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机器人学导论：英文版·第3版/经典原版书库

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作者: [美] （Craig）
出版社: 机械工业出版社
2005-05
版次: 1
ISBN: 9787111159209
定价: 49.00
装帧: 平装
开本: 其他
纸张: 胶版纸
页数: 398页
分类: 计算机与互联网
34人买过
  • 本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。
      
      
      本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。 前言

    1. Introduction. 

    2. Spatial Transformations. 

    3. Forward Kinematics. 

    4. Inverse Kinematics. 

    5. Velocities, Static Forces, and Jacobians. 

    6. Dynamics. 

    7. Trajectory Planning. 

    8. Mechanical Design of Robots. 

    9. Linear Control. 

    10. Non-Linear Control. 

    11. Force Control. 

    12. Programming Languages and Systems. 

    13. Simulation and Off-Line Programming. 

    A Trigonometric identities

    B The 24 angle-set conventions

    C Some inverse-kinematic formulas 

    Solutions to selected exercises

    索引
  • 内容简介:
    本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。
      
      
      本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。
  • 目录:
    前言

    1. Introduction. 

    2. Spatial Transformations. 

    3. Forward Kinematics. 

    4. Inverse Kinematics. 

    5. Velocities, Static Forces, and Jacobians. 

    6. Dynamics. 

    7. Trajectory Planning. 

    8. Mechanical Design of Robots. 

    9. Linear Control. 

    10. Non-Linear Control. 

    11. Force Control. 

    12. Programming Languages and Systems. 

    13. Simulation and Off-Line Programming. 

    A Trigonometric identities

    B The 24 angle-set conventions

    C Some inverse-kinematic formulas 

    Solutions to selected exercises

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