机器人制作入门攻略

机器人制作入门攻略

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作者: [美] David Cook 著 , 宫广骅译

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2013-04

版次: 1

ISBN: 9787115307965

定价: 69.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 411页

字数: 568千字

正文语种: 简体中文

丛书: 爱上机器人

分类: 计算机与互联网

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　　《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。第1章欢迎各位机器人制作者
1.14个原则
1.2一台自制机器人的架构
1.2.1控制中枢
1.2.2电源
1.2.2.1电源
1.2.2.2电源校正
1.2.2.3打开/关闭的开关
1.2.3传感器
1.2.3.0按钮
1.2.4行动和反馈
1.2.4.1移动
1.2.4.2指示灯
1.2.5各种不同的部件
1.2.6机身
1.2.6.0机身的美学
1.3组装起来
1.3.1做事一点点来
1.3.2制作模块
1.3.3让机器人制作的工作保持有趣，让自己轻装上阵
1.3.4找到志同道合的伙伴以及相应的支持
1.4一步步深入了解问题

第2章哪里可以买到工具和部件
2.1订阅一些免费的信息
2.2发现一些隐含的信息
2.2.1考虑一下表格的列
2.2.2数一下页数
2.2.3比较价格
2.3节约成本

第3章安全问题
3.1从年龄和经验中获益
3.2听从指导
3.2.0阅读化学品标签
3.3佩戴安全眼镜
3.3.0把眼镜挂起来，然后把它们的面朝上
3.4穿着其他的安全衣服
3.5保证足够的通风
3.6合理存放化学药品
3.6.0谈谈你的活动、原材料和工具
3.7在吃饭之前记得做好清洁工作
3.8避免使用对环境有害的元素
3.8.1铅
3.8.2汞
3.8.3镉
3.8.4购买贴有RoHS标签的更安全的部件
3.9电击
3.9.1交流和直流
3.9.2使用可充电电池和专业的变压器
3.9.3连接的时候要通过断路器和带漏电保护的插座
3.9.4保留接地插头
3.9.5断开电源
3.10一定要避免操作危险的机器人
3.11考虑电动机的总尺寸
3.12保证照明
3.13保持放松的心情和冷静的头脑

第4章数字万用表
4.1必备功能
4.1.1数字显示屏
4.1.2数字显示位
4.1.3直流电压
4.1.4直流电流
4.1.5电阻
4.1.6探针或引线
4.1.7过载/保险丝保护
4.2最好具备的功能
4.2.1电容
4.2.2二极管
4.2.3连通性
4.2.4频率
4.2.5占空比
4.2.6自动幅度调节
4.2.7自动关机
4.2.8晶体管
4.2.9双重显示
4.2.10最大值
4.2.11最小值
4.2.12支架
4.3选择性的功能
4.3.1电感
4.3.2RS-232/USB数据接口
4.3.3显示屏
4.3.4背灯
4.3.5停表/单脉冲宽度
4.3.6温度
4.3.7声音
4.3.8计数
4.3.9平均图像
4.3.10数据保持
4.3.11数据自动
4.3.12高/低/逻辑
4.3.13内存
4.3.14相对测量值
4.3.15偏置
4.3.16限制测量/比较
4.3.17外套或者橡胶外壳
4.4数字万用表的交流特性
4.4.1交流电压
4.4.2真实的均方根值
4.4.3交流电流
4.5获得钩式探针适配器
4.6对比实际的数字万用表
4.6.1了解一款低端数字万用表的功能
4.6.2了解一款中档数字万用表的功能
4.6.3了解一款高端数字万用表的功能
4.6.4比较不同功能的价格
4.7在没有数字万用表的条件下继续工作

第5章数值和单位
5.1选择公制单位
5.2以千位为指数缩短长数字
5.2.1M和m
5.2.2表示“微”的时候希腊字母的替代品
5.3缩写单位
5.4空间太小
5.4.1猜测未写出的单位
5.4.2从三位数字中得到完整的数值
5.4.3把颜色转换成数字
5.4.4用一块万用表来判断部件的数值
5.5讨论基本问题

第6章沿路线行进的机器人
6.1定义路线状况
6.1.1表面材料
6.1.2路线的照明条件
6.1.3定义直线
6.1.3.0挑选作为直线的材料
6.1.4曲线和交叉线
6.1.5总结路线状况
6.2选择机器人的尺寸
6.3观察三明治机器人
6.3.1测试三明治机器人
6.3.1.1控制沿路线行进的开关
6.3.1.2电源和电源开关
6.3.1.3传感器和头灯
6.3.1.4稍亮一点的侧边指示灯
6.3.1.5控制中枢
6.3.1.6肌肉
6.3.2三明治机器人的机身
6.3.2.0把它们连接在一起
6.4购买一个工具包
6.5建造机器人

第7章9V电池
7.1测量电池的电压
7.1.1调整好数字万用表以测量电压
7.1.2解释测量结果
7.2电池的特性
7.39V电池的推荐
7.3.1推荐的产品
7.3.1.1镍金属氢化物电池
7.3.1.2锂聚合物电池
7.3.1.3碱性电池
7.3.1.4供特殊用途的锂电池
7.3.2不推荐的产品
7.3.2.1碳电池和锌电池
7.3.2.2镍镉电池
7.3.2.3e2钛和超级电池
7.4电池品牌的名称
7.5在机器人中使用9V电池
7.5.0安装电池
7.6继续前进

第8章夹子和测试引线
8.1现在，鳄鱼夹子非常“饥饿”
8.2购买钩式夹子
8.3测试路线
8.3.1准备好数字万用表以进行连通性测试
8.3.2对开路连接的测试
8.3.3对短路连接的测试
8.3.4对鳄鱼夹子连接的测试（短路）
8.4发现本不应出现的电气连接
8.5用跳线进行探索

第9章电阻
9.1用电阻来限制功率
9.2购买一个电阻集合包
9.3理解电阻的大小和误差容限
9.4把电阻分离开来
9.4.0购买一个剪导线的工具
9.5电阻和欧姆
9.6测量电阻
9.6.1解释数字万用表的显示屏上的电阻数值
9.6.2体验电阻的量程
9.7在线上查找电阻的数值
9.8标签和储存
9.8.0购买一个存储包
9.9抵挡住诱惑，不要跳到前面的章节去

