工业机器人操作与应用简明教程
出版时间:
2016-10
版次:
1
ISBN:
9787512421653
定价:
39.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
242页
1人买过
-
本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126.com免费索取。 全书深入浅出，贴近现场应用，既可作为普通高校和高职院校机电一体化、工业机器人及电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的专业培训机构教学用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
项目一 认识工业机器人1任务一 工业机器人分类与应用1任务二 工业机器人结构与主要参数6任务三 认识ABB工业机器人22任务四 认识更多工业机器人30项目二 ABB工业机器人安装与示教操作39任务一 机器人操作安全规范39任务二 工业机器人在作业单元中的安装44任务三 示教单元控制工业机器人的简单运动49任务四 坐标系建立及标定57项目三 ABB工业机器人离线编程73任务一 RobotStudio软件安装73任务二 基本工作站建立及系统生成80任务三 虚拟示教器基本使用88任务四 简单自动程序编制及仿真93项目四 工业机器人运动轨迹规划101任务一 轨迹规划问题与性能指标101任务二 常用机器人路径控制方式107任务三 机器人运动轨迹规划基本方法113任务四 机器人轨迹规划实例123项目五 ABB工业机器人自动控制132任务一 程序数据建立132任务二 RAPID程序创建142任务三 直线运动控制152任务四 圆弧运动控制166任务五 通信接口的建立与连接170项目六 工业机器人典型工作站应用181任务一 搬运工业机器人在生产线中的应用181任务二 码垛工业机器人应用198任务三 弧焊工业机器人在汽车生产中的应用216任务四 并联工业机器人在分拣生产中的应用233参考文献242
-
内容简介:
本书旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126.com免费索取。 全书深入浅出，贴近现场应用，既可作为普通高校和高职院校机电一体化、工业机器人及电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的专业培训机构教学用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
-
目录:
项目一 认识工业机器人1任务一 工业机器人分类与应用1任务二 工业机器人结构与主要参数6任务三 认识ABB工业机器人22任务四 认识更多工业机器人30项目二 ABB工业机器人安装与示教操作39任务一 机器人操作安全规范39任务二 工业机器人在作业单元中的安装44任务三 示教单元控制工业机器人的简单运动49任务四 坐标系建立及标定57项目三 ABB工业机器人离线编程73任务一 RobotStudio软件安装73任务二 基本工作站建立及系统生成80任务三 虚拟示教器基本使用88任务四 简单自动程序编制及仿真93项目四 工业机器人运动轨迹规划101任务一 轨迹规划问题与性能指标101任务二 常用机器人路径控制方式107任务三 机器人运动轨迹规划基本方法113任务四 机器人轨迹规划实例123项目五 ABB工业机器人自动控制132任务一 程序数据建立132任务二 RAPID程序创建142任务三 直线运动控制152任务四 圆弧运动控制166任务五 通信接口的建立与连接170项目六 工业机器人典型工作站应用181任务一 搬运工业机器人在生产线中的应用181任务二 码垛工业机器人应用198任务三 弧焊工业机器人在汽车生产中的应用216任务四 并联工业机器人在分拣生产中的应用233参考文献242
查看详情
-
全新
北京市东城区
平均发货24小时
成功完成率82.3%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率88.76%
-
全新
河北省保定市
平均发货30小时
成功完成率88.63%
-
全新
河北省保定市
平均发货16小时
成功完成率74.05%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货11小时
成功完成率87.99%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货16小时
成功完成率84.95%
-
全新
北京市顺义区
平均发货18小时
成功完成率69.27%
-
全新
北京市通州区
平均发货18小时
成功完成率88.18%
-
全新
北京市东城区
平均发货14小时
成功完成率91.61%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货24小时
成功完成率83.33%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率85.3%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率79.61%
-
全新
北京市东城区
平均发货24小时
成功完成率82.3%
-
2
全新
河北省保定市
平均发货31小时
成功完成率80.35%
-
5
全新
河北省保定市
平均发货32小时
成功完成率81.17%
-
全新
北京市东城区
平均发货9小时
成功完成率71.58%
-
全新
河北省保定市
平均发货7小时
成功完成率70.73%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率80.09%
-
全新
-
全新
-
全新
河北省保定市
平均发货22小时
成功完成率80.69%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率82.78%
-
全新
河北省保定市
平均发货29小时
成功完成率89.84%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率85.72%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率89.45%
-
工业机器人操作与应用简明教程
本店所售图书，保证正版新书，有个别图片和实书封面不一样，以实书封面为准，有需要确定的可以联系客服。我店不能开发票。当天下单第二天发货。
全新
四川省成都市
平均发货32小时
成功完成率81.77%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货15小时
成功完成率73.43%
-
全新
河北省保定市
平均发货10小时
成功完成率85.71%
-
全新
北京市东城区
平均发货18小时
成功完成率85.69%
-
全新
河北省保定市
平均发货22小时
成功完成率80.25%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货49小时
成功完成率66.67%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率92.84%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率92.37%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率94.43%
-
全新
河北省保定市
平均发货34小时
成功完成率85.08%
-
全新
河北省保定市
平均发货10小时
成功完成率89.03%
-
全新
河南省开封市
平均发货18小时
成功完成率86.1%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货14小时
成功完成率94.33%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货9小时
成功完成率95.5%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货11小时
成功完成率92.29%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率93.43%
-
全新
广东省广州市
平均发货11小时
成功完成率90.22%
占位居中
