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机器人学导论：英文版·第3版/经典原版书库

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作者: [美] 克拉格（Craig）

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2005-05

版次: 1

ISBN: 9787111159209

定价: 49.00

装帧: 平装

开本: 其他

纸张: 胶版纸

页数: 398页

分类: 计算机与互联网

34人买过

本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。


  本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。前言

1. Introduction.

2. Spatial Transformations.

3. Forward Kinematics.

4. Inverse Kinematics.

5. Velocities, Static Forces, and Jacobians.

6. Dynamics.

7. Trajectory Planning.

8. Mechanical Design of Robots.

9. Linear Control.

10. Non-Linear Control.

11. Force Control.

12. Programming Languages and Systems.

13. Simulation and Off-Line Programming.

A Trigonometric identities

B The 24 angle-set conventions

C Some inverse-kinematic formulas

Solutions to selected exercises

索引
内容简介:
本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。


  本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。
目录:
前言

1. Introduction.

2. Spatial Transformations.

3. Forward Kinematics.

4. Inverse Kinematics.

5. Velocities, Static Forces, and Jacobians.

6. Dynamics.

7. Trajectory Planning.

8. Mechanical Design of Robots.

9. Linear Control.

10. Non-Linear Control.

11. Force Control.

12. Programming Languages and Systems.

13. Simulation and Off-Line Programming.

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