机构运动解析与仿真分析

机构运动解析与仿真分析

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作者: 李大磊编 , 丁天涛编

出版社: 化学工业出版社

出版时间: 2014-02

版次: 1

ISBN: 9787122184887

定价: 45.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 202页

字数: 323千字

正文语种: 简体中文

分类: 工程技术

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本书简要介绍了机构运动分析的地位和作用，内容涵盖了常见机构运动分析，平面连杆机构运动分析，空间连杆机构运动分析。以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorksMotion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度（角位移、角速度和角加速度）的运动特性曲线。对比两种运动分析方法完全一致的结果，相互印证了分析结果的正确性。通过本书的学习，还可以加深读者对常见典型机构和一些工程实际中的机构运动规律的认识。
本书配有光盘，其中包含了所有实例三维模型和分析结果，便于读者学习使用。
本书适用对象为高等院校机械类专业师生，也可作为SolidWorksMotion培训班的运动分析实例教程，同时也可供从事机械设计与制造专业的技术人员参考。第1章绪论 1

第2章机构运动分析基础知识 4

2.1基本概念 4
2.2机构运动分析解析法 6
2.2.1刚体运动分析基础知识 6
2.2.2平面机构运动分析的解析法 8
2.2.3空间机构运动分析的解析法 13
2.3机构运动分析仿真法 15
2.3.1仿真法简介 15
2.3.2SolidWorksMotion软件 16
2.4机构运动分析中的数据处理 31
2.4.1利用MATLAB绘制运动特性曲线 31
2.4.2利用Excel绘制运动特性曲线 37

第3章常见机构运动分析 42

3.1凸轮机构 42
3.1.1工作原理 42
3.1.2运动分析解析解 43
3.1.3运动分析仿真解 45
3.2万向联轴器机构 55
3.2.1工作原理 55
3.2.2运动分析解析解 55
3.2.3运动分析仿真解 57
3.3周转轮系机构 64
3.3.1工作原理 64
3.3.2运动分析解析解 65
3.3.3运动分析仿真解 66
3.4槽轮机构 73
3.4.1工作原理 73
3.4.2运动分析解析解 74
3.4.3运动分析仿真解 74

第4章平面连杆机构运动分析 81

4.1曲柄滑块机构 81
4.1.1工作原理 82
4.1.2运动分析解析解 82
4.1.3运动分析仿真解 83
4.2曲柄摇杆机构 89
4.2.1工作原理 90
4.2.2运动分析解析解 90
4.2.3运动分析仿真解 92
4.3变态式摆动导杆机构 99
4.3.1工作原理 99
4.3.2运动分析解析解 99
4.3.3运动分析仿真解 100
4.4油缸驱动的摆动导杆机构 107
4.4.1工作原理 107
4.4.2运动分析解析解 108
4.4.3运动分析仿真解 109
4.5椭圆规机构 115
4.5.1工作原理 115
4.5.2运动分析解析解 115
4.5.3运动分析仿真解 116
4.6正弦机构 124
4.6.1工作原理 124
4.6.2运动分析解析解 125
4.6.3运动分析仿真解 125
4.7正切机构 131
4.7.1工作原理 131
4.7.2运动分析解析解 132
4.7.3运动分析仿真解 133
4.8牛头刨床主运动机构 140
4.8.1工作原理 141
4.8.2运动分析解析解 141
4.8.3运动分析仿真解 142
4.9插齿机主运动机构 149
4.9.1工作原理 150
4.9.2运动分析解析解 150
4.9.3运动分析仿真解 152
4.10电线除冰器齿轮连杆机构 158
4.10.1工作原理 158
4.10.2运动分析解析解 158
4.10.3运动分析仿真解 159

第5章空间连杆机构运动分析 167

5.1空间RSSR机构 167
5.1.1工作原理 168
5.1.2运动分析解析解 168
5.1.3运动分析仿真解 170
5.2垂直轴空间4R机构 175
5.2.1工作原理 175
5.2.2运动分析解析解 175
5.2.3运动分析仿真解 176
5.3全转动副空间摆动机构 182
5.3.1工作原理 183
5.3.2运动分析解析解 183
5.3.3运动分析仿真解 184
5.4空间RCCR机构 192
5.4.1工作原理 192
5.4.2运动分析解析解 192
5.4.3运动分析仿真解 193

