仿鹰眼视觉及应用
出版时间:
2021-01
版次:
31
ISBN:
9787030671387
-
《仿鹰眼视觉及应用》系统深入地阐述了仿鹰眼视觉原理、理论、模型、方法、技术、系统及典型应用。《仿鹰眼视觉及应用》共10章，首先概述了仿鹰眼视觉技术的新进展，在分析鹰眼生理结构和功能特点的基础上，研究并建立了鹰眼视觉理论模型，分析了鹰眼-脑-行为的通路特性，设计并实现了仿鹰眼-脑-行为视觉成像系统。针对目标识别、特征提取等关键技术难题，提出了仿鹰眼视觉强视力智能感知方法，并通过空中加油和自主着舰等典型应用场景验证了相关技术。《仿鹰眼视觉及应用》突出前沿学科交叉，强调问题驱动和工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用仿鹰眼视觉的理论、模型、方法和关键技术。 目录
前言
缩略语对照表
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 仿生视觉技术与系统 4
1.3 鹰眼视觉系统特点与发展概况 6
1.3.1 鹰眼生理结构及功能特点 6
1.3.2 视觉通路及功能描述 7
1.3.3 鹰捕食行为影响因素 11
1.4 仿鹰眼视觉技术研究现状 12
1.5 本书体系结构 16
1.6 本章小结 17
参考文献 17
第2章 仿鹰眼对比度感应机制的目标检测 23
2.1 引言 23
2.2 鹰眼对比度感应机制与特征计算 25
2.2.1 鹰眼对比度感应机制 25
2.2.2 局部对比度特征计算 26
2.2.3 目标检测算法流程 30
2.2.4 仿真实验分析 30
2.3 鹰眼对比敏感度函数与特征提取 36
2.3.1 对比敏感度函数 36
2.3.2 轮廓特征提取算法流程 38
2.3.3 仿真实验分析 42
2.4 本章小结 45
参考文献 45
第3章 仿鹰眼颜色拮抗与感受野轮廓提取 48
3.1 引言 48
3.2 鹰眼颜色感知与轮廓提取 50
3.2.1 鹰眼颜色感知 50
3.2.2 鹰眼轮廓提取 51
3.3 颜色拮抗与感受野特性模拟 52
3.3.1 颜色拮抗机制 52
3.3.2 核团感受野模拟 53
3.3.3 轮廓提取算法 57
3.4 仿真实验分析 58
3.5 本章小结 63
参考文献 64
第4章 仿鹰视顶盖响应的初级视觉注意 67
4.1 引言 67
4.2 鹰视顶盖信息处理机理 69
4.2.1 视顶盖生理结构 69
4.2.2 视顶盖与视觉注意的关系 70
4.2.3 鹰视顶盖神经元响应模拟计算 71
4.3 仿鹰视顶盖响应的初级显著图提取 72
4.3.1 鹰视顶盖响应统计特性分析 72
4.3.2 多颜色空间显著值计算 75
4.3.3 多颜色空间显著值融合 77
4.4 仿真实验分析 78
4.5 本章小结 85
参考文献 85
第5章 仿鹰视顶盖-峡核调制显著图提取 89
5.1 引言 89
5.2 鹰视顶盖-峡核神经联系 91
5.2.1 峡核信息处理 91
5.2.2 “胜者为王”网络 91
5.3 分层显著图提取 93
5.3.1 视顶盖-峡核回路模拟 93
5.3.2 显著图计算 95
5.4 仿真实验分析 96
5.5 本章小结 106
参考文献 107
第6章 仿鹰眼交叉抑制的动态目标感知 110
6.1 引言 110
6.2 鹰眼视觉交叉抑制特性 111
6.3 基于交叉抑制的多尺度运动特征计算 112
6.3.1 运动特征提取 112
6.3.2 特征分布差异性 114
6.3.3 多尺度特征综合 116
6.4 仿真实验分析 118
6.5 本章小结 125
参考文献 125
第7章 仿鹰眼-脑-行为视觉成像 128
7.1 引言 128
7.2 仿鹰眼-脑-行为视觉成像装置设计方案 130
7.2.1 成像装置结构 130
7.2.2 图像采集与控制系统 132
7.3 仿鹰眼-脑-行为处理单元设计与实现 135
7.3.1 实现算法 136
7.3.2 具体步骤 140
7.3.3 仿真实验分析 141
7.4 仿鹰眼双小凹光学成像系统设计与实现 146
7.4.1 双小凹光学成像系统设计 146
7.4.2 动态双小凹鹰眼仿生成像系统与自适应校正 147
7.5 本章小结 148
参考文献 149
第8章 仿鹰眼视觉的空中加油目标检测 151
8.1 引言 151
8.2 仿鹰眼视觉的图像颜色分割 153
8.2.1 鹰眼颜色感知机制 153
8.2.2 加油锥套合作目标设计 156
8.2.3 特征提取及匹配 157
8.3 仿鹰眼视觉的空中加油目标轮廓提取 159
8.3.1 仿鹰眼感受野机制的目标轮廓提取 160
8.3.2 仿鹰眼侧抑制机制的目标轮廓提取 162
8.4 仿真实验分析 163
8.4.1 图像颜色分割 163
8.4.2 目标轮廓提取 165
8.4.3 锥套特征点提取及匹配 166
8.5 本章小结 167
参考文献 168
第9章 仿鹰眼视觉的自主着舰导引 170
9.1 引言 170
9.2 仿鹰眼视觉着舰导引系统框架 172
9.2.1 自主着舰任务想定 172
9.2.2 仿鹰眼视觉导引系统结构组成 172
