PVCBOT超简单机器人设计与制作（第2版）

作者: 梁玮著 , 伍杰著 , 李衡延著 , 李震著

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2016-08

版次: 2

ISBN: 9787115429131

定价: 69.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 290页

字数: 631千字

正文语种: 简体中文

丛书: 爱上机器人

分类: 计算机与互联网

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“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料制作的机器人，也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享一些心得体会，对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历，所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到抛砖引玉的作用，不足的地方还请大家多提意见和建议。
区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调对原理的解释、分析，不仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
这本书是“PVCBOT”系列的第2册，将依据机器人的几个基本组成部分（即能源系统、动力系统、控制系统等）来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。 1．基础篇 1
※　理论基础：动手前要了解的一些知识
1．1 PVCBOT的基本构成　2
1．2 PVCBOT的能源类型　3
1．2．1 常规系列　3
1．2．2 光能系列　3
1．2．3 蓄能系列　3
1．2．4 微能系列　4
1．3 PVCBOT的动力分类　5
1．3．1 振动引擎　5
1．3．2 流体引擎　5
1．3．3 转轴引擎　6
1．4 PVCBOT的传动方式　7
1．4．1 摩擦传动　9
1．4．2 皮带传动　10
1．4．3 齿轮传动　10
1．4．4 链条传动　10
1．4．5 连杆传动　10
1．5 PVCBOT的驱动形式　11
1．5．1 振动驱动　11
1．5．2 轮式驱动　11
1．5．3 履带驱动　13
1．5．4 关节驱动　14
2．光能篇　15
※　光能系列：绿色环保的太阳能机器人
2．1 关于光能系列机器人　16
2．1．1 太阳能电池　16
2．1．2 光能机器人　18
2．2 项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人　19
2．2．1 基本原理　19
2．2．2 器材准备　21
2．2．3 制作过程　22
2．2．4 调试完善　26
2．2．5 成品展示　27
2．2．6 项目总结　27
3．蓄能篇　29
※　蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人
3．1 关于蓄能系列机器人　30
3．1．1 超级电容　30
3．1．2 充电转接线　31
3．1．3 蓄能机器人　32
3．2 工具DIY：蓄能充电转接线　33
3．2．1 基本原理　33
3．2．2 器材准备　34
3．2．3 制作过程　35
3．2．4 调试完善　38
3．2．5 成品展示　38
3．2．6 项目总结　38
3．3 项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人　39
3．3．1 基本原理　39
3．3．2 器材准备　42
3．3．3 制作过程　43
3．3．4 调试完善　46
3．3．5 成品展示　47
3．3．6 项目总结　48
3．4 项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人　49
3．4．1 基本原理　49
3．4．2 器材准备　53
3．4．3 制作过程　53
3．4．4 调试完善　62
3．4．5 成品展示　63
3．4．6 项目总结　63
4．风能篇　65
※　风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人
4．1 项目：风行者——风力机器小车　66
4．1．1 基本原理　66
4．1．2 器材准备　70
4．1．3 制作过程　70
4．1．4 调试完善　82
4．1．5 成品展示　83
4．1．6 项目总结　83
5．摩擦篇　85
※　摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人
5．1 关于摩擦传动方式　86
5．2 项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车　88
5．2．1 基本原理　88
5．2．2 器材准备　90
5．2．3 制作过程　91
5．2．4 调试完善　95
5．2．5 成品展示　96
5．2．6 项目总结　96
6．皮带篇　97
※　皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人
6．1 关于皮带传动方式　98
6．2 项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车　100
6．2．1 基本原理　100
6．2．2 器材准备　102
6．2．3 制作过程　102
6．2．4 调试完善　107
6．2．5 成品展示　107
6．2．6 项目总结　108
6．3 项目：速行者——四驱机器小车　109
6．3．1 基本原理　109
6．3．2 器材准备　114
6．3．3 制作过程　115
6．3．4 调试完善　127
6．3．5 成品展示　128
6．3．6 项目总结　128
7．齿轮篇　129
※　齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人
7．1 关于齿轮传动方式　130
7．2 项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车　134
7．2．1 基本原理　134
7．2．2 器材准备　136
7．2．3 制作过程　136
7．2．4 调试完善　140
7．2．5 成品展示　141
7．2．6 项目总结　142
7．3 项目：光行者——太阳能摩托　143
7．3．1 基本原理　143
7．3．2 器材准备　146
7．3．3 制作过程　147
