自动控制理论
出版时间:
2009-10
版次:
1
ISBN:
9787111276180
定价:
39.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
415页
字数:
660千字
正文语种:
简体中文
65人买过
-
《自动控制理论》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《自动控制理论》系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。
《自动控制理论》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意各章节之间内容的衔接，可读性强，便于自学；重视理论联系实际，各章配有MATLAB仿真实例。
《自动控制理论》可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。 王孝武，1935年11月出生。教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业，1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教，从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研，其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省优秀教学成果一等奖。
曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。 序
前言
第1章绪论
1.1自动控制与自动控制系统
1.2自动控制系统
1.2.1自动控制系统的组成
1.2.2自动控制系统的原理框图
1.2.3原理框图上的术语
1.2.4自动控制系统原理框图的绘制
1.3自动控制的基本方式
1.4自动控制系统的分类
1.5对自动控制系统的要求
1.6自动控制系统与控制理论
1.7自动控制理论发展概况
1.8本课程的基本任务
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2控制系统的微分方程
2.2.1动态系统微分方程的建立
2.2.2非线性微分方程的线性化
2.2.3用拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程
2.3线性定常系统的传递函数
2.3.1传递函数的定义
2.3.2传递函数的一般形式
2.3.3关于传递函数的几点说明
2.3.4典型环节及其传递函数
2.3.5控制系统的传递函数
2.4控制系统的结构图
2.4.1结构图的组成
2.4.2结构图的绘制
2.4.3结构图的等效变换
2.5控制系统的信号流图
2.5.1信号流图的概念
2.5.2信号流图的绘制
2.5.3信号流图的等效变换
2.5.4梅逊增益公式
2.6闭环控制系统中几个常用的传递函数概念
2.7应用MATLAB建立控制系统模型
小结
习题
第3章控制系统的时域分析
3.1引言
3.1.1典型初始状态
3.1.2典型输入信号
3.1.3典型时间响应
3.1.4性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.2.1一阶系统的数学模型
3.2.2一阶系统的响应
3.3二阶系统的时域分析
3.3.1二阶系统的数学模型
3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3二阶系统的单位脉冲响应
3.3.4二阶系统的单位斜坡响应
3.3.5二阶系统瞬态性能的改善
3.3.6非零初始条件下二阶系统的响应
3.4高阶系统的时域分析
3.4.1高阶系统的阶跃响应
3.4.2闭环主导极点和偶极子
3.4.3高阶系统瞬态性能估算
3.5线性定常系统的稳定性分析
3.5.1稳定的基本概念
3.5.2线性定常系统稳定的数学条件
3.5.3稳定判据
……
第4章根轨迹法
第5章控制系统的频域分析
第6章线性系统的校正
第7章线性离散控制系统
第8章非线性控制系统
参考文献
-
内容简介:
《自动控制理论》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《自动控制理论》系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。
《自动控制理论》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意各章节之间内容的衔接，可读性强，便于自学；重视理论联系实际，各章配有MATLAB仿真实例。
《自动控制理论》可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。
-
作者简介:
王孝武，1935年11月出生。教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业，1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教，从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研，其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省优秀教学成果一等奖。
曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。
-
目录:
序
前言
第1章绪论
1.1自动控制与自动控制系统
1.2自动控制系统
1.2.1自动控制系统的组成
1.2.2自动控制系统的原理框图
1.2.3原理框图上的术语
1.2.4自动控制系统原理框图的绘制
1.3自动控制的基本方式
1.4自动控制系统的分类