第10章发光二极管
10.1学习发光二极管的相关性质
10.1.1发光二极管的尺寸
10.1.1.0利用游标卡尺来测试发光二极管的直径
10.1.2发光二极管的形状
10.1.3发光二极管的透镜透明度
10.1.3.1纯水透明
10.1.3.2白色漫反射
10.1.3.3有色漫反射
10.1.4发光二极管的视场角
10.1.5发光二极管的颜色
10.1.5.1把颜色和波长联系起来
10.1.5.2利用CIE标准颜色系统来表示颜色
10.1.6发光二极管的亮度
10.1.6.0一直达到最大值的超级甚高亮度
10.1.7发光二极管的发光效率
10.2特别近距离地观察发光二极管
10.3辨识多颜色的发光二极管
10.3.1双色
10.3.2三色或者三态
10.3.3全色
10.4测试发光二极管
10.4.1设置数字万用表，以测试二极管
10.4.2解读发光二极管的测试结果
10.4.2.0正向压降
10.5不同种类的发光二极管器件包
10.6使用发光二极管照亮前方的道路

第11章开启电源
11.0搭建和测试一个电源指示灯电路
11.1介绍部件列表
11.1.0在组装起来之前，对部件进行测试
11.2阅读电路图
11.3制作电源指示灯电路
11.3.1你看到发光二极管发出的光了吗？
11.3.2用电源指示灯电路进行实验
11.4了解每个部件的功能
11.5测量电源指示灯电路
11.5.1测量电路中的电压
11.5.1.1“在”某一点测试电压
11.5.1.2测试电压的“降落”或者“横跨”某一部件两端的电压
11.5.1.3总结电路的电压
11.5.2测量电流的流动
11.5.3计算电池的寿命
11.5.3.1延长电池的寿命
11.5.3.2选择电阻
11.5.3.3计算电流
11.5.4不要在探针位于电流终端时测量电压
11.6电路的总结

第12章无焊接的制模
12.1需要一种更好的方式
12.2无焊接的面包板
12.2.1与孔洞连接在一起
12.2.1.15个位置的小组
12.2.1.2中间的隔断
12.2.1.325个位置的分布总线
12.2.2连接支柱
12.2.2.0香蕉插头
12.2.3急需面包板
12.3无焊接的面包板导线
12.3.0选择跳线导线
12.3.0.1购买增强型跳线导线
12.3.0.2购买扁平、一般型的跳线引线
12.4制作你自己的跳线导线
12.4.1在导线的两端把绝缘层剥掉
12.4.1.0选择剥线剪
12.4.2把导线剪成合适的长度
12.4.3弯折导线的两端
12.4.3.0选择电气钳子
12.5进行连接

第13章无焊接的面包板设置
13.1考虑一下电源
13.1.1购买9V电池的盒式接头
13.1.2把电源与连接支柱相连
13.2选择电源开关
13.2.1了解单刀双掷开关
13.2.2在面包板上添加一个电源开关
13.3连接电源总线
13.3.1使用跳线导线在电路中改装数字万用表的探针
13.3.2连接底端的总线
13.3.3在总线的中间有断开点
13.4安装一个电源指示灯发光二极管
13.4.1在某些点测量电压
13.4.2剪短引线
13.5解密机器人的电源开关
13.6准备好完成更多的工作

第14章可变电阻器
14.1电位器
14.1.1微调电位器
14.1.2旋转控制盘
14.1.3获得各式各样的微调电位器
14.1.4测试电位器
14.1.4.1测量电位器的最大阻值
14.1.4.2测量电位器的可变电阻
14.1.4.3线性电位器与对数/指数电位器的对比
14.2可变亮度的发光二极管电路
14.2.0搭建可变亮度的发光二极管电路
14.3亮度平衡电路
14.3.0搭建这个发光二极管亮度平衡的电路
14.4硫化镉光电阻
14.4.1购买不同种类的光电阻
14.4.2试验光电阻的可变电阻性
14.5控制亮度的电路
14.6平衡式感知亮度电路
14.6.1平衡式感知亮度电路所使用的部件列表
14.6.2感知亮度的光电阻对
14.6.3匹配光电阻
14.6.4平衡电阻的电位器
14.6.5限流电阻
14.6.6测试点
14.6.6.1计算电压值
14.6.6.2评估测试点1
14.6.7通过电压分配器把电阻转换成电压
14.6.8搭建平衡式亮度感知电路
14.6.9无法平衡亮度感知电路

第15章比较器
15.1电压比较器
15.1.1测试LM393型比较器
15.1.1.1查阅数据手册
15.1.1.2检查管脚分布
15.1.2购买比较器
15.2亮度比较电路
15.2.1比较布线图和电路图
15.2.2标记部件
15.2.3画出连接的和未连接的导线
15.2.4了解亮度比较电路
15.2.5亮度比较电路的部件列表
15.2.6搭建亮度比较电路
15.2.6.1享受发光二极管指示灯和亮度传感器的乐趣
15.2.6.2在亮度比较电路中检测问题
15.3加入头灯
15.3.1了解头灯电路的两个发光二极管
15.3.2搭建头灯电路
15.3.3重复多个发光二极管的策略
15.3.3.1确定电池电压能够承受的发光二极管数量
15.3.3.2计算最大电流驱动
15.4喜欢一种简单的思维方式

第16章晶体管开关
16.1定义负电源
16.1.0关注2907A型晶体管
16.1.0.1按压2907A型晶体管的按钮
16.1.0.2查阅数据手册
16.1.0.3购买2907A型晶体管
16.2使用数字万用表测试双极型晶体管
16.2.1使用带有晶体管插口的数字万用表进行测试
16.2.1.1当你有数据手册的时候测试晶体管
16.2.1.2当你没有数据手册的时候测试晶体管
16.2.2使用带有二极管测试模式的数字万用表进行测试
16.3双型极晶体管测试电路
16.3.1检查PNP型晶体管测试电路的电路图
16.3.1.0在反接的情况下，发光二极管会变暗
16.3.2搭建PNP型晶体管测试电路
16.3.2.1解决PNP型晶体管测试电路的问题
16.3.2.2用能够正常工作的PNP型晶体管测试电路进行实验
16.3.2.3收集关于PNP型晶体管的数据
16.3.3检查NPN型晶体管测试电路的电路图
16.3.4搭建NPN型晶体管测试电路
16.4使用晶体管的亮度比较电路
16.4.1计算限流晶体管
16.4.1.0确认超过额定限制的压力
16.4.1.0.1考虑LM393型比较器的最坏情况最低限制
16.4.1.0.2小心附属电路中的过载电流
16.4.2搭建带有晶体管的亮度比较电路
16.5总结PNP和NPN型晶体管