7．3．4 调试完善　160
7．3．5 成品展示　161
7．3．6 项目总结　161
7．4 项目：耀行者——光电混合动力小车　162
7．4．1 基本原理　162
7．4．2 器材准备　165
7．4．3 制作过程　166
7．4．4 调试完善　168
7．4．5 成品展示　168
7．4．6 项目总结　169
8．智能篇　171
※　自主控制：简单的自律型机器人
8．1 项目：守卫者——悬崖巡边机器小车　172
8．1．1 基本原理　172
8．1．2 器材准备　176
8．1．3 制作过程　177
8．1．4 调试完善　198
8．1．5 成品展示　201
8．1．6 项目总结　202
8．2 项目：疯狂的小强——避障机器小车　203
8．2．1 基本原理　203
8．2．2 器材准备　214
8．2．3 制作过程　215
8．2．4 调试完善　230
8．2．5 成品展示　232
8．2．6 项目总结　233
9．竞赛篇　235
※　比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广
9．1　PVCBOT的赛场设计　236
9．1．1　直线赛道　236
9．1．2　弧形赛道　237
9．1．3　环形赛道　238
9．1．4　坡度赛道　239
9．1．5　障碍赛道　239
9．1．6　围墙场地　239
9．1．7　高台场地　240
9．1．8　综合场地　240
9．2　PVCBOT的竞技改装　242
9．2．1　对“速行者”的改装　242
9．2．2　对“疾行者”的改装　244
9．3　PVCBOT的比赛形式　247
9．3．1　竞速比赛　247
9．3．2　竞距比赛　248
9．3．3　对抗比赛　249
9．3．4　闯关比赛　249
9．3．5　任务比赛　249
9．3．6　外观比赛　250
9．3．7　现场制作　250
9．3．8　创意设计　251
10．背景故事　253
※　奇异世界：PVCBOT背后的那些故事
10．1　速度与激情　254
10．2　机体介绍　256
11．制作图纸　267
※　精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确
11．1　PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫（光能振动机器人）　269
11．2　PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫（光能振动机器人）　269
11．3　PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛（蓄能振动机器人）　271
11．4　PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁（蓄能振动机器人）　271
11．5　PVCBOT【28号B型】风行者（风力机器小车）　273
11．6　PVCBOT【29号A型】疾行者1号（摩擦传动三轮小车）　275
11．7　PVCBOT【29号B型】疾行者2号（皮带传动三轮小车）　277
11．8　PVCBOT【29号C型】疾行者3号（齿轮传动三轮小车）　279
11．9　PVCBOT【30号B型】速行者（四驱机器小车）　281
11．10　PVCBOT【31号】光行者（太阳能摩托）　283
11．11　PVCBOT【33号】耀行者（光电混合动力小车）　285
11．12　PVCBOT【34号】守卫者（悬崖巡边机器小车）　287
11．13　PVCBOT【1号C型】疯狂的小强（避障机器小车）　289
内容简介:
“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料制作的机器人，也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享一些心得体会，对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历，所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到抛砖引玉的作用，不足的地方还请大家多提意见和建议。
区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调对原理的解释、分析，不仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
这本书是“PVCBOT”系列的第2册，将依据机器人的几个基本组成部分（即能源系统、动力系统、控制系统等）来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。
作者简介:
有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。
目录:
1．基础篇 1
※　理论基础：动手前要了解的一些知识
1．1 PVCBOT的基本构成　2
1．2 PVCBOT的能源类型　3
1．2．1 常规系列　3
1．2．2 光能系列　3
1．2．3 蓄能系列　3
1．2．4 微能系列　4
1．3 PVCBOT的动力分类　5
1．3．1 振动引擎　5
1．3．2 流体引擎　5
1．3．3 转轴引擎　6
1．4 PVCBOT的传动方式　7
1．4．1 摩擦传动　9
1．4．2 皮带传动　10
1．4．3 齿轮传动　10
1．4．4 链条传动　10
1．4．5 连杆传动　10
1．5 PVCBOT的驱动形式　11
1．5．1 振动驱动　11
1．5．2 轮式驱动　11
1．5．3 履带驱动　13
1．5．4 关节驱动　14
2．光能篇　15
※　光能系列：绿色环保的太阳能机器人
2．1 关于光能系列机器人　16
2．1．1 太阳能电池　16
2．1．2 光能机器人　18
2．2 项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人　19
2．2．1 基本原理　19
2．2．2 器材准备　21
2．2．3 制作过程　22
2．2．4 调试完善　26
2．2．5 成品展示　27
2．2．6 项目总结　27
3．蓄能篇　29
※　蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人
3．1 关于蓄能系列机器人　30
3．1．1 超级电容　30
3．1．2 充电转接线　31
3．1．3 蓄能机器人　32
3．2 工具DIY：蓄能充电转接线　33
3．2．1 基本原理　33
3．2．2 器材准备　34
3．2．3 制作过程　35
3．2．4 调试完善　38
3．2．5 成品展示　38
3．2．6 项目总结　38
3．3 项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人　39
