网络化随机系统的控制和滤波
出版时间:
2016-08
版次:
1
ISBN:
9787566113597
定价:
39.80
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
149页
字数:
250千字
正文语种:
简体中文
-
随机因素普遍存在于实际的动态系统中,虽然在很多情况下可以忽略其影响,把系统近似地当作确定性系统处理,但是当要提高系统的分析设计精度时,把动态系统如实地当作随机系统来研究是十分必要的。《网络化随机系统的控制和滤波》主要围绕着两类随机系统:一类随机系统中含有多个采样频率,随机交替出现且假设发生的概率已知;另外一类是经典的伊藤随机系统。考虑到网络通信受限,将其与这两类随机系统统一到一个框架下,建立了这些复杂系统的数学模型。利用Lyapunov稳定性理论,从连续和离散两个领域研究了网络化随机系统的稳定性、H∞性能和H∞滤波问题。在此基础上,基于线性矩阵不等式技术,设计了状态反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器、鲁棒模型预测控制器和H∞滤波器。
《网络化随机系统的控制和滤波》可作为高等院校控制理论及其相关领域的研究生教材或参考书,也可作为相关科研人员的参考资料。 第1章 绪论
1.1 概述
1.2 随机采样系统的主要研究方法
1.3 网络化系统的预测控制研究方法
1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状
1.5 网络化预测控制系统的研究现状
1.6 本书的主要内容
第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定
2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制
2.5 应用算例
2.6 本章小结
第3章 非线性不确定随机系统的采样控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 状态反馈控制
3.4 数值例子
3.5 本章小结
第4章 随机采样离散系统的镇定控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.4 应用算例
4.5 本章小结
第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制
5.1 引言
5.2 网络控制系统的数学描述
5.3 H∞控制
5.4 设计实例
5.5 本章小结
第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定
6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制
6.5 立用算例
6.6 本章小结
第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制
7.1 引言
7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制
7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制
7.4 余热锅炉的汽包水位系统
7.5 应用算例
7.6 本章小结
第8章 随机采样系统的H∞滤波
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 滤波误差分析
8.4 H∞滤波器设计
8.5 立用算例
8.6 本章小结
第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 鲁棒H∞滤波器设计
9.4 应用算例
9.5 本章小结
参考文献
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内容简介:
随机因素普遍存在于实际的动态系统中,虽然在很多情况下可以忽略其影响,把系统近似地当作确定性系统处理,但是当要提高系统的分析设计精度时,把动态系统如实地当作随机系统来研究是十分必要的。《网络化随机系统的控制和滤波》主要围绕着两类随机系统:一类随机系统中含有多个采样频率,随机交替出现且假设发生的概率已知;另外一类是经典的伊藤随机系统。考虑到网络通信受限,将其与这两类随机系统统一到一个框架下,建立了这些复杂系统的数学模型。利用Lyapunov稳定性理论,从连续和离散两个领域研究了网络化随机系统的稳定性、H∞性能和H∞滤波问题。在此基础上,基于线性矩阵不等式技术,设计了状态反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器、鲁棒模型预测控制器和H∞滤波器。
《网络化随机系统的控制和滤波》可作为高等院校控制理论及其相关领域的研究生教材或参考书,也可作为相关科研人员的参考资料。
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目录:
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 随机采样系统的主要研究方法
1.3 网络化系统的预测控制研究方法
1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状
1.5 网络化预测控制系统的研究现状
1.6 本书的主要内容
第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定
2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制
2.5 应用算例
2.6 本章小结
第3章 非线性不确定随机系统的采样控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 状态反馈控制
3.4 数值例子
3.5 本章小结
第4章 随机采样离散系统的镇定控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.4 应用算例
4.5 本章小结
第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制
5.1 引言
5.2 网络控制系统的数学描述
5.3 H∞控制
5.4 设计实例
5.5 本章小结
第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定
6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制
6.5 立用算例
6.6 本章小结
第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制
7.1 引言
7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制
7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制
7.4 余热锅炉的汽包水位系统
7.5 应用算例
7.6 本章小结
第8章 随机采样系统的H∞滤波
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 滤波误差分析
8.4 H∞滤波器设计
8.5 立用算例
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第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 鲁棒H∞滤波器设计
9.4 应用算例
9.5 本章小结
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