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机器人控制器与程序设计

机器人控制器与程序设计

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作者: [美] 迈克·普瑞德科著 , 宗光华译 , 李大寨译

出版社: 科学出版社

出版时间: 2004-05

版次: 1

ISBN: 9787030130211

定价: 45.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 403页

字数: 472千字

正文语种: 简体中文

分类: 计算机与互联网

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　　本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。本书有特色的章节是第四、五、六章。这三章与机器人的智能、设计和改进关系比较密切，所讲述的内容直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接有关。与大多数教科书不同，本书并不过多涉及诸如电子学、PC机操作、软件编程等的基础细节，因此读者需要一定的起点。重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说，设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一套功能比较完整的机器人控制系统。书中还给出一些重要的C语言应用程序清单。这对于培养学生将过往的知识融会贯通，灵活运用是十分有益的。本书特点是内容丰富、循序渐进、图文并茂、深入浅出、易读易学外，本书在写作上的突出特点是紧密结合实际，引用了大量实例，很适合我国高中生和大学本科生的知识结构和知识层次。第1章机器人的微控制器
1.1机器人的控制
1.2支持元件
1.3存储器和编程设备
1.4中断
1.5内置外围设备
1.6机器人与控制器的连接
第2章软件开发
2.1源文件、目标文件、库、连接器和十六进制文件
2.2汇编程序
2.3解释程序
2.4编译器
2.5模拟器和仿真器
2.6集成开发环境
第3章微芯公司PICmicro系列微控制器
3.1PICmicro系列微控制器及其特性
3.2应用软件开发工具
3.3基本电中路要求
3.4PIC16F627微控制器
3.5EICheapoPICmicro系列微控制器编程器电路
第4章微控制器的连接
4.1硬件接口顺序
4.2机器人的C程序设计模板
4.3PICmicro第列微控制器的原理试验
4.4计算机间的通信
4.5RS-232
4.6RS—232终端信真器HyperTerminal
4.7PC与PICmicro微控制器间RS—232接口实例
4.8双向同步通信接口
4.9输出设备
4.10LED显示
4.11让LED闪烁
4.12PWM控制
4.13调节LED的亮度——ledpwm
……
第5章赋予机器人生命
第6章机器人系统计设计
附录
索引
内容简介:
　　本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。本书有特色的章节是第四、五、六章。这三章与机器人的智能、设计和改进关系比较密切，所讲述的内容直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接有关。与大多数教科书不同，本书并不过多涉及诸如电子学、PC机操作、软件编程等的基础细节，因此读者需要一定的起点。重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说，设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一套功能比较完整的机器人控制系统。书中还给出一些重要的C语言应用程序清单。这对于培养学生将过往的知识融会贯通，灵活运用是十分有益的。本书特点是内容丰富、循序渐进、图文并茂、深入浅出、易读易学外，本书在写作上的突出特点是紧密结合实际，引用了大量实例，很适合我国高中生和大学本科生的知识结构和知识层次。
目录:
第1章机器人的微控制器
1.1机器人的控制
1.2支持元件
1.3存储器和编程设备
1.4中断
1.5内置外围设备
1.6机器人与控制器的连接
第2章软件开发
2.1源文件、目标文件、库、连接器和十六进制文件
2.2汇编程序
2.3解释程序
2.4编译器
2.5模拟器和仿真器
2.6集成开发环境
第3章微芯公司PICmicro系列微控制器
3.1PICmicro系列微控制器及其特性
3.2应用软件开发工具
3.3基本电中路要求
3.4PIC16F627微控制器
3.5EICheapoPICmicro系列微控制器编程器电路
第4章微控制器的连接
4.1硬件接口顺序
4.2机器人的C程序设计模板
4.3PICmicro第列微控制器的原理试验
4.4计算机间的通信
4.5RS-232
4.6RS—232终端信真器HyperTerminal
4.7PC与PICmicro微控制器间RS—232接口实例
4.8双向同步通信接口
4.9输出设备
4.10LED显示
4.11让LED闪烁
4.12PWM控制
4.13调节LED的亮度——ledpwm
……
第5章赋予机器人生命
第6章机器人系统计设计
附录
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