9.2.3 仿真平台总体框架 173
9.3 FlightGear着舰视景设计与仿真 174
9.3.1 FlightGear着舰视景配置 174
9.3.2 FlightGear与Matlab联合仿真环境 176
9.3.3 图像采集与目标检测 177
9.3.4 仿真实验分析 178
9.4 本章小结 186
参考文献 186
第10章 研究前沿与展望 189
10.1 引言 189
10.2 发展趋势 190
10.3 关键技术 193
10.4 本章小结 194
参考文献 194
CONTENTS
Foreword Preface Abbreviation
Chapter 1 Exordium 1
1.1 Introduction 1
1.2 Bionic Vision Technology and System 4
1.3 Feature and Development of Eagle-Eye Vision System 6
1.3.1 Physiological Structure and Functional Characteristics 6
1.3.2 Visual Pathway and Function Description 7
1.3.3 Influencing Factor of Eagle Predation 11
1.4 Research Status of Eagle-Eye Vision Technology 12
1.5 Organization of This Book 16
1.6 Summary 17
References 17
Chapter 2 Target Detection Based on Eagle-Eye Contrast Sensing Mechanism 23
2.1 Introduction 23
2.2 Eagle-Eye Contrast Sensing Mechanism and Feature Calculation 25
2.2.1 Eagle-Eye Contrast Sensing Mechanism 25
2.2.2 Local Contrast Feature Calculation 26
2.2.3 Algorithm Flow of Object Detection 30
2.2.4 Simulation Experimental Analysis 30
2.3 Eagle-Eye Contrast Sensitivity Function and Feature Extraction 36
2.3.1 Contrast Sensitivity Function 36
2.3.2 Procedure Flow of Contour Extraction 38
2.3.3 Simulation Experimental Analysis 42
2.4 Summary 45
References 45
Chapter 3 Contour Extraction Based on Eagle-Eye Color Antagonism and Receptive Field 48
3.1 Introduction 48
3.2 Eagle-Eye Color Perception and Contour Extraction 50
3.2.1 Eagle-Eye Color Perception 50
3.2.2 Contour Extraction Based on Eagle-Eye Vision System 51
3.3 Simulation of Color Antagonism and Receptive Field Characteristics 52
3.3.1 Color Antagonism 52
3.3.2 Simulation of Nuclei Receptive Field 53
3.3.3 Contour Extraction Algorithm 57
3.4 Simulation Experimental Analysis 58
3.5 Summary 63 References 64
Chapter 4 Primary Visual Attention Based on Eagle Optic Tectum Response 67
4.1 Introduction 67
4.2 Information Processing Mechanism of Eagle Optic Tectum 69
4.2.1 Physiological Structure of Optic Tectum 69
4.2.2 Relationship Between Optic Tectum and Visual Attention 70
4.2.3 Response Calculation of of Optic Tectum Neurons 71
4.3 Primary Saliency Map Extraction Based on Eagle Optic Tectum Response 72