参考文献 202
内容简介:
本书简要介绍了机构运动分析的地位和作用，内容涵盖了常见机构运动分析，平面连杆机构运动分析，空间连杆机构运动分析。以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorksMotion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度（角位移、角速度和角加速度）的运动特性曲线。对比两种运动分析方法完全一致的结果，相互印证了分析结果的正确性。通过本书的学习，还可以加深读者对常见典型机构和一些工程实际中的机构运动规律的认识。
本书配有光盘，其中包含了所有实例三维模型和分析结果，便于读者学习使用。
本书适用对象为高等院校机械类专业师生，也可作为SolidWorksMotion培训班的运动分析实例教程，同时也可供从事机械设计与制造专业的技术人员参考。
目录:
第1章绪论 1

第2章机构运动分析基础知识 4

2.1基本概念 4
2.2机构运动分析解析法 6
2.2.1刚体运动分析基础知识 6
2.2.2平面机构运动分析的解析法 8
2.2.3空间机构运动分析的解析法 13
2.3机构运动分析仿真法 15
2.3.1仿真法简介 15
2.3.2SolidWorksMotion软件 16
2.4机构运动分析中的数据处理 31
2.4.1利用MATLAB绘制运动特性曲线 31
2.4.2利用Excel绘制运动特性曲线 37

第3章常见机构运动分析 42

3.1凸轮机构 42
3.1.1工作原理 42
3.1.2运动分析解析解 43
3.1.3运动分析仿真解 45
3.2万向联轴器机构 55
3.2.1工作原理 55
3.2.2运动分析解析解 55
3.2.3运动分析仿真解 57
3.3周转轮系机构 64
3.3.1工作原理 64
3.3.2运动分析解析解 65
3.3.3运动分析仿真解 66
3.4槽轮机构 73
3.4.1工作原理 73
3.4.2运动分析解析解 74
3.4.3运动分析仿真解 74

第4章平面连杆机构运动分析 81

4.1曲柄滑块机构 81
4.1.1工作原理 82
4.1.2运动分析解析解 82
4.1.3运动分析仿真解 83
4.2曲柄摇杆机构 89
4.2.1工作原理 90
4.2.2运动分析解析解 90
4.2.3运动分析仿真解 92
4.3变态式摆动导杆机构 99
4.3.1工作原理 99
4.3.2运动分析解析解 99
4.3.3运动分析仿真解 100
4.4油缸驱动的摆动导杆机构 107
4.4.1工作原理 107
4.4.2运动分析解析解 108
4.4.3运动分析仿真解 109
4.5椭圆规机构 115
4.5.1工作原理 115
4.5.2运动分析解析解 115
4.5.3运动分析仿真解 116
4.6正弦机构 124
4.6.1工作原理 124
4.6.2运动分析解析解 125
4.6.3运动分析仿真解 125
4.7正切机构 131
4.7.1工作原理 131
4.7.2运动分析解析解 132
4.7.3运动分析仿真解 133
4.8牛头刨床主运动机构 140
4.8.1工作原理 141
4.8.2运动分析解析解 141
4.8.3运动分析仿真解 142
4.9插齿机主运动机构 149
4.9.1工作原理 150
4.9.2运动分析解析解 150
4.9.3运动分析仿真解 152
4.10电线除冰器齿轮连杆机构 158
4.10.1工作原理 158
4.10.2运动分析解析解 158
4.10.3运动分析仿真解 159

第5章空间连杆机构运动分析 167

5.1空间RSSR机构 167
5.1.1工作原理 168
5.1.2运动分析解析解 168
5.1.3运动分析仿真解 170
5.2垂直轴空间4R机构 175
5.2.1工作原理 175
5.2.2运动分析解析解 175
5.2.3运动分析仿真解 176
5.3全转动副空间摆动机构 182
5.3.1工作原理 183
5.3.2运动分析解析解 183
5.3.3运动分析仿真解 184
5.4空间RCCR机构 192
5.4.1工作原理 192
5.4.2运动分析解析解 192
5.4.3运动分析仿真解 193

参考文献 202

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