分析力学

分析力学

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作者: 叶敏著 , 肖龙翔著

出版社: 天津大学出版社

出版时间: 2001-04

ISBN: 9787561814192

定价: 15.00

装帧: 平装

开本: 32开

纸张: 其他

页数: 280页

正文语种: 简体中文

分类: 自然科学

　　《分析力学》包括分析力学基础、力学的变分原理、完整系统动力学和非完整系统动力学四篇，共十章。主要内容有：分析力学的基本概念，动力学方程的三种基本形式，高斯最小拘束原理等。第一篇分析力学基础
第1章分析力学的基本概念
1.1分析力学的研究对象约束
1.2广义坐标自由度
1.3位形空间状态空间相空间
1.4虚位移虚速度
1.5理想约束
习题

第2章虚位移原理和达朗伯原理
2.1虚位移原理
2.2用广义力表示的虚位移原理
2.3质点系在有势力作用下的平衡问题
2.4达朗伯原理
2.5惯性力系的简化
习题

第3章动力学方程的三种基本形式
3.1虚功形式的动力学方程--动力学普遍方程
3.2虚功率形式的动力学方程
3.3高斯形式的动力学方程
习题

第二篇力学的变分原理
第4章高斯最小拘束原理
4.1高斯最小拘束原理
4.2拘束的物理意义
习题
第5章哈密顿原理
5.1哈密顿原理
5.2哈密顿原理在连续体动力学中的应用
习题

第三篇完整系统动力学
第6章拉格朗日第二类方程
6.1动能的广义坐标表达式
6.2拉格朗日第二类方程
6。3拉格朗日方程的首次积分
6.4拉格朗日方程的降维法--罗司方程和惠特克方程
6.5耗散系统
习题

第7章哈密顿正则方程
7.1哈密顿正则方程
7.2哈密顿正则方程的首次积分
7.3泊松括号泊松定理
7.4正则变换
7.5用拉格朗日括号和泊松括号判别正则变换
7.6哈密顿一雅可比方程
7.7变量的分离
习题

第四篇非完整系统动力学
第8章拉格朗日乘子法
8.1拉格朗日第一类方程
8.2罗司方程
习题
第9章阿沛尔方程
9.1伪速度的概念
9.2阿沛尔方程
习题
第10章凯恩方程
10.1偏速度和偏角速度
10.2凯恩方程
习题
习题答案
参考文献
内容简介:
　　《分析力学》包括分析力学基础、力学的变分原理、完整系统动力学和非完整系统动力学四篇，共十章。主要内容有：分析力学的基本概念，动力学方程的三种基本形式，高斯最小拘束原理等。
目录:
第一篇分析力学基础
第1章分析力学的基本概念
1.1分析力学的研究对象约束
1.2广义坐标自由度
1.3位形空间状态空间相空间
1.4虚位移虚速度
1.5理想约束
习题

第2章虚位移原理和达朗伯原理
2.1虚位移原理
2.2用广义力表示的虚位移原理
2.3质点系在有势力作用下的平衡问题
2.4达朗伯原理
2.5惯性力系的简化
习题

第3章动力学方程的三种基本形式
3.1虚功形式的动力学方程--动力学普遍方程
3.2虚功率形式的动力学方程
3.3高斯形式的动力学方程
习题

第二篇力学的变分原理
第4章高斯最小拘束原理
4.1高斯最小拘束原理
4.2拘束的物理意义
习题
第5章哈密顿原理
5.1哈密顿原理
5.2哈密顿原理在连续体动力学中的应用
习题

第三篇完整系统动力学
第6章拉格朗日第二类方程
6.1动能的广义坐标表达式
6.2拉格朗日第二类方程
6。3拉格朗日方程的首次积分
6.4拉格朗日方程的降维法--罗司方程和惠特克方程
6.5耗散系统
习题

第7章哈密顿正则方程
7.1哈密顿正则方程
7.2哈密顿正则方程的首次积分
7.3泊松括号泊松定理
7.4正则变换
7.5用拉格朗日括号和泊松括号判别正则变换
7.6哈密顿一雅可比方程
7.7变量的分离
习题

第四篇非完整系统动力学
第8章拉格朗日乘子法
8.1拉格朗日第一类方程
8.2罗司方程
习题
第9章阿沛尔方程
9.1伪速度的概念
9.2阿沛尔方程
习题
第10章凯恩方程
10.1偏速度和偏角速度
10.2凯恩方程
习题
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