工业机器人应用基础
出版时间:
2015-10
版次:
1
ISBN:
9787111510598
定价:
22.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
140页
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以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。《工业机器人应用基础》共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
前言
第1章绪论1
1.1工业机器人的定义1
1.2工业机器人的发展2
1.2.1国外工业机器人的发展2
1.2.2国内工业机器人的发展2
1.3工业机器人的应用3
1.4安全操作规程4
第2章工业机器人的结构原理6
2.1机械手6
2.1.1机械手的自由度6
2.1.2机械手的坐标系7
2.1.3机械手的组成10
2.1.4机械手的分类12
2.1.5机械手的主要技术参数14
2.2驱动系统17
2.3控制系统23
2.3.1工业机器人控制系统的特点23
2.3.2工业机器人控制系统的分类24
2.3.3机器人控制系统的组成25
2.3.4机器人控制系统的结构26
2.3.5典型控制柜系统28
第3章示教编程器32
3.1机器人示教系统的原理、分类及
特点32
3.2机器人示教器的组成34
3.3机器人示教器的功能35
3.4主流工业机器人示教器功能35
3.4.1ABB公司机器人示教器功能35
3.4.2KUKA机器人示教器功能37
3.4.3OTC机器人示教器功能42
3.4.4MOTOMAN机器人示教器功能53
3.4.5FANUC机器人示教器功能62
第4章工业机器人的编程65
4.1工业机器人编程语言65
4.2编程语言系统的基本功能66
4.3工业机器人编程指令66
4.3.1运动指令67
4.3.2信号处理指令67
4.3.3流程控制指令68
4.3.4数学运算指令69
4.3.5逻辑运算指令70
4.3.6文件管理指令70
4.3.7声明数据变量指令71
4.3.8数据编辑指令72
4.3.9操作符73
4.3.10文件结构74
第5章示教与再现76
5.1示教再现原理76
5.2示教再现操作方法77
第6章典型应用案例82
6.1ABB自动装配系统82
6.1.1ABB自动装配系统简介82
6.1.2ABB自动装配系统示教再现
过程82
6.2KUKA焊接机器人100
6.2.1KUKA焊接机器人简介100
6.2.2KUKA焊接机器人示教再现
过程100
6.3OTC搬运系统102
6.3.1OTC搬运系统简介102
6.3.2OTC搬运系统示教再现过程102
6.4MOTOMAN视觉运输系统106
6.4.1MOTOMAN视觉运输系统简介106
6.4.2MOTOMAN视觉运输系统示教
再现过程106
附录112
附录AABB常用指令表112
附录BKUKA常用指令表119
附录COTC常用指令表119
附录DMOTOMAN常用指令表126
附录EABB自动装配系统案例
程序129
参考文献140
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内容简介:
以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。《工业机器人应用基础》共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
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目录:
前言
第1章绪论1
1.1工业机器人的定义1
1.2工业机器人的发展2
1.2.1国外工业机器人的发展2
1.2.2国内工业机器人的发展2
1.3工业机器人的应用3
1.4安全操作规程4
第2章工业机器人的结构原理6
2.1机械手6
2.1.1机械手的自由度6
2.1.2机械手的坐标系7
2.1.3机械手的组成10
2.1.4机械手的分类12
2.1.5机械手的主要技术参数14
2.2驱动系统17
2.3控制系统23
2.3.1工业机器人控制系统的特点23
2.3.2工业机器人控制系统的分类24
2.3.3机器人控制系统的组成25
2.3.4机器人控制系统的结构26
2.3.5典型控制柜系统28
第3章示教编程器32
3.1机器人示教系统的原理、分类及
特点32
3.2机器人示教器的组成34
3.3机器人示教器的功能35
3.4主流工业机器人示教器功能35
3.4.1ABB公司机器人示教器功能35
3.4.2KUKA机器人示教器功能37
3.4.3OTC机器人示教器功能42
3.4.4MOTOMAN机器人示教器功能53
3.4.5FANUC机器人示教器功能62
第4章工业机器人的编程65
4.1工业机器人编程语言65
4.2编程语言系统的基本功能66
4.3工业机器人编程指令66
4.3.1运动指令67
4.3.2信号处理指令67
4.3.3流程控制指令68
4.3.4数学运算指令69
4.3.5逻辑运算指令70
4.3.6文件管理指令70
4.3.7声明数据变量指令71
4.3.8数据编辑指令72
4.3.9操作符73
4.3.10文件结构74
第5章示教与再现76
5.1示教再现原理76
5.2示教再现操作方法77
第6章典型应用案例82
6.1ABB自动装配系统82
6.1.1ABB自动装配系统简介82
6.1.2ABB自动装配系统示教再现
过程82
6.2KUKA焊接机器人100
6.2.1KUKA焊接机器人简介100
6.2.2KUKA焊接机器人示教再现
过程100
6.3OTC搬运系统102
6.3.1OTC搬运系统简介102
6.3.2OTC搬运系统示教再现过程102
6.4MOTOMAN视觉运输系统106
6.4.1MOTOMAN视觉运输系统简介106
6.4.2MOTOMAN视觉运输系统示教
再现过程106
附录112
附录AABB常用指令表112
附录BKUKA常用指令表119
附录COTC常用指令表119
附录DMOTOMAN常用指令表126
附录EABB自动装配系统案例
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