磁场调制型磁齿轮多场耦合理论及应用

磁场调制型磁齿轮多场耦合理论及应用
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2022-12
版次: 1
ISBN: 9787513084918
定价: 89.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 312页
字数: 320.000千字
分类: 工程技术
  • 本书系统地介绍了磁场调制型磁齿轮机械、磁、热多场耦合理论及应用示范研究,是作者团队十多年研究成果的提炼和总结。在研究磁齿轮转矩特性及影响因素基础上,提出了基于输出转矩的磁齿轮高精度设计公式,分析了基于磁热耦合的磁齿轮损耗及温度场分布,结合实际应用介绍了如何进行磁齿轮的优化、设计、制造及应用示范;深入探索了弱磁耦合刚度对磁齿轮传动系统固有特性的影响,揭示了时变弱磁耦合刚度导致的磁齿轮传动系统参数激励响应、稳定性,以及主共振、谐波共振以及内共振等非线性振动行为,提出了基于磁流变阻尼器的磁齿轮系统半主动控制策略,以提高磁齿轮系统的动力学稳定性。本书首次考虑实际应用提出了磁齿轮实用化设计理论,建立了磁齿轮多场耦合动力学理论体系,可为提高磁齿轮的传动能力、运行稳定性提供有效的指导,为加快磁齿轮传动产业化及在各领域的应用提供技术支持,也为同类型磁传动的设计、制造提供借鉴。 郝秀红,女,1979年出生。现为燕山大学机械工程学院教授,博士生导师。长期从事电磁集成驱动系统多场耦合理论及应用研究,主持国家自然科学基金及其它国家级、省部级、企业联合攻关课题16项,作为主研人参与国家自然科学基金、国防基础科研等项目10余项,发表学术论文50余篇,获河北省自然科学三等奖、国防科技进步二等奖等各类奖励8项,申请、获批国家各类专利20余项。曾多次参加大型国际/国内会议、国外讲学等学术交流活动。 第 1 章 绪 论 001