4.3.1 Statistical Characteristic Analysis of Eagle Optic Tectum Response 72
4.3.2 Multi Color Space Saliency Calculation 75
4.3.3 Multi Color Space Saliency Fusion 77
4.4 Simulation Experimental Analysis 78
4.5 Summary 85
References 85
Chapter 5 Saliency Detection Based on Modulation of Eagle Optic Tectum and Nucleus Isthmi 89
5.1 Introduction 89
5.2 Neural Connection of Eagle Optic Tectum and Nucleus Isthmi 91
5.2.1 Information Processing of Nucleus Isthmi 91
5.2.2 Winner-Take-All Network 91
5.3 Hierarchical Saliency Map Extraction 93
5.3.1 Imitation of Optic Tectum and Nucleus Isthmi 93
5.3.2 Saliency Detection 95
5.4 Simulation Experimental Analysis 96
5.5 Summary 106
References 107
Chapter 6 Moving Target Perception Based on Eagle-Eye Cross-suppression 110
6.1 Introduction 110
6.2 Cross-suppression Characteristic of Eagle-Eye 111
6.3 Multi-scale Motion Feature Calculation Based on Cross-suppression 112
6.3.1 Motion Feature Extraction 112
6.3.2 Difference in Feature Distribution 114
6.3.3 Multi-
-
内容简介:
《仿鹰眼视觉及应用》系统深入地阐述了仿鹰眼视觉原理、理论、模型、方法、技术、系统及典型应用。《仿鹰眼视觉及应用》共10章，首先概述了仿鹰眼视觉技术的新进展，在分析鹰眼生理结构和功能特点的基础上，研究并建立了鹰眼视觉理论模型，分析了鹰眼-脑-行为的通路特性，设计并实现了仿鹰眼-脑-行为视觉成像系统。针对目标识别、特征提取等关键技术难题，提出了仿鹰眼视觉强视力智能感知方法，并通过空中加油和自主着舰等典型应用场景验证了相关技术。《仿鹰眼视觉及应用》突出前沿学科交叉，强调问题驱动和工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用仿鹰眼视觉的理论、模型、方法和关键技术。
-
目录:
目录
前言
缩略语对照表
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 仿生视觉技术与系统 4
1.3 鹰眼视觉系统特点与发展概况 6
1.3.1 鹰眼生理结构及功能特点 6
1.3.2 视觉通路及功能描述 7
1.3.3 鹰捕食行为影响因素 11
1.4 仿鹰眼视觉技术研究现状 12
1.5 本书体系结构 16
1.6 本章小结 17
参考文献 17
第2章 仿鹰眼对比度感应机制的目标检测 23
2.1 引言 23
2.2 鹰眼对比度感应机制与特征计算 25
2.2.1 鹰眼对比度感应机制 25
2.2.2 局部对比度特征计算 26
2.2.3 目标检测算法流程 30
2.2.4 仿真实验分析 30
2.3 鹰眼对比敏感度函数与特征提取 36
2.3.1 对比敏感度函数 36
2.3.2 轮廓特征提取算法流程 38
2.3.3 仿真实验分析 42
2.4 本章小结 45
参考文献 45
第3章 仿鹰眼颜色拮抗与感受野轮廓提取 48
3.1 引言 48
3.2 鹰眼颜色感知与轮廓提取 50
3.2.1 鹰眼颜色感知 50
3.2.2 鹰眼轮廓提取 51
3.3 颜色拮抗与感受野特性模拟 52
3.3.1 颜色拮抗机制 52
3.3.2 核团感受野模拟 53
3.3.3 轮廓提取算法 57
3.4 仿真实验分析 58
3.5 本章小结 63
参考文献 64
第4章 仿鹰视顶盖响应的初级视觉注意 67
4.1 引言 67
4.2 鹰视顶盖信息处理机理 69
4.2.1 视顶盖生理结构 69
4.2.2 视顶盖与视觉注意的关系 70
4.2.3 鹰视顶盖神经元响应模拟计算 71
4.3 仿鹰视顶盖响应的初级显著图提取 72
4.3.1 鹰视顶盖响应统计特性分析 72
4.3.2 多颜色空间显著值计算 75
4.3.3 多颜色空间显著值融合 77
4.4 仿真实验分析 78
4.5 本章小结 85
参考文献 85
第5章 仿鹰视顶盖-峡核调制显著图提取 89