1.5对自动控制系统的要求
1.6自动控制系统与控制理论
1.7自动控制理论发展概况
1.8本课程的基本任务
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2控制系统的微分方程
2.2.1动态系统微分方程的建立
2.2.2非线性微分方程的线性化
2.2.3用拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程
2.3线性定常系统的传递函数
2.3.1传递函数的定义
2.3.2传递函数的一般形式
2.3.3关于传递函数的几点说明
2.3.4典型环节及其传递函数
2.3.5控制系统的传递函数
2.4控制系统的结构图
2.4.1结构图的组成
2.4.2结构图的绘制
2.4.3结构图的等效变换
2.5控制系统的信号流图
2.5.1信号流图的概念
2.5.2信号流图的绘制
2.5.3信号流图的等效变换
2.5.4梅逊增益公式
2.6闭环控制系统中几个常用的传递函数概念
2.7应用MATLAB建立控制系统模型
小结
习题
第3章控制系统的时域分析
3.1引言
3.1.1典型初始状态
3.1.2典型输入信号
3.1.3典型时间响应
3.1.4性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.2.1一阶系统的数学模型
3.2.2一阶系统的响应
3.3二阶系统的时域分析
3.3.1二阶系统的数学模型
3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3二阶系统的单位脉冲响应
3.3.4二阶系统的单位斜坡响应
3.3.5二阶系统瞬态性能的改善
3.3.6非零初始条件下二阶系统的响应
3.4高阶系统的时域分析
3.4.1高阶系统的阶跃响应
3.4.2闭环主导极点和偶极子
3.4.3高阶系统瞬态性能估算
3.5线性定常系统的稳定性分析
3.5.1稳定的基本概念
3.5.2线性定常系统稳定的数学条件
3.5.3稳定判据
……
第4章根轨迹法
第5章控制系统的频域分析
第6章线性系统的校正
第7章线性离散控制系统
第8章非线性控制系统
参考文献
查看详情
-
全新
北京市海淀区
平均发货15小时
成功完成率92.43%
-
全新
广东省广州市
平均发货15小时
成功完成率90.03%
-
全新
广东省广州市
平均发货23小时
成功完成率86.73%
-
八五品
山西省晋中市
平均发货8小时
成功完成率91.63%
-
八五品
四川省成都市
平均发货9小时
成功完成率92.65%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货12小时
成功完成率94.7%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率96.15%
-
全新
北京市西城区
平均发货17小时
成功完成率91.39%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率90.74%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货9小时
成功完成率94.85%
-
全新
江苏省南京市
平均发货13小时
成功完成率83.88%
-
九品
北京市昌平区
平均发货21小时
成功完成率89.21%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货15小时
成功完成率82.35%
-
九品
江西省南昌市
平均发货13小时
成功完成率91.62%
-
全新
北京市顺义区
平均发货9小时
成功完成率92.51%
-
全新
北京市房山区
平均发货13小时
成功完成率96.94%
-
全新
天津市河东区
平均发货23小时
成功完成率90.54%
-
全新
北京市西城区
平均发货12小时
成功完成率93.69%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货9小时
成功完成率94.79%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率94.69%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率97.57%
-
自动控制理论
正版现货，干净整洁，相如图，实物实拍（如有瑕疵都已经拍照说明）但拒绝以笔记过多为由退款，标题与图片不符时，以图片为准，还请海涵。
八五品
浙江省杭州市
平均发货12小时
成功完成率86.47%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率94.46%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率88.48%
-
九五品
上海市黄浦区
平均发货28小时
成功完成率84.62%
-
全新
河北省保定市
平均发货14小时
成功完成率38.46%
-
八五品
河南省平顶山市
平均发货13小时
成功完成率91.91%
-
全新
-
全新
-
八品
湖北省十堰市
平均发货11小时
成功完成率96.24%
-
九五品
江苏省南京市
平均发货9小时
成功完成率86.96%
-
九品
江西省吉安市
平均发货42小时
成功完成率90.39%
-
八品
湖北省武汉市
平均发货7小时
成功完成率83.93%
-
自动控制理论
正版品相完好，套书和多封面版本咨询客服后再下单
九品
北京市海淀区
平均发货25小时
成功完成率88.42%
-
全新
北京市丰台区
平均发货28小时
成功完成率86.76%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率90.57%
-
八五品
安徽省合肥市
平均发货6小时
成功完成率90.38%
占位居中
