现代控制理论基础（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·北京市高等教育精品教材
出版时间:
2010-09
版次:
1
ISBN:
9787512402157
定价:
29.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
216页
字数:
319千字
正文语种:
简体中文
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第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波，介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。
《现代控制理论基础（第2版）》可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本科高年级学生现代控制理论选修课使用。 第一篇线性系统理论
第1章状态空间方法基础1
1.1系统动态方程的建立1
1.2线性时不变动态方程的解5
1.3系统的传递函数矩阵8
1.4系统动态方程的等价变换11
1.5连续时间方程的离散化14
1.6线性时变系统的基本知识15
第2章系统的可控性与可观测性20
2.1线性系统的可控性20
2.2线性系统的可观测性28
2.3动态方程的标准形32
2.4动态方程的分解37
2.5单变量系统的实现43
2.6多变量系统的实现48
第3章系统的状态反馈及观测器59
3.1状态反馈与极点配置59
3.2用状态反馈进行解耦控制68
3.3跟踪问题的稳态特性72
3.4状态观测器76
第4章线性时不变系统的稳定性分析85
4.1运动模式及其收敛、发散和有界的条件85
4.2李亚普诺夫意义下的稳定、渐近稳定86
4.3有界输入、有界状态（BIBS）稳定87
4.4有界输入、有界输出（BIBO）稳定87
4.5总体稳定（T稳定）88
4.6稳定性之间的关系88
习题92
第二篇最优控制理论
现代控制理论基础（第2版）
第5章最优控制概述98
5.1最优控制发展史98
5.2最优控制问题的提法99
第6章最优控制中的变分法103
6.1变分的基本概念103
6.2无约束条件的泛函极值问题104
6.3有约束条件的泛函极值——动态系统的最优控制问题107
第7章最小值原理及其应用116
7.1最小值原理116
7.2最短时间控制问题118
7.3考虑燃料消耗时的快速控制问题121
7.4离散系统的最小值原理126
第8章线性二次型指标的最优控制129
8.1二次型问题的提法129
8.2状态调节器问题130
8.3线性定常系统的状态调节器问题134
8.4输出调节器问题138
8.5跟踪问题140
习题145
第9章最优控制问题的数值解法147
9.1直接法147
9.2间接法156
9.3具有约束的最优控制问题的数值解法161
第三篇最优估计和滤波
第10章基本估计方法164
10.1滤波问题的一般提法164
10.2最小二乘估计165
10.3线性最小方差估计169
10.4维纳滤波173
第11章卡尔曼滤波176
11.1卡尔曼滤波的特点176
11.2正交投影176
11.3离散型卡尔曼最优预测方程180
11.4离散型卡尔曼最优滤波方程185
11.5离散型卡尔曼滤波基本方程使用要点189
11.6卡尔曼滤波的推广193
11.7卡尔曼滤波的稳定性、滤波发散及克服发散的方法199
习题208
附录A随机过程的基本概念及其数学描述210
附录B矩阵求逆公式215
参考文献216
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内容简介:
第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波，介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。
《现代控制理论基础（第2版）》可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本科高年级学生现代控制理论选修课使用。
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目录:
第一篇线性系统理论
第1章状态空间方法基础1
1.1系统动态方程的建立1
1.2线性时不变动态方程的解5
1.3系统的传递函数矩阵8
1.4系统动态方程的等价变换11
1.5连续时间方程的离散化14
1.6线性时变系统的基本知识15
第2章系统的可控性与可观测性20
2.1线性系统的可控性20
2.2线性系统的可观测性28
2.3动态方程的标准形32
2.4动态方程的分解37
2.5单变量系统的实现43
2.6多变量系统的实现48
第3章系统的状态反馈及观测器59
3.1状态反馈与极点配置59
3.2用状态反馈进行解耦控制68
3.3跟踪问题的稳态特性72
3.4状态观测器76
第4章线性时不变系统的稳定性分析85
4.1运动模式及其收敛、发散和有界的条件85
4.2李亚普诺夫意义下的稳定、渐近稳定86
4.3有界输入、有界状态（BIBS）稳定87
4.4有界输入、有界输出（BIBO）稳定87
4.5总体稳定（T稳定）88
4.6稳定性之间的关系88
习题92
第二篇最优控制理论
现代控制理论基础（第2版）
第5章最优控制概述98
5.1最优控制发展史98
5.2最优控制问题的提法99
第6章最优控制中的变分法103
6.1变分的基本概念103
6.2无约束条件的泛函极值问题104
6.3有约束条件的泛函极值——动态系统的最优控制问题107
第7章最小值原理及其应用116
7.1最小值原理116
7.2最短时间控制问题118
7.3考虑燃料消耗时的快速控制问题121
7.4离散系统的最小值原理126
第8章线性二次型指标的最优控制129
8.1二次型问题的提法129
8.2状态调节器问题130
8.3线性定常系统的状态调节器问题134
8.4输出调节器问题138
8.5跟踪问题140
习题145
第9章最优控制问题的数值解法147
9.1直接法147
9.2间接法156
9.3具有约束的最优控制问题的数值解法161
第三篇最优估计和滤波
第10章基本估计方法164
10.1滤波问题的一般提法164
10.2最小二乘估计165
10.3线性最小方差估计169
10.4维纳滤波173
第11章卡尔曼滤波176
11.1卡尔曼滤波的特点176
11.2正交投影176
11.3离散型卡尔曼最优预测方程180
11.4离散型卡尔曼最优滤波方程185
11.5离散型卡尔曼滤波基本方程使用要点189
11.6卡尔曼滤波的推广193
11.7卡尔曼滤波的稳定性、滤波发散及克服发散的方法199
习题208
附录A随机过程的基本概念及其数学描述210
附录B矩阵求逆公式215
参考文献216
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