5.1 引言 89
5.2 鹰视顶盖-峡核神经联系 91
5.2.1 峡核信息处理 91
5.2.2 “胜者为王”网络 91
5.3 分层显著图提取 93
5.3.1 视顶盖-峡核回路模拟 93
5.3.2 显著图计算 95
5.4 仿真实验分析 96
5.5 本章小结 106
参考文献 107
第6章 仿鹰眼交叉抑制的动态目标感知 110
6.1 引言 110
6.2 鹰眼视觉交叉抑制特性 111
6.3 基于交叉抑制的多尺度运动特征计算 112
6.3.1 运动特征提取 112
6.3.2 特征分布差异性 114
6.3.3 多尺度特征综合 116
6.4 仿真实验分析 118
6.5 本章小结 125
参考文献 125
第7章 仿鹰眼-脑-行为视觉成像 128
7.1 引言 128
7.2 仿鹰眼-脑-行为视觉成像装置设计方案 130
7.2.1 成像装置结构 130
7.2.2 图像采集与控制系统 132
7.3 仿鹰眼-脑-行为处理单元设计与实现 135
7.3.1 实现算法 136
7.3.2 具体步骤 140
7.3.3 仿真实验分析 141
7.4 仿鹰眼双小凹光学成像系统设计与实现 146
7.4.1 双小凹光学成像系统设计 146
7.4.2 动态双小凹鹰眼仿生成像系统与自适应校正 147
7.5 本章小结 148
参考文献 149
第8章 仿鹰眼视觉的空中加油目标检测 151
8.1 引言 151
8.2 仿鹰眼视觉的图像颜色分割 153
8.2.1 鹰眼颜色感知机制 153
8.2.2 加油锥套合作目标设计 156
8.2.3 特征提取及匹配 157
8.3 仿鹰眼视觉的空中加油目标轮廓提取 159
8.3.1 仿鹰眼感受野机制的目标轮廓提取 160
8.3.2 仿鹰眼侧抑制机制的目标轮廓提取 162
8.4 仿真实验分析 163
8.4.1 图像颜色分割 163
8.4.2 目标轮廓提取 165
8.4.3 锥套特征点提取及匹配 166
8.5 本章小结 167
参考文献 168
第9章 仿鹰眼视觉的自主着舰导引 170
9.1 引言 170
9.2 仿鹰眼视觉着舰导引系统框架 172
9.2.1 自主着舰任务想定 172
9.2.2 仿鹰眼视觉导引系统结构组成 172
9.2.3 仿真平台总体框架 173
9.3 FlightGear着舰视景设计与仿真 174
9.3.1 FlightGear着舰视景配置 174
9.3.2 FlightGear与Matlab联合仿真环境 176
9.3.3 图像采集与目标检测 177
9.3.4 仿真实验分析 178
9.4 本章小结 186
参考文献 186
第10章 研究前沿与展望 189
10.1 引言 189
10.2 发展趋势 190
10.3 关键技术 193
10.4 本章小结 194
参考文献 194
CONTENTS
Foreword Preface Abbreviation
Chapter 1 Exordium 1
1.1 Introduction 1
1.2 Bionic Vision Technology and System 4
1.3 Feature and Development of Eagle-Eye Vision System 6
1.3.1 Physiological Structure and Functional Characteristics 6
1.3.2 Visual Pathway and Function Description 7
1.3.3 Influencing Factor of Eagle Predation 11
1.4 Research Status of Eagle-Eye Vision Technology 12
1.5 Organization of This Book 16
1.6 Summary 17
References 17
Chapter 2 Target Detection Based on Eagle-Eye Contrast Sensing Mechanism 23
2.1 Introduction 23
2.2 Eagle-Eye Contrast Sensing Mechanism and Feature Calculation 25
2.2.1 Eagle-Eye Contrast Sensing Mechanism 25
2.2.2 Local Contrast Feature Calculation 26
2.2.3 Algorithm Flow of Object Detection 30
2.2.4 Simulation Experimental Analysis 30
2.3 Eagle-Eye Contrast Sensitivity Function and Feature Extraction 36
2.3.1 Contrast Sensitivity Function 36
2.3.2 Procedure Flow of Contour Extraction 38
2.3.3 Simulation Experimental Analysis 42