第17章直流电动机
17.1直流电动机是如何工作的
17.1.1观察铁芯永磁体直流电刷式电动机的内部结构
17.1.1.1定子
17.1.1.2转子
17.1.2观察铁芯永磁体直流无电刷式电动机的内部结构
17.1.2.1没有电刷，电动机的寿命会变长
17.1.2.2无电刷式电动机电路中的换向
17.1.2.3无电刷式电动机的局限性
17.1.3观察无铁芯的永磁体直流电刷式电动机的内部结构
17.1.3.0比较无铁芯式电动机和铁芯式电动机
17.2简单的直流电动机电路
17.2.1为简单的直流电动机电路选择一个电动机
17.2.2为简单的直流电动机电路选择一块电池
17.2.3搭建简单的直流电动机电路
17.3直流电动机的主要特性
17.3.1直流电动机的旋转速度特性
17.3.1.1测量RPM
17.3.1.2把RPM转换成公制单位
17.3.2直流电动机的扭矩特性
17.3.2.1扭矩中距离的意义
17.3.2.2滑动扭矩
17.3.2.3计算机器人需要的扭矩
17.3.3直流电动机的电压特性
17.3.3.0理解电压和转速之间的关系
17.3.4直流电动机的电流特性
17.3.4.1考察变化很大的电流消耗周期
17.3.4.2考虑电流的消耗
17.3.5直流电动机的效率特性
17.3.6直流电动机的音频噪声特性
17.3.6.0在转子的连接杆处涂上润滑油
17.3.7直流电动机的电气噪声特性
17.3.8直流电动机的质量特性
17.3.9直流电动机的尺寸特性
17.3.10总结直流电动机的特性
17.4直流齿轮头电动机
17.4.1观察尖脚齿轮头电动机的内部结构
17.4.1.1阐明较小和较大的齿轮对
17.4.1.2齿轮盒的连接杆
17.4.2描述齿轮的比例
17.4.2.1绝对齿轮比
17.4.2.2约化齿轮比
17.4.2.3不可约化的齿轮比
17.4.2.4绝对齿轮比和约化齿轮比的一点提示
17.4.2.5使用一个冒号
17.4.2.6观察实际的齿轮
17.4.3不完美的转速至扭矩的转换
17.4.4齿轮头的缺点
17.4.5比较轨道式齿轮头电动机和尖脚齿轮头电动机
17.4.6挑选一个齿轮头电动机
17.5继续学习

第18章添加齿轮头电动机
18.1选择齿轮头电动机
18.1.1购买齿轮头电动机
18.1.2考察齿轮头电动机
18.1.2.0齿轮头电动机的电流使用情况
18.2把电动机加入到亮度比较电路中
18.2.1介绍二极管
18.2.1.1用一个回扫二极管保护晶体管
18.2.1.2挑选肖特基屏障的二极管
18.2.1.3购买肖特基屏障二极管
18.2.2把电动机加载到亮度比较电路中
18.2.2.1把二极管按正确的方向连接好
18.2.2.2连接电动机
18.2.2.3为另外一个晶体管完成同样的工作
18.2.2.4测试电动机
18.3完成电子元件部分

第19章轮子
19.1轮子的结构
19.2机器人轮胎的特性
19.2.1乳脂状空气填充
19.2.1.0气体的作用
19.2.2轮胎的形状
19.2.3轮胎的宽度
19.2.4轮胎面的设计方案
19.2.5轮胎的直径
19.2.5.0计算线速度
19.2.6挑选机器人的轮子
19.2.6.0选择LEGO轮子的原因
19.3为三明治机器人选择轮子
19.3.1确定最小直径和最大直径
19.3.2根据转速确定最大直径
19.3.3我为三明治机器人选择的轮子
19.3.4三明治机器人轮子的其他选择
19.3.4.1用电压较低的电池来消除较大轮子的影响
19.3.4.2购买新式的替换用轮子
19.4清洁轮子
19.5继续做下去

第20章连接器
20.1其他方案
20.1.0如果你有在金属上工作的工具，那么就可以制作连接器
20.2管子
20.2.1在黄铜和铝制管子之间进行选择
20.2.2确定管子的尺寸并且购买相应的管子
20.2.2.1必须形成望远管道
20.2.2.2把LEGO公司生产的十字轴嵌入到管道中
20.2.2.3把电动机连接杆嵌入到管道中
20.3测量管子，并进行切割
20.3.1确定管子长度，并且进行标记
20.3.2切割管子
20.3.2.1管道切割工具
20.3.2.2速度可变的旋转工具
20.3.3在切割之后要进行磨光
20.3.4测试切割好的工件
20.4LEGO公司生产的十字轴
20.4.1选择合适的LEGO公司生产的十字轴长度
20.4.2购买LEGO公司生产的十字轴
20.5把连接器黏接起来
20.5.1无法黏接的材料
20.5.1.0在十字轴上面刻出凹痕
20.5.2使用环氧化物胶水
20.5.2.0去除外面的环氧化物胶水
20.6在连接器处添加一个固定螺丝
20.6.1为固定螺丝钻孔
20.6.2钻床
20.6.3钻床老虎钳
20.6.4为固定螺丝钻孔
20.6.5为固定螺丝敲击钻孔
20.6.6插入固定螺丝
20.7欣赏连接器

第21章焊接设备
21.1焊丝
21.2助焊剂
21.3电烙铁
21.4电烙铁支架
21.5电烙铁专用的海绵
21.6助手小工具
21.7去除焊料的真空工具
21.8一个典型焊接过程的步骤
21.9准备好进行焊接

第22章焊接和连接
22.1把电动机和开关组装起来
22.1.1把电动机组装起来
22.1.1.1准备好电动机的导线，并且把它们连接起来
22.1.1.2牢固支承好电动机，然后准备好电烙铁
22.1.1.3焊接电动机
22.1.1.4用热缩管道保护焊接好的结点
22.1.1.5添加接口
22.1.2把沿路线行进的开关组装起来
22.1.2.1购买沿路线行进的开关
22.1.2.2准备好开关的导线，并且连接好
22.1.2.3焊接沿路线行进的开关
22.1.3把盒子里面的发光二极管的电路组装起来
22.1.3.1检查盒子里面的发光二极管电路的电路图
22.1.3.2搭建盒子内的发光二极管电路
22.1.4准备完工
22.1.4.0购买电源的开关
22.2焊接的经历

