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机器人编程与实践

机器人编程与实践
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作者:
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
2023-01
版次: 1
ISBN: 9787576703689
定价: 68.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 235页
字数: 313.000千字
分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术
  • 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出了完整的程序，并就实例涉及的相关知识，也给出了介绍、解释和说明，便于读者掌握机器人图形化编程方面的有关知识内容。
      本书可作为大中专院校电子信息、人工智能、机器人、自动控制等专业的教材，也可作为智能机器人学习爱好者的参考用书。 目录

    第1章 智能机器人概述

    1.1 人工智能与智能机器人

    1.2 机器人结构初识——一专能的Aelos Pro机器人

    1.3 机器人的灵魂——Aelos Pro编程软件

    第2章 灵巧动作“悟”控制

    2.1 大显身手——机器人手爪

    2.2 手脚并用来接力

    2.3 机器人打保龄球

    2.4 手舞足蹈——机器人舞蹈

    第3章 感知万物“巧”编程

    3.1 传感器

    3.2 初识Aelos Pro机器人传感器

    3.3 人体红外传感器

    3.4 触摸传感器

    3.5 地磁传感器

    3.6 光敏传感器

    3.7 气敏传感器

    3.8 温度传感器和湿度传感器

    第4章 声情并茂“现”智能

    4.1 语音识别技术

    4.2 语音识别模块及程序

    4.3 智能家庭及智慧管家

    4.4 语音控制的智能家居

    第5章 脑聪目明“识”缤纷

    5.1机器人的头部结构

    5.2机器人的视觉功能

    5.3监控机器人

    5.4 机器人颜色识别系统

    5.5颜色分辨程序编程实践

    5.6位置信息读者

    5.7定位抓取案例实践

    5.8HSV颜色模式

    第6章 多样任务“趣”完成

    6.1 函数模块程序分析及编程实践

    6.2 机器人足球程序分析及编程实践

    6.3 机器人垃圾分拣程序分析及编程实践

    6.4 颜色避障程序分析及编程实践

    6.5 机器人走迷宫程序分析及编程实践

    6.6 人脸识别算法程序分析及编程实践

    第7章 智能送餐“利”生活

    7.1 服务机器人与送餐机器人

    7.2 送餐机器人编程实践

    参考文献
  • 内容简介:
    本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出了完整的程序，并就实例涉及的相关知识，也给出了介绍、解释和说明，便于读者掌握机器人图形化编程方面的有关知识内容。
      本书可作为大中专院校电子信息、人工智能、机器人、自动控制等专业的教材，也可作为智能机器人学习爱好者的参考用书。
  • 目录:
    目录

    第1章 智能机器人概述

    1.1 人工智能与智能机器人

    1.2 机器人结构初识——一专能的Aelos Pro机器人

    1.3 机器人的灵魂——Aelos Pro编程软件

    第2章 灵巧动作“悟”控制

    2.1 大显身手——机器人手爪

    2.2 手脚并用来接力

    2.3 机器人打保龄球

    2.4 手舞足蹈——机器人舞蹈

    第3章 感知万物“巧”编程

    3.1 传感器

    3.2 初识Aelos Pro机器人传感器

    3.3 人体红外传感器

    3.4 触摸传感器

    3.5 地磁传感器

    3.6 光敏传感器

    3.7 气敏传感器

    3.8 温度传感器和湿度传感器

    第4章 声情并茂“现”智能

    4.1 语音识别技术

    4.2 语音识别模块及程序

    4.3 智能家庭及智慧管家

    4.4 语音控制的智能家居

    第5章 脑聪目明“识”缤纷

    5.1机器人的头部结构

    5.2机器人的视觉功能

    5.3监控机器人

    5.4 机器人颜色识别系统

    5.5颜色分辨程序编程实践

    5.6位置信息读者

    5.7定位抓取案例实践

    5.8HSV颜色模式

    第6章 多样任务“趣”完成

    6.1 函数模块程序分析及编程实践

    6.2 机器人足球程序分析及编程实践

    6.3 机器人垃圾分拣程序分析及编程实践

    6.4 颜色避障程序分析及编程实践

    6.5 机器人走迷宫程序分析及编程实践

    6.6 人脸识别算法程序分析及编程实践

    第7章 智能送餐“利”生活

    7.1 服务机器人与送餐机器人

    7.2 送餐机器人编程实践

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