无人机仿真技术
出版时间:
2020-10
版次:
1
ISBN:
9787516523919
定价:
25.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
143页
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《无人机仿真技术》系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和基本方法，主要内容包括无人机结构与飞行原理，多旋翼无人机系统的建模理论及方法，无人机气动模型仿真测试，无人机智能控制仿真，无人机飞控仿真测试及验证，仿真飞行及地面站航线规划。
《无人机仿真技术》可作为高等学校无人机相关专业的教学用书，也可作为社会从业人员的业务技能培训用书。 第1章 无人机结构与飞行原理
1．1 固定翼无人机结构与飞行原理
1．1．1 固定翼无人机主要组成部分
1．1．2 翼型
1．1．3 固定翼无人机飞行原理
1．2 多旋翼无人机结构及飞行原理
1．2．1 多旋翼无人机结构
1．2．2 遥控器的使用
1．2．3 4旋翼飞行器结构和飞行原理
1．2．4 旋翼飞行器的调试
1．2．5 基本操作要求和日常维护
1．3 无人直升机结构及飞行原理
1．3．1 无人直升机的结构
1．3．2 无人直升机的飞行原理
1．3．3 旋翼机的飞行原理
第2章 多旋翼无人机设计
2．1 总体参数设计
2．1．1 多旋翼各部分重量
2．1．2 整机功重比
2．1．3 锂聚合物电池能量密度
2．1．4 载重、航时、总重相互关系计算
2．2 飞行平台的设计
2．2．1 平台气动布局选择（动力分摊）
2．2．2 动力组选型
2．2．3 平台重要尺寸的确定
2．3 4旋翼无人机三维建模
2．3．1 SolidWorks建立简易多旋翼无人机模型
2．3．2SolidWorks建模方式
第3章 无人机飞控系统
3．1 飞行控制系统
3．1．1 飞行控制系统的发展
3．1．2 飞行控制系统的基本任务
3．2 飞行控制系统的组成
3．2．1 测控系统主控模块
3．2．2 传感器
3．3 飞行控制软件功能模块
3．3．1 遥控遥测模块
3．3．2 导航模块
3．3．3 调度管理模块
第4章 无人机飞控仿真
4．1 姿态解算
4．1．1 姿态表示方式
4．1．2 四元数
4．1．3 欧拉角
4．1．4 姿态解算
4．1．5 角位置关系测量
4．1．6 惯性测量模块
4．1．7 四元数和欧拉角在姿态解算中如何使用
4．1．8 关于X-Plane模拟
4．2 人机姿态控制
4．2．1 PID控制原理和特点
4．2．2 PID控制方法
4．2．3 4旋翼中的PID
第5章 4旋翼无人机气动模型仿真系统
5．1 X-Plane飞行模拟软件介绍
5．1．1 安装和设置
5．1．2 启动界面
5．1．3 飞行感受
5．1．4 画面
5．1．5 特殊仿真
5．2 Plane Maker基本功能介绍
5．2．1 Plane Maker简介
5．2．2 平面制作器界面
5．3 无人机气动模型仿真系统
5．3．1 飞行器参数配置，建立气动模型
……
第6章 遥控器调试及仿真飞行操作
第7章 地面站航线规划
参考文献
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内容简介:
《无人机仿真技术》系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和基本方法，主要内容包括无人机结构与飞行原理，多旋翼无人机系统的建模理论及方法，无人机气动模型仿真测试，无人机智能控制仿真，无人机飞控仿真测试及验证，仿真飞行及地面站航线规划。
《无人机仿真技术》可作为高等学校无人机相关专业的教学用书，也可作为社会从业人员的业务技能培训用书。
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目录:
第1章 无人机结构与飞行原理
1．1 固定翼无人机结构与飞行原理
1．1．1 固定翼无人机主要组成部分
1．1．2 翼型
1．1．3 固定翼无人机飞行原理
1．2 多旋翼无人机结构及飞行原理
1．2．1 多旋翼无人机结构
1．2．2 遥控器的使用
1．2．3 4旋翼飞行器结构和飞行原理
1．2．4 旋翼飞行器的调试
1．2．5 基本操作要求和日常维护
1．3 无人直升机结构及飞行原理
1．3．1 无人直升机的结构
1．3．2 无人直升机的飞行原理
1．3．3 旋翼机的飞行原理
第2章 多旋翼无人机设计
2．1 总体参数设计
2．1．1 多旋翼各部分重量
2．1．2 整机功重比
2．1．3 锂聚合物电池能量密度
2．1．4 载重、航时、总重相互关系计算
2．2 飞行平台的设计
2．2．1 平台气动布局选择（动力分摊）
2．2．2 动力组选型
2．2．3 平台重要尺寸的确定
2．3 4旋翼无人机三维建模
2．3．1 SolidWorks建立简易多旋翼无人机模型
2．3．2SolidWorks建模方式
第3章 无人机飞控系统
3．1 飞行控制系统
3．1．1 飞行控制系统的发展
3．1．2 飞行控制系统的基本任务
3．2 飞行控制系统的组成
3．2．1 测控系统主控模块
3．2．2 传感器
3．3 飞行控制软件功能模块
3．3．1 遥控遥测模块
3．3．2 导航模块
3．3．3 调度管理模块
第4章 无人机飞控仿真
4．1 姿态解算
4．1．1 姿态表示方式
4．1．2 四元数
4．1．3 欧拉角
4．1．4 姿态解算
4．1．5 角位置关系测量
4．1．6 惯性测量模块
4．1．7 四元数和欧拉角在姿态解算中如何使用
4．1．8 关于X-Plane模拟
4．2 人机姿态控制
4．2．1 PID控制原理和特点
4．2．2 PID控制方法
4．2．3 4旋翼中的PID
第5章 4旋翼无人机气动模型仿真系统
5．1 X-Plane飞行模拟软件介绍
5．1．1 安装和设置
5．1．2 启动界面
5．1．3 飞行感受
5．1．4 画面
5．1．5 特殊仿真
5．2 Plane Maker基本功能介绍
5．2．1 Plane Maker简介
5．2．2 平面制作器界面
5．3 无人机气动模型仿真系统
5．3．1 飞行器参数配置，建立气动模型
……
第6章 遥控器调试及仿真飞行操作
第7章 地面站航线规划
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