第23章母板
23.1沿路线行进的电路
23.1.1反复调整，改善机器人的性能
23.1.2逐点的焊接与印制电路板的对比
23.1.3逐点焊接沿路线行进的电路
23.1.3.1大致排布沿路线行进的电路部件
23.1.3.2在焊接的过程中，保证部件位于电路板上面
23.1.3.3搭建电源分布总线
23.1.3.4焊接剩下的部件
23.1.3.5用导线剪剪短引线
23.1.3.6清洁电路板
23.2测试机器人的电子元件
23.2.1一个低电阻电路的危险
23.2.2检查没有焊接好的引线
23.2.3检查所有直接与电源正极相连的引线
23.2.4测量整个电路的电阻
23.2.4.1测量电源关闭时的电阻
23.2.4.2测量电源打开时的电阻
23.2.4.3测量传感器的电阻
23.2.5测量电压降落
23.2.6重新加热焊接结点
23.3屏住你的呼吸

第24章机身制作
24.1接触机器人的机身
24.1.1飘逸漫思——考虑机器人的相关因素
24.1.2视觉重构——基于已有的部件接受这些限制条件
24.1.3设计定制的机身
24.1.3.1塑料制模——使用LEGO公司生产的积木制作模型
24.1.3.2替代材料——过渡阶段替代LEGO公司部件
24.1.3.3折纸小助手——在弯折金属之前先弯折纸张
24.1.4迎接预制构件的平台
24.1.4.1市面上有售的机器人平台
24.1.4.2为制作机器人机身可以转换和回收日常的物品
24.2调整三明治的容器
24.2.1打造电动机的孔洞
24.2.1.1标记并确定电路板所需要的空间
24.2.1.2为电动机孔洞打造模板标签
24.2.1.3在容器的侧边定位模板标签
24.2.1.4打造引导性孔洞，并且钻开螺丝孔洞
24.2.1.5介绍磨石附件
24.2.2放置电动机
24.2.2.1购买公制螺丝
24.2.2.2需要垫片
24.2.3搭建电动机管道
24.2.3.1购买电动机管道
24.2.3.2切割电动机管道
24.2.3.3打磨电动机管道
24.2.3.4移除标签残存物
24.2.3.5扩大电动机的直径
24.2.4安装电动机和管道
24.2.5添加开关和电池支承物
24.2.5.1安装电源开关
24.2.5.2安装沿路线行进的开关
24.2.5.3安装9V电池盒
24.2.6添加电路板
24.2.6.1安装电路板的时候所需的硬件工具
24.2.6.2挑选和购买垫片
24.2.6.3安装电路板
24.2.7为微调电位器钻孔
24.2.8在容器的盖子上面刻出一个窗口
24.2.9安装过程中最后的一些操作
24.3可以发动了

第25章发动沿路线行进的机器人
25.1修正和测试
25.1.1初步测试
25.1.1.1检查电源
25.1.1.2检查传感器
25.1.1.3平衡传感器
25.1.1.4检查电动机
25.1.1.5确定沿路线行进开关上面亮和暗的位置
25.1.2试运行：沿一条直线行进
25.1.3解决常见的问题
25.1.3.1沿路线行进的开关拨动到错误的位置
25.1.3.2传感器的位置过高或者过低
25.1.3.3头灯过暗或者过亮
25.1.3.4客观地评估传感器和头灯
25.1.4这对你来说看起来是不是很直白呢
25.1.4.1沿着暗色直线行进
25.1.4.2沿着亮色直线行进
25.2第一次出发
25.2.0解决转向的问题
25.2.0.1降低电池电压
25.2.0.2减小轮子的尺寸
25.2.0.3修改路线
25.3可能进行的改进
25.3.1电池反接保护
25.3.2用电容消除浪涌现象
25.3.3提升沿路线行进的性能
25.3.3.0分析转弯过程，一幅图一幅图地分析
25.4表演结束后的鞠躬

第26章加演一场
26.1机器人部件
26.1.1逻辑芯片
26.1.1.0已经越过逻辑芯片的黄金时代
26.1.2微控制器
26.1.2.1微控制器的性能
26.1.2.2微控制器的成本
26.1.2.3选择微控制器
26.1.3电压校正器
26.1.3.1电压校正器封装
26.1.3.2电压校正器的类型
26.1.3.3选择标准
26.1.4电容
26.1.4.1电容的功能
26.1.4.2电容的特性
26.1.5太阳能
26.1.5.0光线机器人
26.1.6电阻网络
26.1.7按钮
26.1.8双列直插式封装开关
26.1.9跳线和短路块
26.1.10倾斜传感器
26.1.11温度传感器
26.1.12接触传感器
26.1.13物体探测和红外线遥控
26.1.14距离和物体探测器
26.1.15振荡器和晶体
26.1.16声音
26.1.17继电器
26.1.18添加齿轮
26.1.19伺服电动机
26.1.20编码器——决定轮子的转速
26.1.21显示屏
26.1.22无线数据和控制
26.2日常的挑战
26.2.1为室内盆栽植物浇水的机器人
26.2.2堆肥车
26.2.3倒垃圾的机器人
26.2.4窗户清洁机器人
26.2.5屋顶的小东西
26.2.6微型扫雪机
26.2.7消灭虫子的机器人
26.2.8自动街道邮箱机器人
26.3机器人比赛
26.3.1全球机器人相扑大赛
26.3.2三一学院灭火大赛
26.3.3亚特兰大机器人吸尘器大赛
26.3.4西雅图机器人协会全能赛
26.3.5达拉斯个人机器人小组机器人大赛
26.3.6中部伊里诺伊机器人俱乐部机器人大赛
26.3.7芝加哥地区机器人小组（英文缩写为Chibots）机器人大赛
26.4还有很多未知等待我们去探索

