景观园林机械手数字化设计方法

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出版社: 科学出版社
2018-06
版次: 31
ISBN: 9787030570703
定价: 68.00
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 156页
分类: 工程技术
  • 本书运用现代先进的虚拟样机技术,主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论,以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等,形成较完整的园林修剪机械手的设计方法,并且在理论分析的基础上,提供园林修剪机整机制造与试验方案。
  • 内容简介:
    本书运用现代先进的虚拟样机技术,主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论,以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等,形成较完整的园林修剪机械手的设计方法,并且在理论分析的基础上,提供园林修剪机整机制造与试验方案。
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