3．3．1 基本原理　39
3．3．2 器材准备　42
3．3．3 制作过程　43
3．3．4 调试完善　46
3．3．5 成品展示　47
3．3．6 项目总结　48
3．4 项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人　49
3．4．1 基本原理　49
3．4．2 器材准备　53
3．4．3 制作过程　53
3．4．4 调试完善　62
3．4．5 成品展示　63
3．4．6 项目总结　63
4．风能篇　65
※　风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人
4．1 项目：风行者——风力机器小车　66
4．1．1 基本原理　66
4．1．2 器材准备　70
4．1．3 制作过程　70
4．1．4 调试完善　82
4．1．5 成品展示　83
4．1．6 项目总结　83
5．摩擦篇　85
※　摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人
5．1 关于摩擦传动方式　86
5．2 项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车　88
5．2．1 基本原理　88
5．2．2 器材准备　90
5．2．3 制作过程　91
5．2．4 调试完善　95
5．2．5 成品展示　96
5．2．6 项目总结　96
6．皮带篇　97
※　皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人
6．1 关于皮带传动方式　98
6．2 项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车　100
6．2．1 基本原理　100
6．2．2 器材准备　102
6．2．3 制作过程　102
6．2．4 调试完善　107
6．2．5 成品展示　107
6．2．6 项目总结　108
6．3 项目：速行者——四驱机器小车　109
6．3．1 基本原理　109
6．3．2 器材准备　114
6．3．3 制作过程　115
6．3．4 调试完善　127
6．3．5 成品展示　128
6．3．6 项目总结　128
7．齿轮篇　129
※　齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人
7．1 关于齿轮传动方式　130
7．2 项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车　134
7．2．1 基本原理　134
7．2．2 器材准备　136
7．2．3 制作过程　136
7．2．4 调试完善　140
7．2．5 成品展示　141
7．2．6 项目总结　142
7．3 项目：光行者——太阳能摩托　143
7．3．1 基本原理　143
7．3．2 器材准备　146
7．3．3 制作过程　147
7．3．4 调试完善　160
7．3．5 成品展示　161
7．3．6 项目总结　161
7．4 项目：耀行者——光电混合动力小车　162
7．4．1 基本原理　162
7．4．2 器材准备　165
7．4．3 制作过程　166
7．4．4 调试完善　168
7．4．5 成品展示　168
7．4．6 项目总结　169
8．智能篇　171
※　自主控制：简单的自律型机器人
8．1 项目：守卫者——悬崖巡边机器小车　172
8．1．1 基本原理　172
8．1．2 器材准备　176
8．1．3 制作过程　177
8．1．4 调试完善　198
8．1．5 成品展示　201
8．1．6 项目总结　202
8．2 项目：疯狂的小强——避障机器小车　203
8．2．1 基本原理　203
8．2．2 器材准备　214
8．2．3 制作过程　215
8．2．4 调试完善　230
8．2．5 成品展示　232
8．2．6 项目总结　233
9．竞赛篇　235
※　比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广
9．1　PVCBOT的赛场设计　236
9．1．1　直线赛道　236
9．1．2　弧形赛道　237
9．1．3　环形赛道　238
9．1．4　坡度赛道　239
9．1．5　障碍赛道　239
9．1．6　围墙场地　239
9．1．7　高台场地　240
9．1．8　综合场地　240
9．2　PVCBOT的竞技改装　242
9．2．1　对“速行者”的改装　242
9．2．2　对“疾行者”的改装　244
9．3　PVCBOT的比赛形式　247
9．3．1　竞速比赛　247
9．3．2　竞距比赛　248
9．3．3　对抗比赛　249
9．3．4　闯关比赛　249
9．3．5　任务比赛　249
9．3．6　外观比赛　250
9．3．7　现场制作　250
9．3．8　创意设计　251
10．背景故事　253
※　奇异世界：PVCBOT背后的那些故事
10．1　速度与激情　254
10．2　机体介绍　256
11．制作图纸　267
※　精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确
11．1　PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫（光能振动机器人）　269
11．2　PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫（光能振动机器人）　269
11．3　PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛（蓄能振动机器人）　271
11．4　PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁（蓄能振动机器人）　271
11．5　PVCBOT【28号B型】风行者（风力机器小车）　273
11．6　PVCBOT【29号A型】疾行者1号（摩擦传动三轮小车）　275
11．7　PVCBOT【29号B型】疾行者2号（皮带传动三轮小车）　277
11．8　PVCBOT【29号C型】疾行者3号（齿轮传动三轮小车）　279
11．9　PVCBOT【30号B型】速行者（四驱机器小车）　281
11．10　PVCBOT【31号】光行者（太阳能摩托）　283
11．11　PVCBOT【33号】耀行者（光电混合动力小车）　285
11．12　PVCBOT【34号】守卫者（悬崖巡边机器小车）　287
11．13　PVCBOT【1号C型】疯狂的小强（避障机器小车）　289

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