2.4 Summary 45
References 45
Chapter 3 Contour Extraction Based on Eagle-Eye Color Antagonism and Receptive Field 48
3.1 Introduction 48
3.2 Eagle-Eye Color Perception and Contour Extraction 50
3.2.1 Eagle-Eye Color Perception 50
3.2.2 Contour Extraction Based on Eagle-Eye Vision System 51
3.3 Simulation of Color Antagonism and Receptive Field Characteristics 52
3.3.1 Color Antagonism 52
3.3.2 Simulation of Nuclei Receptive Field 53
3.3.3 Contour Extraction Algorithm 57
3.4 Simulation Experimental Analysis 58
3.5 Summary 63 References 64
Chapter 4 Primary Visual Attention Based on Eagle Optic Tectum Response 67
4.1 Introduction 67
4.2 Information Processing Mechanism of Eagle Optic Tectum 69
4.2.1 Physiological Structure of Optic Tectum 69
4.2.2 Relationship Between Optic Tectum and Visual Attention 70
4.2.3 Response Calculation of of Optic Tectum Neurons 71
4.3 Primary Saliency Map Extraction Based on Eagle Optic Tectum Response 72
4.3.1 Statistical Characteristic Analysis of Eagle Optic Tectum Response 72
4.3.2 Multi Color Space Saliency Calculation 75
4.3.3 Multi Color Space Saliency Fusion 77
4.4 Simulation Experimental Analysis 78
4.5 Summary 85
References 85
Chapter 5 Saliency Detection Based on Modulation of Eagle Optic Tectum and Nucleus Isthmi 89
5.1 Introduction 89
5.2 Neural Connection of Eagle Optic Tectum and Nucleus Isthmi 91
5.2.1 Information Processing of Nucleus Isthmi 91
5.2.2 Winner-Take-All Network 91
5.3 Hierarchical Saliency Map Extraction 93
5.3.1 Imitation of Optic Tectum and Nucleus Isthmi 93
5.3.2 Saliency Detection 95
5.4 Simulation Experimental Analysis 96
5.5 Summary 106
References 107
Chapter 6 Moving Target Perception Based on Eagle-Eye Cross-suppression 110
6.1 Introduction 110
6.2 Cross-suppression Characteristic of Eagle-Eye 111
6.3 Multi-scale Motion Feature Calculation Based on Cross-suppression 112
6.3.1 Motion Feature Extraction 112
6.3.2 Difference in Feature Distribution 114
6.3.3 Multi-
查看详情
-
全新
北京市丰台区
平均发货26小时
成功完成率87.11%
-
全新
湖南省长沙市
平均发货36小时
成功完成率84.2%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率87.61%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率90.02%
-
全新
湖北省武汉市
平均发货14小时
成功完成率93.23%
-
