工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版
出版时间:
2021-08
版次:
2
ISBN:
9787111684640
定价:
55.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
252页
字数:
311千字
163人买过
-
本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
联系QQ 296447532获取PPT课件。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用
开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。 前 言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1
任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8
学习检测 ..................................................................................................................... 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29
任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38
学习检测 .....................................................................................................................43
项目3 RobotStudio中的建模功能..............................................................................45
任务3-1 建模功能的使用 .......................................................................................45
任务3-2 测量工具的使用 .......................................................................................49
任务3-3 创建机械装置 ...........................................................................................53
任务3-4 创建工业机器人用工具 ...........................................................................64
学习检测 .....................................................................................................................85
项目4 工业机器人离线轨迹编程................................................................................86
任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86
任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95
任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114
学习检测 ...................................................................................................................122
项目5 Smart组件的应用............................................................................................124
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137
任务5-3 工作站逻辑设定 .....................................................................................148
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152
学习检测 ...................................................................................................................153
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155
任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155
任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164
学习检测 ...................................................................................................................178
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................
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内容简介:
本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
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本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用
开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
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目录:
前 言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1
任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8
学习检测 ..................................................................................................................... 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29
任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38
学习检测 .....................................................................................................................43
项目3 RobotStudio中的建模功能..............................................................................45
任务3-1 建模功能的使用 .......................................................................................45
任务3-2 测量工具的使用 .......................................................................................49
任务3-3 创建机械装置 ...........................................................................................53
任务3-4 创建工业机器人用工具 ...........................................................................64
学习检测 .....................................................................................................................85
项目4 工业机器人离线轨迹编程................................................................................86
任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86
任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95
任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114
学习检测 ...................................................................................................................122
项目5 Smart组件的应用............................................................................................124
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137
任务5-3 工作站逻辑设定 .....................................................................................148
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152
学习检测 ...................................................................................................................153
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155
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学习检测 ...................................................................................................................178
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................
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