    1. 1 引言 / 001

    1. 2 国内外研究现状 / 003

    第 2 章 磁场调制型磁齿轮传动机理 014

    2. 1 磁场调制型磁齿轮的工作原理 / 014

    2. 2 磁场调制型磁齿轮转矩解析法 / 015

    2. 3 磁场调制型磁齿轮转矩有限元分析法 / 024

    2. 4 设计参数对转矩特性的影响规律 / 032

    2. 5 本章小结 / 042

    第 3 章 基于输出转矩的磁齿轮设计公式 …………043

    3. 1 有限元建模分析 / 043

    3. 2 初始径向尺寸确定 / 044

    3. 3 尺寸参数优化 / 046

    3. 4 材料参数分析 / 056

    3. 5 磁齿轮设计公式建立 / 057

    3. 6 本章小结 / 062

    第 4 章 磁齿轮损耗、 效率及温度场分析 …………063

    4. 1 磁齿轮损耗分析 / 063

    4. 2 磁齿轮损耗模型建立 / 066

    4. 3 影响规律分析 / 067

    4. 4 磁齿轮降损优化 / 074

    4. 5 传热原理及磁齿轮温度场参数分析 / 081

    4. 6 磁齿轮温度场仿真分析 / 084

    4. 7 磁齿轮试验样机散热分析 / 089

    4. 8 本章小结 / 092

    第 5 章 磁齿轮样机试验分析 ……………094

    5. 1 磁齿轮试验样机的结构及其改进 / 094

    5. 2 磁齿轮传动效率试验 / 098

    5. 3 磁齿轮温升试验 / 100

    5. 4 本章小结 / 102

    第 6 章 永磁变速机的示范应用 ………103

    6. 1 概述 / 103

    6. 2 永磁变速机的永磁体建构 / 103

    6. 3 实验室性能测试 / 109

    6. 4 永磁变速机示范应用 / 117

    6. 5 永磁变速机的仿真优化 / 130

    6. 6 本章小结 / 140

    第 7 章 磁场调制型磁齿轮传动系统自由振动分析 …………141

    7. 1 磁场调制型磁齿轮的磁耦合刚度 / 141

    7. 2 磁场调制型磁齿轮传动系统动力学模型及方程 / 146

    7. 3 磁场调制型磁齿轮传动系统模态分析 / 154

    7. 4 磁场调制型磁齿轮传动系统固有频率灵敏度分析 / 156

    第 8 章 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动分析 171

    8. 1 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动动力学方程 / 171

    8. 2 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动公式推导 / 172

    8. 3 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动时域响应分析 / 174

    8. 4 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动频域响应分析 / 181

    8. 5 本章小结 / 199

    第 9 章 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动分析 200

    9. 1 磁场调制型磁齿轮传动系统时变磁耦合刚度 / 200

    9. 2 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程 / 202

    9. 3 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程推导 / 203

    9. 4 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动响应分析 / 213

    9. 5 本章小结 / 218

    第 10 章 磁齿轮非线性系统的强迫振动分析 219

    10. 1 磁齿轮非线性系统动力学模型及方程 / 219

    10. 2 磁齿轮非线性系统强迫振动公式推导 / 223

    10. 3 磁齿轮非线性系统的传动性能分析 / 232

    10. 4 磁齿轮非线性系统强迫振动响应分析 / 234

    10. 5 磁齿轮非线性系统含 1内共振时的自由振动 / 237

    10. 6 磁齿轮非线性系统含 1内共振时的主共振 / 244

    10. 7 磁齿轮非线性系统含 1内共振时的组合共振 / 248

    10. 8 本章小结 / 254

    第 11 章 基于磁流变阻尼器的磁齿轮传动系统半主动控制 ……255

    11. 1 磁流变阻尼器的结构原理 / 255

    11. 2 旋转式磁流变阻尼器阻尼特性试验 / 257

    11. 3 阻尼特性试验结果分析 / 259

    11. 4 磁流变阻尼器力学模型 / 262

    11. 5 磁齿轮传动系统强迫振动动力学模型 / 266

    11. 6 磁齿轮传动系统振动控制方法 / 269

    11. 7 模糊控制理论 / 271

    11. 8 磁齿轮传动系统模糊 PID 控制 / 273

    11. 9 LQR-fuzzy 控制 / 277

    11. 10 控制策略对比 / 282

    11. 11 本章小结 / 283

    参考文献 ……………284
  • 内容简介:
    本书系统地介绍了磁场调制型磁齿轮机械、磁、热多场耦合理论及应用示范研究,是作者团队十多年研究成果的提炼和总结。在研究磁齿轮转矩特性及影响因素基础上,提出了基于输出转矩的磁齿轮高精度设计公式,分析了基于磁热耦合的磁齿轮损耗及温度场分布,结合实际应用介绍了如何进行磁齿轮的优化、设计、制造及应用示范;深入探索了弱磁耦合刚度对磁齿轮传动系统固有特性的影响,揭示了时变弱磁耦合刚度导致的磁齿轮传动系统参数激励响应、稳定性,以及主共振、谐波共振以及内共振等非线性振动行为,提出了基于磁流变阻尼器的磁齿轮系统半主动控制策略,以提高磁齿轮系统的动力学稳定性。本书首次考虑实际应用提出了磁齿轮实用化设计理论,建立了磁齿轮多场耦合动力学理论体系,可为提高磁齿轮的传动能力、运行稳定性提供有效的指导,为加快磁齿轮传动产业化及在各领域的应用提供技术支持,也为同类型磁传动的设计、制造提供借鉴。
  • 作者简介:
    郝秀红,女,1979年出生。现为燕山大学机械工程学院教授,博士生导师。长期从事电磁集成驱动系统多场耦合理论及应用研究,主持国家自然科学基金及其它国家级、省部级、企业联合攻关课题16项,作为主研人参与国家自然科学基金、国防基础科研等项目10余项,发表学术论文50余篇,获河北省自然科学三等奖、国防科技进步二等奖等各类奖励8项,申请、获批国家各类专利20余项。曾多次参加大型国际/国内会议、国外讲学等学术交流活动。
  • 目录:
    第 1 章 绪 论 001

