21世纪高等院校电气信息类系列教材：电力拖动运动控制系统

作者: 刘军著 , 孟祥忠著

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2007-06

版次: 1

ISBN: 9787111213000

定价: 20.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 176页

字数: 282千字

丛书: 21世纪高等院校电气信息类系列教材

分类: 自然科学

《21世纪高等院校电气信息类系列教材：电力拖动运动控制系统》系统地介绍了电力拖动控制系统的原理、组成、典型控制方案的分析和工程设计方法。全书分三部分：第一部分为直流电动机凋速系统，主要介绍单闭环和双闭环直流调速系统的组成，动静特性分析及工程设计方法，可逆系统的组成和动静特性分析PWM直流调速；第二部分为伺服系统，主要介绍伺服系统的组成，稳态和动态性能分析，实际伺服系统的配置，开发平台和调试软件工具的选择；第三部分为交流调速系统，主要介绍异步交流电动机的静态和动态数学模型，调速控制方式，重点介绍了压频比恒定控制开环控制系统，转差率闭环控制系统，坐标变换和矢量控制等目前广泛应用的交流调速控制系统。
《21世纪高等院校电气信息类系列教材：电力拖动运动控制系统》为高等学校自动化、电气工程及机电工程等专业的教材，也可作为电气类职业培训教材。出版说明
前言
第1章单闭环直流调速控制系统
1.1直流电动机的调速方法
1.1.1改变电枢电压调速
1.1.2弱磁调速
1.1.3改变电枢回路电阻调速
1.2直流调速用的可控直流电源
1.2.1晶闸管可控整流器
1.2.2直流斩波器和脉宽调制变换器
1.3晶闸管一电动机调速系统的特殊问题
1.3.1电压和电流的脉动
1.3.2电流脉动的影响及其抑制措施
1.3.3电流波形的连续与断续
1.3.4晶闸管-电动机调速系统的机械特性
1.4单闭环调速系统各环节的模型和稳态性能分析
1.4.1转速控制的要求和调速指标
1.4.2开环调速系统的性能和存在的问题
1.4.3调速系统各环节的模型
1.4.4开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
1.4.5单闭环调速系统的基本性质
1.5限流保护--电流截止负反馈
1.5.1问题的提出
1.5.2电流截止负反馈环节
1.5.3带电流截止负反馈的闭环调速系统和静特性
1.6无静差调速系统比例积分控制规律
1.6.1比例积分控制器的控制规律
1.6.2稳态抗扰误差分析
1.7电压反馈、电流补偿控制的调速系统
1.7.1电压负反馈调速系统
1.7.2电流正反馈和补偿控制规律
1.7.3电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件
1.7.4负载电流前馈、转速反馈的调速系统
习题

第2章转速、电流双闭环直流调速系统
2.1转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.1.1转速、电流双闭环调速系统的组成
2.1.2双闭环直流调速系统稳态结构图和静特性
2.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.2双闭环调速系统的动态性能
2.2.1双闭环直流调速系统动态数学模型
2.2.2双闭环直流调速系统动态过程分析
2.2.3动态性能和两个控制器的作用
2.3转速超调的抑制--转速微分负反馈
2.4弱磁控制的直流调速系统
2.4.1电枢电压与励磁配合控制
2.4.2非独立控制励磁的凋速系统
习题

第3章直流调速系统的工程设计方法

第4章可逆调速系统

第5章PWM直流调速系统

第6章伺服系统原理与设计

第7章交流调速系统
参考文献

出版说明
前言
第1章单闭环直流调速控制系统
1.1直流电动机的调速方法
1.1.1改变电枢电压调速
1.1.2弱磁调速
1.1.3改变电枢回路电阻调速
1.2直流调速用的可控直流电源
1.2.1晶闸管可控整流器
1.2.2直流斩波器和脉宽调制变换器
1.3晶闸管一电动机调速系统的特殊问题
1.3.1电压和电流的脉动
1.3.2电流脉动的影响及其抑制措施
1.3.3电流波形的连续与断续
1.3.4晶闸管-电动机调速系统的机械特性
1.4单闭环调速系统各环节的模型和稳态性能分析
1.4.1转速控制的要求和调速指标
1.4.2开环调速系统的性能和存在的问题
1.4.3调速系统各环节的模型
1.4.4开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
1.4.5单闭环调速系统的基本性质
1.5限流保护--电流截止负反馈
1.5.1问题的提出
1.5.2电流截止负反馈环节
1.5.3带电流截止负反馈的闭环调速系统和静特性
1.6无静差调速系统比例积分控制规律
1.6.1比例积分控制器的控制规律
1.6.2稳态抗扰误差分析
1.7电压反馈、电流补偿控制的调速系统
1.7.1电压负反馈调速系统
1.7.2电流正反馈和补偿控制规律
1.7.3电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件
1.7.4负载电流前馈、转速反馈的调速系统
习题

第2章转速、电流双闭环直流调速系统
2.1转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.1.1转速、电流双闭环调速系统的组成
2.1.2双闭环直流调速系统稳态结构图和静特性
2.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.2双闭环调速系统的动态性能
2.2.1双闭环直流调速系统动态数学模型
2.2.2双闭环直流调速系统动态过程分析
2.2.3动态性能和两个控制器的作用
2.3转速超调的抑制--转速微分负反馈
2.4弱磁控制的直流调速系统
2.4.1电枢电压与励磁配合控制
2.4.2非独立控制励磁的凋速系统
习题

