机电系统的智能最优自适应控制
出版时间:
2022-12
版次:
1
ISBN:
9787515920979
定价:
128.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
324页
字数:
493.000千字
2人买过
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为了学习和借鉴国外在机电一体化控制技术领域的先进理论和研究成果,我们引进并
组织翻译了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems这本最新的学
术著作.本书全面系统地描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果,包
括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启
发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划、双人零和微分博弈与
H ∞ 控制等,并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实
测进行了对比性考察分析,内容十分丰富,是一本特别适合研究者和工程技术人员学习与
提高的专业参考书. 郝明瑞，黑龙江大庆人，博士，复杂系统控制与智能协同技术重点实验室研究员，北京机电工程研究所硕士生导师、浙江大学兼职博士生导师。主要从事飞行器智能控制、协同制导技术研究。作为负责人或主要成员承担军科委、国防科工局、装发、军兵种等项目课题10余项；发表学术论文10余篇、专利30余项目。
侯明哲，四川苍溪人，博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授、博士生导师。主要从事非线性控制理论与飞行器控制技术研究。作为负责人或主要成员承担国家级课题10余项；发表学术期刊论文50余篇；出版学术专著1部。
付振宪，山东东营人，博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授、硕士生导师。主要从事导航技术与运动控制技术研究。作为负责人或主要成员承担国家及省部级课题10余项；发表学术期刊论文20余篇；出版教材1部。
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内容简介:
为了学习和借鉴国外在机电一体化控制技术领域的先进理论和研究成果,我们引进并
组织翻译了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems这本最新的学
术著作.本书全面系统地描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果,包
括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启
发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划、双人零和微分博弈与
H ∞ 控制等,并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实
测进行了对比性考察分析,内容十分丰富,是一本特别适合研究者和工程技术人员学习与
提高的专业参考书.
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作者简介:
郝明瑞，黑龙江大庆人，博士，复杂系统控制与智能协同技术重点实验室研究员，北京机电工程研究所硕士生导师、浙江大学兼职博士生导师。主要从事飞行器智能控制、协同制导技术研究。作为负责人或主要成员承担军科委、国防科工局、装发、军兵种等项目课题10余项；发表学术论文10余篇、专利30余项目。
侯明哲，四川苍溪人，博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授、博士生导师。主要从事非线性控制理论与飞行器控制技术研究。作为负责人或主要成员承担国家级课题10余项；发表学术期刊论文50余篇；出版学术专著1部。
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