    1. 1 引言 / 001

    1. 2 国内外研究现状 / 003

    第 2 章 磁场调制型磁齿轮传动机理 014

    2. 1 磁场调制型磁齿轮的工作原理 / 014

    2. 2 磁场调制型磁齿轮转矩解析法 / 015

    2. 3 磁场调制型磁齿轮转矩有限元分析法 / 024

    2. 4 设计参数对转矩特性的影响规律 / 032

    2. 5 本章小结 / 042

    第 3 章 基于输出转矩的磁齿轮设计公式 …………043

    3. 1 有限元建模分析 / 043

    3. 2 初始径向尺寸确定 / 044

    3. 3 尺寸参数优化 / 046

    3. 4 材料参数分析 / 056

    3. 5 磁齿轮设计公式建立 / 057

    3. 6 本章小结 / 062

    第 4 章 磁齿轮损耗、 效率及温度场分析 …………063

    4. 1 磁齿轮损耗分析 / 063

    4. 2 磁齿轮损耗模型建立 / 066

    4. 3 影响规律分析 / 067

    4. 4 磁齿轮降损优化 / 074

    4. 5 传热原理及磁齿轮温度场参数分析 / 081

    4. 6 磁齿轮温度场仿真分析 / 084

    4. 7 磁齿轮试验样机散热分析 / 089

    4. 8 本章小结 / 092

    第 5 章 磁齿轮样机试验分析 ……………094

    5. 1 磁齿轮试验样机的结构及其改进 / 094

    5. 2 磁齿轮传动效率试验 / 098

    5. 3 磁齿轮温升试验 / 100

    5. 4 本章小结 / 102

    第 6 章 永磁变速机的示范应用 ………103

    6. 1 概述 / 103

    6. 2 永磁变速机的永磁体建构 / 103

    6. 3 实验室性能测试 / 109

    6. 4 永磁变速机示范应用 / 117

    6. 5 永磁变速机的仿真优化 / 130

    6. 6 本章小结 / 140

    第 7 章 磁场调制型磁齿轮传动系统自由振动分析 …………141

    7. 1 磁场调制型磁齿轮的磁耦合刚度 / 141

    7. 2 磁场调制型磁齿轮传动系统动力学模型及方程 / 146

    7. 3 磁场调制型磁齿轮传动系统模态分析 / 154

    7. 4 磁场调制型磁齿轮传动系统固有频率灵敏度分析 / 156

    第 8 章 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动分析 171

    8. 1 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动动力学方程 / 171

    8. 2 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动公式推导 / 172

    8. 3 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动时域响应分析 / 174

    8. 4 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动频域响应分析 / 181

    8. 5 本章小结 / 199

    第 9 章 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动分析 200

    9. 1 磁场调制型磁齿轮传动系统时变磁耦合刚度 / 200

    9. 2 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程 / 202

    9. 3 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程推导 / 203

    9. 4 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动响应分析 / 213

    9. 5 本章小结 / 218

    第 10 章 磁齿轮非线性系统的强迫振动分析 219

    10. 1 磁齿轮非线性系统动力学模型及方程 / 219

    10. 2 磁齿轮非线性系统强迫振动公式推导 / 223

    10. 3 磁齿轮非线性系统的传动性能分析 / 232

    10. 4 磁齿轮非线性系统强迫振动响应分析 / 234

    10. 5 磁齿轮非线性系统含 1内共振时的自由振动 / 237

    10. 6 磁齿轮非线性系统含 1内共振时的主共振 / 244

    10. 7 磁齿轮非线性系统含 1内共振时的组合共振 / 248

    10. 8 本章小结 / 254

    第 11 章 基于磁流变阻尼器的磁齿轮传动系统半主动控制 ……255

    11. 1 磁流变阻尼器的结构原理 / 255

    11. 2 旋转式磁流变阻尼器阻尼特性试验 / 257

    11. 3 阻尼特性试验结果分析 / 259

    11. 4 磁流变阻尼器力学模型 / 262

    11. 5 磁齿轮传动系统强迫振动动力学模型 / 266

    11. 6 磁齿轮传动系统振动控制方法 / 269

    11. 7 模糊控制理论 / 271

    11. 8 磁齿轮传动系统模糊 PID 控制 / 273

    11. 9 LQR-fuzzy 控制 / 277

    11. 10 控制策略对比 / 282

    11. 11 本章小结 / 283

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