第27章附录
27.1神奇的欧姆定律
27.1.1欧姆定律在选择限流电阻的时候非常有用
27.1.2根据电压确定相应的电流
27.1.2.0数字万用表电压与电流之间的关系
27.1.3欧姆定律的核心
27.1.4欧姆定律更多的隐含意义
27.2在写本书的时候我意外损坏的物品
27.2.19V电池应该以何种方式安装？
27.2.2熔化的开关
27.2.3弹出数字万用表的保险丝
27.2.4愚弄了我，而且还是两次
27.3电压的真实名称
27.3.1接地点，不是负电压
27.3.2V双写字母
27.3.2.0实际的例子
……
内容简介:
　　《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。
目录:
第1章欢迎各位机器人制作者
1.14个原则
1.2一台自制机器人的架构
1.2.1控制中枢
1.2.2电源
1.2.2.1电源
1.2.2.2电源校正
1.2.2.3打开/关闭的开关
1.2.3传感器
1.2.3.0按钮
1.2.4行动和反馈
1.2.4.1移动
1.2.4.2指示灯
1.2.5各种不同的部件
1.2.6机身
1.2.6.0机身的美学
1.3组装起来
1.3.1做事一点点来
1.3.2制作模块
1.3.3让机器人制作的工作保持有趣，让自己轻装上阵
1.3.4找到志同道合的伙伴以及相应的支持
1.4一步步深入了解问题

第2章哪里可以买到工具和部件
2.1订阅一些免费的信息
2.2发现一些隐含的信息
2.2.1考虑一下表格的列
2.2.2数一下页数
2.2.3比较价格
2.3节约成本

第3章安全问题
3.1从年龄和经验中获益
3.2听从指导
3.2.0阅读化学品标签
3.3佩戴安全眼镜
3.3.0把眼镜挂起来，然后把它们的面朝上
3.4穿着其他的安全衣服
3.5保证足够的通风
3.6合理存放化学药品
3.6.0谈谈你的活动、原材料和工具
3.7在吃饭之前记得做好清洁工作
3.8避免使用对环境有害的元素
3.8.1铅
3.8.2汞
3.8.3镉
3.8.4购买贴有RoHS标签的更安全的部件
3.9电击
3.9.1交流和直流
3.9.2使用可充电电池和专业的变压器
3.9.3连接的时候要通过断路器和带漏电保护的插座
3.9.4保留接地插头
3.9.5断开电源
3.10一定要避免操作危险的机器人
3.11考虑电动机的总尺寸
3.12保证照明
3.13保持放松的心情和冷静的头脑

第4章数字万用表
4.1必备功能
4.1.1数字显示屏
4.1.2数字显示位
4.1.3直流电压
4.1.4直流电流
4.1.5电阻
4.1.6探针或引线
4.1.7过载/保险丝保护
4.2最好具备的功能
4.2.1电容
4.2.2二极管
4.2.3连通性
4.2.4频率
4.2.5占空比
4.2.6自动幅度调节
4.2.7自动关机
4.2.8晶体管
4.2.9双重显示
4.2.10最大值
4.2.11最小值
4.2.12支架
4.3选择性的功能
4.3.1电感
4.3.2RS-232/USB数据接口
4.3.3显示屏
4.3.4背灯
4.3.5停表/单脉冲宽度
4.3.6温度
4.3.7声音
4.3.8计数
4.3.9平均图像
4.3.10数据保持
4.3.11数据自动
4.3.12高/低/逻辑
4.3.13内存
4.3.14相对测量值
4.3.15偏置
4.3.16限制测量/比较
4.3.17外套或者橡胶外壳
4.4数字万用表的交流特性
4.4.1交流电压
4.4.2真实的均方根值
4.4.3交流电流
4.5获得钩式探针适配器
4.6对比实际的数字万用表
4.6.1了解一款低端数字万用表的功能
4.6.2了解一款中档数字万用表的功能
4.6.3了解一款高端数字万用表的功能
4.6.4比较不同功能的价格
4.7在没有数字万用表的条件下继续工作

第5章数值和单位
5.1选择公制单位
5.2以千位为指数缩短长数字
5.2.1M和m
5.2.2表示“微”的时候希腊字母的替代品
5.3缩写单位
5.4空间太小
5.4.1猜测未写出的单位
5.4.2从三位数字中得到完整的数值
5.4.3把颜色转换成数字
5.4.4用一块万用表来判断部件的数值
5.5讨论基本问题

第6章沿路线行进的机器人
6.1定义路线状况
6.1.1表面材料
6.1.2路线的照明条件
6.1.3定义直线
6.1.3.0挑选作为直线的材料
6.1.4曲线和交叉线
6.1.5总结路线状况
6.2选择机器人的尺寸
6.3观察三明治机器人
6.3.1测试三明治机器人
6.3.1.1控制沿路线行进的开关
6.3.1.2电源和电源开关
6.3.1.3传感器和头灯
6.3.1.4稍亮一点的侧边指示灯
6.3.1.5控制中枢
6.3.1.6肌肉
6.3.2三明治机器人的机身
6.3.2.0把它们连接在一起
6.4购买一个工具包
6.5建造机器人

第7章9V电池
7.1测量电池的电压
7.1.1调整好数字万用表以测量电压
7.1.2解释测量结果
7.2电池的特性
7.39V电池的推荐
7.3.1推荐的产品
7.3.1.1镍金属氢化物电池
7.3.1.2锂聚合物电池
7.3.1.3碱性电池
7.3.1.4供特殊用途的锂电池
7.3.2不推荐的产品
7.3.2.1碳电池和锌电池
7.3.2.2镍镉电池
7.3.2.3e2钛和超级电池
7.4电池品牌的名称
7.5在机器人中使用9V电池
7.5.0安装电池
7.6继续前进

第8章夹子和测试引线
8.1现在，鳄鱼夹子非常“饥饿”
8.2购买钩式夹子
8.3测试路线
8.3.1准备好数字万用表以进行连通性测试
8.3.2对开路连接的测试
8.3.3对短路连接的测试
8.3.4对鳄鱼夹子连接的测试（短路）
8.4发现本不应出现的电气连接
8.5用跳线进行探索

第9章电阻
9.1用电阻来限制功率
9.2购买一个电阻集合包
9.3理解电阻的大小和误差容限
9.4把电阻分离开来
9.4.0购买一个剪导线的工具
9.5电阻和欧姆
9.6测量电阻
9.6.1解释数字万用表的显示屏上的电阻数值
9.6.2体验电阻的量程
9.7在线上查找电阻的数值
9.8标签和储存
9.8.0购买一个存储包
9.9抵挡住诱惑，不要跳到前面的章节去