全新
-
全新
-
全新
山东省潍坊市
平均发货16小时
成功完成率81.25%
-
全新
上海市黄浦区
平均发货10小时
成功完成率94.23%
-
全新
广东省广州市
平均发货18小时
成功完成率87.61%
-
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率95.74%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货9小时
成功完成率94.27%
-
全新
四川省成都市
平均发货9小时
成功完成率96.6%
-
九五品
北京市东城区
平均发货29小时
成功完成率84.25%
-
全新
四川省成都市
平均发货14小时
成功完成率82.33%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货14小时
成功完成率94.63%
-
全新
北京市丰台区
平均发货7小时
成功完成率91.05%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货12小时
成功完成率85.31%
-
全新
山东省泰安市
平均发货15小时
成功完成率93.82%
-
仿鹰眼视觉及应用
重要提醒：：：重要提醒：：所有图书保证正版，按书名发货图片仅供参考, 有疑问请咨询客服，看清书名按书名发货
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率89.78%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率87.74%
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率90.73%
-
全新
北京市西城区
平均发货16小时
成功完成率91.62%
-
全新
天津市河东区
平均发货24小时
成功完成率90.2%
-
九五品
安徽省蚌埠市
平均发货11小时
成功完成率97.74%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率96.81%
-
全新
北京市房山区
平均发货13小时
成功完成率97.35%
-
全新
广东省广州市
平均发货18小时
成功完成率86.76%
-
全新
-
2021-01 印刷
印次: 1
八五品
安徽省蚌埠市
平均发货11小时
成功完成率97.74%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率93.06%
-
全新
北京市通州区
平均发货39小时
成功完成率76.19%
-
全新
北京市通州区
平均发货45小时
成功完成率83.82%
-
全新
北京市通州区
平均发货43小时
成功完成率76.19%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率88.27%
-
全新
河北省保定市
平均发货10小时
成功完成率93.08%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率91.06%
-
全新
北京市通州区
平均发货37小时
成功完成率79.07%
-
全新
四川省成都市
平均发货10小时
成功完成率93.08%
-
全新
广东省广州市
平均发货9小时
成功完成率87.1%
-
仿鹰眼视觉及应用
仿鹰眼视觉及应用 3I30z ax预售 介意者慎拍 拍下即表示认可 祝您购物愉快！版次更新不同步 以实际收到书为准
全新
-
仿鹰眼视觉及应用
仿鹰眼视觉及应用3H29a 按需印刷 售出后不退换 介意者慎拍！ 谢谢理解！祝您购物愉快！ 版次更新不同步 以实际收到书为准
全新
北京市通州区
平均发货54小时
成功完成率64.29%
-
全新
北京市通州区
平均发货39小时
成功完成率67.8%
-
全新
北京市通州区
平均发货30小时
成功完成率80.95%
-
仿鹰眼视觉及应用
仿鹰眼视觉及应用 3I30b ax预售 介意者慎拍 拍下即表示认可 祝您购物愉快！版次更新不同步 以实际收到书为准
全新
-
仿鹰眼视觉及应用
仿鹰眼视觉及应用 3I30j ax预售 介意者慎拍 拍下即表示认可 祝您购物愉快！版次更新不同步 以实际收到书为准
全新
北京市房山区
平均发货28小时
成功完成率62.5%
-
仿鹰眼视觉及应用
仿鹰眼视觉及应用3H29a 按需印刷 售出后不退换 介意者慎拍！ 谢谢理解！祝您购物愉快！ 版次更新不同步 以实际收到书为准
全新
北京市通州区
平均发货21小时
成功完成率33.33%
-
仿鹰眼视觉及应用
新华书店全新正版书籍。书名与图片不一致的，以书名为准。个别套装书为单本价格，详情请咨询客服下单。
全新
河北省沧州市
平均发货15小时
成功完成率74.68%
-
仿鹰眼视觉及应用
仿鹰眼视觉及应用 3I30c ax预售 介意者慎拍 拍下即表示认可 祝您购物愉快！版次更新不同步 以实际收到书为准
全新
-
全新
江西省吉安市
平均发货59小时
成功完成率87.5%
占位居中
