机械科学与工程研究生系列教材：机械电子工程
出版时间:
2003-08
版次:
1
ISBN:
9787030115461
定价:
30.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
其他
页数:
338页
正文语种:
简体中文
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本书主要论述了机械电子工程中的系统设计问题。全书分为四篇。第一篇论述了传感器、信号处理和干扰抑制问题；第二篇论述了接口、通道和控制策略的设计，介绍了机电系统网络监控的基本内容；第三篇介绍了电器、液压和气动执行器；第四篇介绍了机械电子系统中机构、结构和人机界面设计的原则。全书站在机械电子系统设计的立场，以信息的眼光阐述了广泛的相关内容，给出了若干个设计案例剖析。本书是普通高等院校机电工程或机电一体化、机械工程、能源动力工程、工业自动化等专业的高年级本科生或硕士研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员阅读。 前言第一章绪论11什么是机械电子工程12机械电子工程在制造业中的应用13机械电子工程在产品中的应用14机械电子工程与工程设计15机械电子工程对工程技术人员的要求16机械电子工程与现代技术习题第一篇测量系统第二章测量系统21测量系统的基本性能22测量方法23测量误差24信号处理和信息管理25测量系统的设计习题第三章传感器和转换器31概述32电阻型的传感器33电容式传感器34电感式传感器35热电传感器36光电传感器37固体传感器38压电传感器和超声换能器39传感器的线性化习题第四章信号处理41运算放大器基本电路42实用运算放大器43信号隔离44相敏检波器和锁相环45多路复用46滤波器47数字信号的处理和分析48信号处理技术的发展习题第五章干扰与噪声51干扰源和噪声源52干扰传播途径53干扰对敏感设备的影响54干扰抑制和防护技术55系统内部器件产生的干扰及其抑制56软件抗干扰技术习题第二篇嵌入式微处理器第六章机械电子系统中的微处理器61嵌入式实时微处理器系统62机械电子系统63嵌入式实时微处理器系统的设计习题第七章嵌入式微处理器的设计71微处理器与内存及I/O接口电路的连接72微处理器与数字式外部设备的接口73过程通道74模拟量输入通道75数/模与模/数转换技术76模拟量输出通道习题第八章机械电子系统中的微机控制81控制对象的数学模型82顺序控制器和数值控制器83闭环控制系统的构成及其模拟PID调节器84模糊控制器及其特点85模糊控制器的设计86模糊控制方法在快时变液压伺服系统中的应用习题第九章机械电子系统的网络监控91控制系统和通信系统的分层体系92数据通信基础93数据通信网络体系结构94局域网95工业现场中的通信习题第三篇驱动器、执行器与系统总体第十章驱动器和执行器习题第十一章电器执行元件111直流电动机112交流异步电动机113步进电机114直线电动机115电力电子器件习题第十二章液压与气动执行系统121系统能源装置122执行元件123控制元件124辅助元件125基本回路习题第十三章机械电子系统的总体设计131机械电子系统设计概述132机械电子系统中的机构133机械电子系统的结构134机械电子系统人-机界面的设计135安全性习题第四篇系统应用第十四章软盘驱动器141磁头系统142主轴系统143磁头系统与主轴系统的协同工作144磁盘进出机构145软驱主板146盘片和盘套147主要技术特性习题第十五章关节式机器人系统设计151引言152总体设计153机器人本体系统设计154机器人控制系统设计习题第十六章飞机动力训练模拟系统的设计161引言162初步设计163具体设计164小结习题参考文献
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内容简介:
本书主要论述了机械电子工程中的系统设计问题。全书分为四篇。第一篇论述了传感器、信号处理和干扰抑制问题；第二篇论述了接口、通道和控制策略的设计，介绍了机电系统网络监控的基本内容；第三篇介绍了电器、液压和气动执行器；第四篇介绍了机械电子系统中机构、结构和人机界面设计的原则。全书站在机械电子系统设计的立场，以信息的眼光阐述了广泛的相关内容，给出了若干个设计案例剖析。本书是普通高等院校机电工程或机电一体化、机械工程、能源动力工程、工业自动化等专业的高年级本科生或硕士研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员阅读。
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目录:
前言第一章绪论11什么是机械电子工程12机械电子工程在制造业中的应用13机械电子工程在产品中的应用14机械电子工程与工程设计15机械电子工程对工程技术人员的要求16机械电子工程与现代技术习题第一篇测量系统第二章测量系统21测量系统的基本性能22测量方法23测量误差24信号处理和信息管理25测量系统的设计习题第三章传感器和转换器31概述32电阻型的传感器33电容式传感器34电感式传感器35热电传感器36光电传感器37固体传感器38压电传感器和超声换能器39传感器的线性化习题第四章信号处理41运算放大器基本电路42实用运算放大器43信号隔离44相敏检波器和锁相环45多路复用46滤波器47数字信号的处理和分析48信号处理技术的发展习题第五章干扰与噪声51干扰源和噪声源52干扰传播途径53干扰对敏感设备的影响54干扰抑制和防护技术55系统内部器件产生的干扰及其抑制56软件抗干扰技术习题第二篇嵌入式微处理器第六章机械电子系统中的微处理器61嵌入式实时微处理器系统62机械电子系统63嵌入式实时微处理器系统的设计习题第七章嵌入式微处理器的设计71微处理器与内存及I/O接口电路的连接72微处理器与数字式外部设备的接口73过程通道74模拟量输入通道75数/模与模/数转换技术76模拟量输出通道习题第八章机械电子系统中的微机控制81控制对象的数学模型82顺序控制器和数值控制器83闭环控制系统的构成及其模拟PID调节器84模糊控制器及其特点85模糊控制器的设计86模糊控制方法在快时变液压伺服系统中的应用习题第九章机械电子系统的网络监控91控制系统和通信系统的分层体系92数据通信基础93数据通信网络体系结构94局域网95工业现场中的通信习题第三篇驱动器、执行器与系统总体第十章驱动器和执行器习题第十一章电器执行元件111直流电动机112交流异步电动机113步进电机114直线电动机115电力电子器件习题第十二章液压与气动执行系统121系统能源装置122执行元件123控制元件124辅助元件125基本回路习题第十三章机械电子系统的总体设计131机械电子系统设计概述132机械电子系统中的机构133机械电子系统的结构134机械电子系统人-机界面的设计135安全性习题第四篇系统应用第十四章软盘驱动器141磁头系统142主轴系统143磁头系统与主轴系统的协同工作144磁盘进出机构145软驱主板146盘片和盘套147主要技术特性习题第十五章关节式机器人系统设计151引言152总体设计153机器人本体系统设计154机器人控制系统设计习题第十六章飞机动力训练模拟系统的设计161引言162初步设计163具体设计164小结习题参考文献
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