第10章发光二极管
10.1学习发光二极管的相关性质
10.1.1发光二极管的尺寸
10.1.1.0利用游标卡尺来测试发光二极管的直径
10.1.2发光二极管的形状
10.1.3发光二极管的透镜透明度
10.1.3.1纯水透明
10.1.3.2白色漫反射
10.1.3.3有色漫反射
10.1.4发光二极管的视场角
10.1.5发光二极管的颜色
10.1.5.1把颜色和波长联系起来
10.1.5.2利用CIE标准颜色系统来表示颜色
10.1.6发光二极管的亮度
10.1.6.0一直达到最大值的超级甚高亮度
10.1.7发光二极管的发光效率
10.2特别近距离地观察发光二极管
10.3辨识多颜色的发光二极管
10.3.1双色
10.3.2三色或者三态
10.3.3全色
10.4测试发光二极管
10.4.1设置数字万用表，以测试二极管
10.4.2解读发光二极管的测试结果
10.4.2.0正向压降
10.5不同种类的发光二极管器件包
10.6使用发光二极管照亮前方的道路

第11章开启电源
11.0搭建和测试一个电源指示灯电路
11.1介绍部件列表
11.1.0在组装起来之前，对部件进行测试
11.2阅读电路图
11.3制作电源指示灯电路
11.3.1你看到发光二极管发出的光了吗？
11.3.2用电源指示灯电路进行实验
11.4了解每个部件的功能
11.5测量电源指示灯电路
11.5.1测量电路中的电压
11.5.1.1“在”某一点测试电压
11.5.1.2测试电压的“降落”或者“横跨”某一部件两端的电压
11.5.1.3总结电路的电压
11.5.2测量电流的流动
11.5.3计算电池的寿命
11.5.3.1延长电池的寿命
11.5.3.2选择电阻
11.5.3.3计算电流
11.5.4不要在探针位于电流终端时测量电压
11.6电路的总结

第12章无焊接的制模
12.1需要一种更好的方式
12.2无焊接的面包板
12.2.1与孔洞连接在一起
12.2.1.15个位置的小组
12.2.1.2中间的隔断
12.2.1.325个位置的分布总线
12.2.2连接支柱
12.2.2.0香蕉插头
12.2.3急需面包板
12.3无焊接的面包板导线
12.3.0选择跳线导线
12.3.0.1购买增强型跳线导线
12.3.0.2购买扁平、一般型的跳线引线
12.4制作你自己的跳线导线
12.4.1在导线的两端把绝缘层剥掉
12.4.1.0选择剥线剪
12.4.2把导线剪成合适的长度
12.4.3弯折导线的两端
12.4.3.0选择电气钳子
12.5进行连接

第13章无焊接的面包板设置
13.1考虑一下电源
13.1.1购买9V电池的盒式接头
13.1.2把电源与连接支柱相连
13.2选择电源开关
13.2.1了解单刀双掷开关
13.2.2在面包板上添加一个电源开关
13.3连接电源总线
13.3.1使用跳线导线在电路中改装数字万用表的探针
13.3.2连接底端的总线
13.3.3在总线的中间有断开点
13.4安装一个电源指示灯发光二极管
13.4.1在某些点测量电压
13.4.2剪短引线
13.5解密机器人的电源开关
13.6准备好完成更多的工作

第14章可变电阻器
14.1电位器
14.1.1微调电位器
14.1.2旋转控制盘
14.1.3获得各式各样的微调电位器
14.1.4测试电位器
14.1.4.1测量电位器的最大阻值
14.1.4.2测量电位器的可变电阻
14.1.4.3线性电位器与对数/指数电位器的对比
14.2可变亮度的发光二极管电路
14.2.0搭建可变亮度的发光二极管电路
14.3亮度平衡电路
14.3.0搭建这个发光二极管亮度平衡的电路
14.4硫化镉光电阻
14.4.1购买不同种类的光电阻
14.4.2试验光电阻的可变电阻性
14.5控制亮度的电路
14.6平衡式感知亮度电路
14.6.1平衡式感知亮度电路所使用的部件列表
14.6.2感知亮度的光电阻对
14.6.3匹配光电阻
14.6.4平衡电阻的电位器
14.6.5限流电阻
14.6.6测试点
14.6.6.1计算电压值
14.6.6.2评估测试点1
14.6.7通过电压分配器把电阻转换成电压
14.6.8搭建平衡式亮度感知电路
14.6.9无法平衡亮度感知电路

第15章比较器
15.1电压比较器
15.1.1测试LM393型比较器
15.1.1.1查阅数据手册
15.1.1.2检查管脚分布
15.1.2购买比较器
15.2亮度比较电路
15.2.1比较布线图和电路图
15.2.2标记部件
15.2.3画出连接的和未连接的导线
15.2.4了解亮度比较电路
15.2.5亮度比较电路的部件列表
15.2.6搭建亮度比较电路
15.2.6.1享受发光二极管指示灯和亮度传感器的乐趣
15.2.6.2在亮度比较电路中检测问题
15.3加入头灯
15.3.1了解头灯电路的两个发光二极管
15.3.2搭建头灯电路
15.3.3重复多个发光二极管的策略
15.3.3.1确定电池电压能够承受的发光二极管数量
15.3.3.2计算最大电流驱动
15.4喜欢一种简单的思维方式

第16章晶体管开关
16.1定义负电源
16.1.0关注2907A型晶体管
16.1.0.1按压2907A型晶体管的按钮
16.1.0.2查阅数据手册
16.1.0.3购买2907A型晶体管
16.2使用数字万用表测试双极型晶体管
16.2.1使用带有晶体管插口的数字万用表进行测试
16.2.1.1当你有数据手册的时候测试晶体管
16.2.1.2当你没有数据手册的时候测试晶体管
16.2.2使用带有二极管测试模式的数字万用表进行测试
16.3双型极晶体管测试电路
16.3.1检查PNP型晶体管测试电路的电路图
16.3.1.0在反接的情况下，发光二极管会变暗
16.3.2搭建PNP型晶体管测试电路
16.3.2.1解决PNP型晶体管测试电路的问题
16.3.2.2用能够正常工作的PNP型晶体管测试电路进行实验
16.3.2.3收集关于PNP型晶体管的数据
16.3.3检查NPN型晶体管测试电路的电路图
16.3.4搭建NPN型晶体管测试电路
16.4使用晶体管的亮度比较电路
16.4.1计算限流晶体管
16.4.1.0确认超过额定限制的压力
16.4.1.0.1考虑LM393型比较器的最坏情况最低限制
16.4.1.0.2小心附属电路中的过载电流
16.4.2搭建带有晶体管的亮度比较电路
16.5总结PNP和NPN型晶体管

