器的工作原理 234
三、热线式空气流量传感器与ECU的连接电路 235
四、热线式空气流量传感器检测 235
第六节 热膜式空气流量传感器 237
一、热膜式空气流量传感器的结构 237
二、热膜式空气流量传感器的工作原理 238
三、热膜式空气流量传感器与ECU的连接电路 240
四、热膜式空气流量传感器的检测 241
第七节 故障分析 242
第五章压力传感器
第一节 进气歧管压力传感器 243
一、进气歧管压力传感器的作用 243
二、进气歧管压力传感器的安装位置 243
三、半导体压敏电阻式进气压力传感器 244
四、真空膜盒式进气压力传感器 246
五、电容式进气压力传感器 249
六、故障分析 249
第二节 其他气体压力传感器 250
一、大气压力传感器 250
二、涡轮增压传感器 252
三、绝对压力型高压传感器 253
四、相对压力型高压传感器 254
五、轮胎压力传感器 254
六、负压传感器 256
七、燃烧压力传感器 256
第三节 液体压力传感器 257
一、发动机机油压力传感器 257
二、发动机机油压力开关传感器 258
三、制动液压力传感器 260
四、蓄压器压力传感器 261
五、共轨压力传感器 264
六、空调制冷剂压力传感器 265
第六章气体浓度传感器
第一节 氧传感器 268
一、氧传感器的作用 268
二、氧传感器的安装位置 268
三、二氧化锆氧传感器 269
四、二氧化钛氧传感器 273
五、宽域氧传感器 274
第二节 NOx传感器 278
一、NOx传感器的作用 279
二、NOx传感器的安装位置 279
三、NOx传感器的结构 279
四、NOx传感器的工作原理 280
第三节 稀薄混合气传感器 281
一、稀薄混合气传感器的作用 281
二、稀薄混合气传感器的安装位置 281
三、稀薄混合气传感器的结构 282
四、稀薄混合气传感器的工作原理 282
第四节 烟雾浓度传感器 284
一、烟雾浓度传感器的作用 284
二、烟雾浓度传感器的安装位置 284
三、烟雾浓度传感器的结构 284
四、烟雾浓度传感器的工作原理 286
五、烟雾浓度传感器与空调放大器连接电路 287
六、烟雾浓度传感器的检测 287
第五节 空气品质传感器 288
一、空气品质传感器的作用 288
二、空气品质传感器的安装位置 288
三、空气品质传感器的结构与工作原理 288
第六节 柴油机烟度传感器 289
一、柴油机烟度传感器的作用 289
二、柴油机烟度传感器的结构 289
三、柴油机烟度传感器的工作原理 290
第七章速度与减速度传感器
第一节 车速传感器 291
一、概述 291
二、舌簧开关式车速传感器 292
三、可变磁阻式车速传感器 293
四、电磁感应式车速传感器 294
五、光电式车速传感器 298
六、霍尔式车速传感器 300
第二节 发动机转速传感器 302
一、柴油发动机用转速传感器 302
二、舌簧开关式发动机转速传感器 304
第三节 轮速传感器 307
一、概述 307
二、电磁感应式轮速传感器 308
三、励磁式轮速传感器 310
四、霍尔效应式轮速传感器 311
五、磁阻式轮速传感器 316
六、电涡流式轮速传感器 318
第四节 驱动电机转速（旋变）传感器 319
一、驱动电机转速（旋变）传感器的作用 319
二、驱动电机转速（旋变）传感器的安装位置 319
三、驱动电机转速（旋变）传感器的结构与原理 319
四、驱动电机转速（旋变）传感器的检测方法 321
第八章爆震与碰撞传感器
第一节 爆震传感器 325
一、爆震传感器的作用 325
二、爆震传感器的安装位置 326
三、爆震传感器的类型 326
四、爆震传感器的结构与原理 326
五、爆震传感器的检测方法 329
第二节 碰撞传感器 330
一、碰撞传感器的作用 330
二、碰撞传感器的安装位置 330
三、碰撞传感器的结构与工作原理 332
四、碰撞传感器的检测 339
第九章 视觉传感器
第一节 视觉传感器的分类与应用 343
一、视觉传感器的分类 343
二、视觉传感技术的实现基础 344
三、视觉传感技术的应用 344
第二节 视觉传感器的工作原理 346
第三节 数字图像处理技术 347
一、数字图像处理常用方法 347
二、图像的基本属性 348
三、数字图像处理技术的应用 350
第四节 视觉传感器在汽车上的应用 351
第十章其他传感器
第一节 电流传感器 358
一、晶体管式电流传感器 358
二、集成电路式灯泡断丝检测传感器 359
三、舌簧开关式电流传感器 360
四、电阻-集成电路式电流传感器 361
五、HV蓄电池组电流传感器 362
第二节 光照传感器 363
一、日照传感器 363
二、光电式光量传感器 364
三、自动控制器用光量传感器 366
第三节 湿度传感器 368
一、热敏电阻式湿度传感器 368
二、结露传感器 369
三、空气湿度传感器 369
第四节 力和转矩传感器 372
一、光电式转矩传感器 372
二、磁性转矩传感器 372
三、扭杆扭矩传感器 372
第五节 雨滴传感器 375
一、压电式雨滴传感器 375
二、光电式雨滴传感器 376
第六节 红外线传感器 377
一、红外线传感器介绍 377
二、红外线传感器组成 377
三、红外线传感器分类 378
四、红外线传感器工作原理 379
第七节 惯性导航陀螺仪 380
一、陀螺仪介绍 380
二、陀螺仪的应用 380
三、陀螺仪的结构 380
四、三自由度陀螺及基本特性 381
五、坐标系关系 383
六、二自由度陀螺及其应用 387
参考文献 389
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