第3章直流调速系统的工程设计方法
第4章可逆调速系统
第5章PWM直流调速系统
第6章伺服系统原理与设计
第7章交流调速系统
参考文献
内容简介:
《21世纪高等院校电气信息类系列教材：电力拖动运动控制系统》系统地介绍了电力拖动控制系统的原理、组成、典型控制方案的分析和工程设计方法。全书分三部分：第一部分为直流电动机凋速系统，主要介绍单闭环和双闭环直流调速系统的组成，动静特性分析及工程设计方法，可逆系统的组成和动静特性分析PWM直流调速；第二部分为伺服系统，主要介绍伺服系统的组成，稳态和动态性能分析，实际伺服系统的配置，开发平台和调试软件工具的选择；第三部分为交流调速系统，主要介绍异步交流电动机的静态和动态数学模型，调速控制方式，重点介绍了压频比恒定控制开环控制系统，转差率闭环控制系统，坐标变换和矢量控制等目前广泛应用的交流调速控制系统。
《21世纪高等院校电气信息类系列教材：电力拖动运动控制系统》为高等学校自动化、电气工程及机电工程等专业的教材，也可作为电气类职业培训教材。
目录:
出版说明
前言
第1章单闭环直流调速控制系统
1.1直流电动机的调速方法
1.1.1改变电枢电压调速
1.1.2弱磁调速
1.1.3改变电枢回路电阻调速
1.2直流调速用的可控直流电源
1.2.1晶闸管可控整流器
1.2.2直流斩波器和脉宽调制变换器
1.3晶闸管一电动机调速系统的特殊问题
1.3.1电压和电流的脉动
1.3.2电流脉动的影响及其抑制措施
1.3.3电流波形的连续与断续
1.3.4晶闸管-电动机调速系统的机械特性
1.4单闭环调速系统各环节的模型和稳态性能分析
1.4.1转速控制的要求和调速指标
1.4.2开环调速系统的性能和存在的问题
1.4.3调速系统各环节的模型
1.4.4开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
1.4.5单闭环调速系统的基本性质
1.5限流保护--电流截止负反馈
1.5.1问题的提出
1.5.2电流截止负反馈环节
1.5.3带电流截止负反馈的闭环调速系统和静特性
1.6无静差调速系统比例积分控制规律
1.6.1比例积分控制器的控制规律
1.6.2稳态抗扰误差分析
1.7电压反馈、电流补偿控制的调速系统
1.7.1电压负反馈调速系统
1.7.2电流正反馈和补偿控制规律
1.7.3电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件
1.7.4负载电流前馈、转速反馈的调速系统
习题

第2章转速、电流双闭环直流调速系统
2.1转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.1.1转速、电流双闭环调速系统的组成
2.1.2双闭环直流调速系统稳态结构图和静特性
2.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.2双闭环调速系统的动态性能
2.2.1双闭环直流调速系统动态数学模型
2.2.2双闭环直流调速系统动态过程分析
2.2.3动态性能和两个控制器的作用
2.3转速超调的抑制--转速微分负反馈
2.4弱磁控制的直流调速系统
2.4.1电枢电压与励磁配合控制
2.4.2非独立控制励磁的凋速系统
习题

第3章直流调速系统的工程设计方法

第4章可逆调速系统

第5章PWM直流调速系统

第6章伺服系统原理与设计

第7章交流调速系统
参考文献

出版说明
前言
第1章单闭环直流调速控制系统
1.1直流电动机的调速方法
1.1.1改变电枢电压调速
1.1.2弱磁调速
1.1.3改变电枢回路电阻调速
1.2直流调速用的可控直流电源
1.2.1晶闸管可控整流器
1.2.2直流斩波器和脉宽调制变换器
1.3晶闸管一电动机调速系统的特殊问题
1.3.1电压和电流的脉动
1.3.2电流脉动的影响及其抑制措施
1.3.3电流波形的连续与断续
1.3.4晶闸管-电动机调速系统的机械特性
1.4单闭环调速系统各环节的模型和稳态性能分析
1.4.1转速控制的要求和调速指标
1.4.2开环调速系统的性能和存在的问题
1.4.3调速系统各环节的模型
1.4.4开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
1.4.5单闭环调速系统的基本性质
1.5限流保护--电流截止负反馈
1.5.1问题的提出
1.5.2电流截止负反馈环节
1.5.3带电流截止负反馈的闭环调速系统和静特性
1.6无静差调速系统比例积分控制规律
1.6.1比例积分控制器的控制规律
1.6.2稳态抗扰误差分析
1.7电压反馈、电流补偿控制的调速系统
1.7.1电压负反馈调速系统
1.7.2电流正反馈和补偿控制规律
1.7.3电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件
1.7.4负载电流前馈、转速反馈的调速系统
习题

第2章转速、电流双闭环直流调速系统
2.1转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.1.1转速、电流双闭环调速系统的组成
2.1.2双闭环直流调速系统稳态结构图和静特性
2.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.2双闭环调速系统的动态性能
2.2.1双闭环直流调速系统动态数学模型
2.2.2双闭环直流调速系统动态过程分析
2.2.3动态性能和两个控制器的作用
2.3转速超调的抑制--转速微分负反馈
2.4弱磁控制的直流调速系统
2.4.1电枢电压与励磁配合控制
2.4.2非独立控制励磁的凋速系统
习题

第3章直流调速系统的工程设计方法
第4章可逆调速系统
第5章PWM直流调速系统
第6章伺服系统原理与设计
第7章交流调速系统
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