第17章直流电动机
17.1直流电动机是如何工作的
17.1.1观察铁芯永磁体直流电刷式电动机的内部结构
17.1.1.1定子
17.1.1.2转子
17.1.2观察铁芯永磁体直流无电刷式电动机的内部结构
17.1.2.1没有电刷，电动机的寿命会变长
17.1.2.2无电刷式电动机电路中的换向
17.1.2.3无电刷式电动机的局限性
17.1.3观察无铁芯的永磁体直流电刷式电动机的内部结构
17.1.3.0比较无铁芯式电动机和铁芯式电动机
17.2简单的直流电动机电路
17.2.1为简单的直流电动机电路选择一个电动机
17.2.2为简单的直流电动机电路选择一块电池
17.2.3搭建简单的直流电动机电路
17.3直流电动机的主要特性
17.3.1直流电动机的旋转速度特性
17.3.1.1测量RPM
17.3.1.2把RPM转换成公制单位
17.3.2直流电动机的扭矩特性
17.3.2.1扭矩中距离的意义
17.3.2.2滑动扭矩
17.3.2.3计算机器人需要的扭矩
17.3.3直流电动机的电压特性
17.3.3.0理解电压和转速之间的关系
17.3.4直流电动机的电流特性
17.3.4.1考察变化很大的电流消耗周期
17.3.4.2考虑电流的消耗
17.3.5直流电动机的效率特性
17.3.6直流电动机的音频噪声特性
17.3.6.0在转子的连接杆处涂上润滑油
17.3.7直流电动机的电气噪声特性
17.3.8直流电动机的质量特性
17.3.9直流电动机的尺寸特性
17.3.10总结直流电动机的特性
17.4直流齿轮头电动机
17.4.1观察尖脚齿轮头电动机的内部结构
17.4.1.1阐明较小和较大的齿轮对
17.4.1.2齿轮盒的连接杆
17.4.2描述齿轮的比例
17.4.2.1绝对齿轮比
17.4.2.2约化齿轮比
17.4.2.3不可约化的齿轮比
17.4.2.4绝对齿轮比和约化齿轮比的一点提示
17.4.2.5使用一个冒号
17.4.2.6观察实际的齿轮
17.4.3不完美的转速至扭矩的转换
17.4.4齿轮头的缺点
17.4.5比较轨道式齿轮头电动机和尖脚齿轮头电动机
17.4.6挑选一个齿轮头电动机
17.5继续学习

第18章添加齿轮头电动机
18.1选择齿轮头电动机
18.1.1购买齿轮头电动机
18.1.2考察齿轮头电动机
18.1.2.0齿轮头电动机的电流使用情况
18.2把电动机加入到亮度比较电路中
18.2.1介绍二极管
18.2.1.1用一个回扫二极管保护晶体管
18.2.1.2挑选肖特基屏障的二极管
18.2.1.3购买肖特基屏障二极管
18.2.2把电动机加载到亮度比较电路中
18.2.2.1把二极管按正确的方向连接好
18.2.2.2连接电动机
18.2.2.3为另外一个晶体管完成同样的工作
18.2.2.4测试电动机
18.3完成电子元件部分

第19章轮子
19.1轮子的结构
19.2机器人轮胎的特性
19.2.1乳脂状空气填充
19.2.1.0气体的作用
19.2.2轮胎的形状
19.2.3轮胎的宽度
19.2.4轮胎面的设计方案
19.2.5轮胎的直径
19.2.5.0计算线速度
19.2.6挑选机器人的轮子
19.2.6.0选择LEGO轮子的原因
19.3为三明治机器人选择轮子
19.3.1确定最小直径和最大直径
19.3.2根据转速确定最大直径
19.3.3我为三明治机器人选择的轮子
19.3.4三明治机器人轮子的其他选择
19.3.4.1用电压较低的电池来消除较大轮子的影响
19.3.4.2购买新式的替换用轮子
19.4清洁轮子
19.5继续做下去

第20章连接器
20.1其他方案
20.1.0如果你有在金属上工作的工具，那么就可以制作连接器
20.2管子
20.2.1在黄铜和铝制管子之间进行选择
20.2.2确定管子的尺寸并且购买相应的管子
20.2.2.1必须形成望远管道
20.2.2.2把LEGO公司生产的十字轴嵌入到管道中
20.2.2.3把电动机连接杆嵌入到管道中
20.3测量管子，并进行切割
20.3.1确定管子长度，并且进行标记
20.3.2切割管子
20.3.2.1管道切割工具
20.3.2.2速度可变的旋转工具
20.3.3在切割之后要进行磨光
20.3.4测试切割好的工件
20.4LEGO公司生产的十字轴
20.4.1选择合适的LEGO公司生产的十字轴长度
20.4.2购买LEGO公司生产的十字轴
20.5把连接器黏接起来
20.5.1无法黏接的材料
20.5.1.0在十字轴上面刻出凹痕
20.5.2使用环氧化物胶水
20.5.2.0去除外面的环氧化物胶水
20.6在连接器处添加一个固定螺丝
20.6.1为固定螺丝钻孔
20.6.2钻床
20.6.3钻床老虎钳
20.6.4为固定螺丝钻孔
20.6.5为固定螺丝敲击钻孔
20.6.6插入固定螺丝
20.7欣赏连接器

第21章焊接设备
21.1焊丝
21.2助焊剂
21.3电烙铁
21.4电烙铁支架
21.5电烙铁专用的海绵
21.6助手小工具
21.7去除焊料的真空工具
21.8一个典型焊接过程的步骤
21.9准备好进行焊接

第22章焊接和连接
22.1把电动机和开关组装起来
22.1.1把电动机组装起来
22.1.1.1准备好电动机的导线，并且把它们连接起来
22.1.1.2牢固支承好电动机，然后准备好电烙铁
22.1.1.3焊接电动机
22.1.1.4用热缩管道保护焊接好的结点
22.1.1.5添加接口
22.1.2把沿路线行进的开关组装起来
22.1.2.1购买沿路线行进的开关
22.1.2.2准备好开关的导线，并且连接好
22.1.2.3焊接沿路线行进的开关
22.1.3把盒子里面的发光二极管的电路组装起来
22.1.3.1检查盒子里面的发光二极管电路的电路图
22.1.3.2搭建盒子内的发光二极管电路
22.1.4准备完工
22.1.4.0购买电源的开关
22.2焊接的经历

