高等学校教材：先进控制理论与方法导论
出版时间:
2002-01
版次:
1
ISBN:
9787561212356
定价:
19.00
装帧:
平装
开本:
其他
纸张:
胶版纸
页数:
248页
字数:
387千字
正文语种:
简体中文
-
《高等学校教材：先进控制理论与方法导论》系统扼要地介绍了控制理论主要研究领域的发展过程、基本概念与原理、研究现状、已取得的研究成果、存在的主要问题、学科前沿、发展趋势以及应用概况，并提供了不少应用算例。
《高等学校教材：先进控制理论与方法导论》内容宽泛，选材注重新颖性，编写体现了简洁性与通俗性，论述深入浅出。《高等学校教材：先进控制理论与方法导论》可作为自动控制和工业自动化专业的教科书，也可作为计算机应用以及相关专业技术人员和科研工作者的参考书。 第一章线性系统理论
1.1引言
1.2线性系统理论中的若干重要概念
1.3状态方程的解
1.4线性系统的可控性与可观性
1.5有理传递函数的实现
1.6反馈控制与状态观测器
思考题
第二章最优控制
2.1最优控制问题概述
2.2变分法
2.3二次型性能指标的最优控制
2.4动态规划
思考题
第三章最优估计
3.1概述
3.2几种最优估计
3.3卡尔曼滤波
思考题
第四章系统辨识
4.1概述
4.2系统辨识基本方法
4.3系统辨识应用举例
思考题
第五章自适应控制
5.1概述
5.2模型参考自适应控制系统
5.3自校正控制系统
5.4其它形式的自适应控制器简介
思考题
第六章神经元网络及其应用
6.1概述
6.2人工神经网络基本原理
6.3人工神经网络的实现
6.4神经网络的应用及其展望
思考题
第七章模糊控制
7.1模糊控制的起源、发展、应用及展望
7.2基本模糊控制器
7.3建立模糊模型的方法
7.4控制规则可调整的模糊控制器设计
7.5应用模糊数模型与插值算法的模糊控制器
7.6模糊集成控制系统设计方法
7.7模糊神经网络系统与专家模糊控制系统简介
思考题
第八章专家系统与专家系统控制
……
第九章大家统理论简介
第十章H鲁棒控制
第十一章非线性控制系统
参考文献
-
内容简介:
《高等学校教材：先进控制理论与方法导论》系统扼要地介绍了控制理论主要研究领域的发展过程、基本概念与原理、研究现状、已取得的研究成果、存在的主要问题、学科前沿、发展趋势以及应用概况，并提供了不少应用算例。
《高等学校教材：先进控制理论与方法导论》内容宽泛，选材注重新颖性，编写体现了简洁性与通俗性，论述深入浅出。《高等学校教材：先进控制理论与方法导论》可作为自动控制和工业自动化专业的教科书，也可作为计算机应用以及相关专业技术人员和科研工作者的参考书。
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目录:
第一章线性系统理论
1.1引言
1.2线性系统理论中的若干重要概念
1.3状态方程的解
1.4线性系统的可控性与可观性
1.5有理传递函数的实现
1.6反馈控制与状态观测器
思考题
第二章最优控制
2.1最优控制问题概述
2.2变分法
2.3二次型性能指标的最优控制
2.4动态规划
思考题
第三章最优估计
3.1概述
3.2几种最优估计
3.3卡尔曼滤波
思考题
第四章系统辨识
4.1概述
4.2系统辨识基本方法
4.3系统辨识应用举例
思考题
第五章自适应控制
5.1概述
5.2模型参考自适应控制系统
5.3自校正控制系统
5.4其它形式的自适应控制器简介
思考题
第六章神经元网络及其应用
6.1概述
6.2人工神经网络基本原理
6.3人工神经网络的实现
6.4神经网络的应用及其展望
思考题
第七章模糊控制
7.1模糊控制的起源、发展、应用及展望
7.2基本模糊控制器
7.3建立模糊模型的方法
7.4控制规则可调整的模糊控制器设计
7.5应用模糊数模型与插值算法的模糊控制器
7.6模糊集成控制系统设计方法
7.7模糊神经网络系统与专家模糊控制系统简介
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