第23章母板
23.1沿路线行进的电路
23.1.1反复调整，改善机器人的性能
23.1.2逐点的焊接与印制电路板的对比
23.1.3逐点焊接沿路线行进的电路
23.1.3.1大致排布沿路线行进的电路部件
23.1.3.2在焊接的过程中，保证部件位于电路板上面
23.1.3.3搭建电源分布总线
23.1.3.4焊接剩下的部件
23.1.3.5用导线剪剪短引线
23.1.3.6清洁电路板
23.2测试机器人的电子元件
23.2.1一个低电阻电路的危险
23.2.2检查没有焊接好的引线
23.2.3检查所有直接与电源正极相连的引线
23.2.4测量整个电路的电阻
23.2.4.1测量电源关闭时的电阻
23.2.4.2测量电源打开时的电阻
23.2.4.3测量传感器的电阻
23.2.5测量电压降落
23.2.6重新加热焊接结点
23.3屏住你的呼吸

第24章机身制作
24.1接触机器人的机身
24.1.1飘逸漫思——考虑机器人的相关因素
24.1.2视觉重构——基于已有的部件接受这些限制条件
24.1.3设计定制的机身
24.1.3.1塑料制模——使用LEGO公司生产的积木制作模型
24.1.3.2替代材料——过渡阶段替代LEGO公司部件
24.1.3.3折纸小助手——在弯折金属之前先弯折纸张
24.1.4迎接预制构件的平台
24.1.4.1市面上有售的机器人平台
24.1.4.2为制作机器人机身可以转换和回收日常的物品
24.2调整三明治的容器
24.2.1打造电动机的孔洞
24.2.1.1标记并确定电路板所需要的空间
24.2.1.2为电动机孔洞打造模板标签
24.2.1.3在容器的侧边定位模板标签
24.2.1.4打造引导性孔洞，并且钻开螺丝孔洞
24.2.1.5介绍磨石附件
24.2.2放置电动机
24.2.2.1购买公制螺丝
24.2.2.2需要垫片
24.2.3搭建电动机管道
24.2.3.1购买电动机管道
24.2.3.2切割电动机管道
24.2.3.3打磨电动机管道
24.2.3.4移除标签残存物
24.2.3.5扩大电动机的直径
24.2.4安装电动机和管道
24.2.5添加开关和电池支承物
24.2.5.1安装电源开关
24.2.5.2安装沿路线行进的开关
24.2.5.3安装9V电池盒
24.2.6添加电路板
24.2.6.1安装电路板的时候所需的硬件工具
24.2.6.2挑选和购买垫片
24.2.6.3安装电路板
24.2.7为微调电位器钻孔
24.2.8在容器的盖子上面刻出一个窗口
24.2.9安装过程中最后的一些操作
24.3可以发动了

第25章发动沿路线行进的机器人
25.1修正和测试
25.1.1初步测试
25.1.1.1检查电源
25.1.1.2检查传感器
25.1.1.3平衡传感器
25.1.1.4检查电动机
25.1.1.5确定沿路线行进开关上面亮和暗的位置
25.1.2试运行：沿一条直线行进
25.1.3解决常见的问题
25.1.3.1沿路线行进的开关拨动到错误的位置
25.1.3.2传感器的位置过高或者过低
25.1.3.3头灯过暗或者过亮
25.1.3.4客观地评估传感器和头灯
25.1.4这对你来说看起来是不是很直白呢
25.1.4.1沿着暗色直线行进
25.1.4.2沿着亮色直线行进
25.2第一次出发
25.2.0解决转向的问题
25.2.0.1降低电池电压
25.2.0.2减小轮子的尺寸
25.2.0.3修改路线
25.3可能进行的改进
25.3.1电池反接保护
25.3.2用电容消除浪涌现象
25.3.3提升沿路线行进的性能
25.3.3.0分析转弯过程，一幅图一幅图地分析
25.4表演结束后的鞠躬

第26章加演一场
26.1机器人部件
26.1.1逻辑芯片
26.1.1.0已经越过逻辑芯片的黄金时代
26.1.2微控制器
26.1.2.1微控制器的性能
26.1.2.2微控制器的成本
26.1.2.3选择微控制器
26.1.3电压校正器
26.1.3.1电压校正器封装
26.1.3.2电压校正器的类型
26.1.3.3选择标准
26.1.4电容
26.1.4.1电容的功能
26.1.4.2电容的特性
26.1.5太阳能
26.1.5.0光线机器人
26.1.6电阻网络
26.1.7按钮
26.1.8双列直插式封装开关
26.1.9跳线和短路块
26.1.10倾斜传感器
26.1.11温度传感器
26.1.12接触传感器
26.1.13物体探测和红外线遥控
26.1.14距离和物体探测器
26.1.15振荡器和晶体
26.1.16声音
26.1.17继电器
26.1.18添加齿轮
26.1.19伺服电动机
26.1.20编码器——决定轮子的转速
26.1.21显示屏
26.1.22无线数据和控制
26.2日常的挑战
26.2.1为室内盆栽植物浇水的机器人
26.2.2堆肥车
26.2.3倒垃圾的机器人
26.2.4窗户清洁机器人
26.2.5屋顶的小东西
26.2.6微型扫雪机
26.2.7消灭虫子的机器人
26.2.8自动街道邮箱机器人
26.3机器人比赛
26.3.1全球机器人相扑大赛
26.3.2三一学院灭火大赛
26.3.3亚特兰大机器人吸尘器大赛
26.3.4西雅图机器人协会全能赛
26.3.5达拉斯个人机器人小组机器人大赛
26.3.6中部伊里诺伊机器人俱乐部机器人大赛
26.3.7芝加哥地区机器人小组（英文缩写为Chibots）机器人大赛
26.4还有很多未知等待我们去探索

第27章附录
27.1神奇的欧姆定律
27.1.1欧姆定律在选择限流电阻的时候非常有用
27.1.2根据电压确定相应的电流
27.1.2.0数字万用表电压与电流之间的关系
27.1.3欧姆定律的核心
27.1.4欧姆定律更多的隐含意义
27.2在写本书的时候我意外损坏的物品
27.2.19V电池应该以何种方式安装？
27.2.2熔化的开关
27.2.3弹出数字万用表的保险丝
27.2.4愚弄了我，而且还是两次
27.3电压的真实名称
27.3.1接地点，不是负电压
27.3.2V双写字母
27.3.2.0实际的例子
……

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