分布式卫星系统理论及应用

分布式卫星系统理论及应用

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作者: 张育林著

出版社: 科学出版社

出版时间: 2008-01

版次: 1

ISBN: 9787030200723

定价: 58.00

装帧: 精装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 298页

字数: 376千字

正文语种: 简体中文

丛书: 当代杰出青年科学文库

分类: 工程技术

13人买过

分布式卫星系统是由物理上互不相连、共同协作完成同一航天任务的多颗卫星构成的空间系统。以编队飞行方式构成的分布式卫星系统，在功能上等同于一颗虚拟的大型卫星，是卫星技术革命性的发展方向。《当代杰出青年科学文库：分布式卫星系统理论及应用》对分布式卫星系统的动力学理论、协同控制方法和若干重要应用进行了系统论述。内容包括编队飞行基本特性分析、编队构型设计方法，编队飞行相对状态测量方法，编队构型初始化、重构方法及连续闭环控制方法，基于平均轨道根数的编队保持控制方法，分布式卫星协同控制系统的体系结构，分布式卫星在重力场测量、空间碎片监视、分布式合成孔径雷达等方面的应用。
《当代杰出青年科学文库：分布式卫星系统理论及应用》适合于航空宇航科学与技术和控制理论与工程领域的科学研究和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书。前言
第1章绪论
1.1分布式卫星系统
1.2分布式卫星系统发展现状
1.3分布式卫星的关键问题
参考文献

第2章分布式卫星系统动力学分析
2.1坐标系
2.2基于动力学方程的相对运动分析
2.3基于运动学方程的相对运动分析
2.4主要摄动因素对编队构型的影响
参考文献

第3章分布式卫星的编队构型设计方法
3.1基于运动学方法的编队构型设计
3.2编队构型的摄动补偿
3.3面向任务的编队构型优化设计
3.4几类典型的编队构型
参考文献

第4章分布式卫星相对测量与相对状态确定方法
4.1基于无线电的相对测量方法
4.2基于光学的相对测量方法
4.3基于差分GPS的相对测量方法
4.4基于高精度动力学模型的相对状态确定方法
参考文献

第5章编队构型的初始化
5.1编队构型初始化动力学模型
5.2单星环绕编队的二次冲量初始化控制
5.3多星编队构型的初始化策略
参考文献

第6章编队构型控制的路径规划
6.1编队构型维持的路径规划
6.2单星环绕编队构型变换的基本路径规划
6.3编队构型变换的整体规划方法
6.4碰撞规避方法
参考文献

第7章编队构型LQR控制方法
7.1构型控制的LQR算法
7.2控制系数矩阵对控制的影响
参考文献

第8章编队构型变结构控制方法
8.1滑动模态变结构控制
8.2全向推力的构型控制
8.3缺失径向推力的构型保持控制律设计
参考文献

第9章编队构型的二次冲量维持控制方法
9.1二次冲量控制方法基本思想
9.2二次冲量控制方法的具体实现
9.3二次冲量控制的修正方法
9.4二次冲量控制的控制量计算流程
9.5二次冲量控制算例
参考文献

第10章编队构型控制的李雅普诺夫方法
10.1构型控制的非线性反馈控制律
10.2编队构型连续保持控制仿真分析
参考文献

第11章编队构型大气阻力联合控制方法
11.1编队构型大气阻力控制基本原理
11.2共面编队的大气阻力控制方法
11.3编队构型联合控制方法
参考文献

第12章基于Agent的分布式卫星自主控制
12.1分布式卫星系统对控制结构的要求
12.2Agent平台设计
12.3Agent开发工具OAA的设计
12.4基于Agent的分布式卫星自主控制方法
参考文献

第13章分布式卫星系统控制的容错软硬件设计
13.1分布式容错硬件设计
13.2分布式容错软件设计
参考文献

第14章分布式卫星协同控制仿真系统
14.1分布式卫星协同控制仿真系统的组成
14.2基于OAA的控制方法验证
14.3单节点双机容错方法
14.4控制软件的动态升级
参考文献

第15章重力场测量编队
15.1重力场测量内编队
15.2重力场测量跟飞编队
参考文献

第16章空间碎片监视编队
16.1空间碎片概述
16.2基于卫星编队的空间碎片探测
16.3空间碎片的识别与定位
参考文献

第17章分布式合成孔径雷达卫星
17.1分布式合成孔径雷达卫星基本原理
17.2分布式合成孔径雷达卫星的编队构型设计与分析
17.3分布式合成孔径雷达卫星的编队构型控制
参考文献
内容简介:
分布式卫星系统是由物理上互不相连、共同协作完成同一航天任务的多颗卫星构成的空间系统。以编队飞行方式构成的分布式卫星系统，在功能上等同于一颗虚拟的大型卫星，是卫星技术革命性的发展方向。《当代杰出青年科学文库：分布式卫星系统理论及应用》对分布式卫星系统的动力学理论、协同控制方法和若干重要应用进行了系统论述。内容包括编队飞行基本特性分析、编队构型设计方法，编队飞行相对状态测量方法，编队构型初始化、重构方法及连续闭环控制方法，基于平均轨道根数的编队保持控制方法，分布式卫星协同控制系统的体系结构，分布式卫星在重力场测量、空间碎片监视、分布式合成孔径雷达等方面的应用。
《当代杰出青年科学文库：分布式卫星系统理论及应用》适合于航空宇航科学与技术和控制理论与工程领域的科学研究和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书。
目录:
前言
第1章绪论
1.1分布式卫星系统
1.2分布式卫星系统发展现状
1.3分布式卫星的关键问题
参考文献

第2章分布式卫星系统动力学分析
2.1坐标系
2.2基于动力学方程的相对运动分析
2.3基于运动学方程的相对运动分析
2.4主要摄动因素对编队构型的影响
参考文献

第3章分布式卫星的编队构型设计方法
3.1基于运动学方法的编队构型设计
3.2编队构型的摄动补偿
3.3面向任务的编队构型优化设计
3.4几类典型的编队构型
参考文献

第4章分布式卫星相对测量与相对状态确定方法
4.1基于无线电的相对测量方法
4.2基于光学的相对测量方法
4.3基于差分GPS的相对测量方法
4.4基于高精度动力学模型的相对状态确定方法
参考文献

第5章编队构型的初始化
5.1编队构型初始化动力学模型
5.2单星环绕编队的二次冲量初始化控制
5.3多星编队构型的初始化策略
参考文献

第6章编队构型控制的路径规划
6.1编队构型维持的路径规划
6.2单星环绕编队构型变换的基本路径规划
6.3编队构型变换的整体规划方法
6.4碰撞规避方法
参考文献

第7章编队构型LQR控制方法
7.1构型控制的LQR算法
7.2控制系数矩阵对控制的影响
参考文献

第8章编队构型变结构控制方法
8.1滑动模态变结构控制
8.2全向推力的构型控制
8.3缺失径向推力的构型保持控制律设计
参考文献

第9章编队构型的二次冲量维持控制方法
9.1二次冲量控制方法基本思想
9.2二次冲量控制方法的具体实现
9.3二次冲量控制的修正方法
9.4二次冲量控制的控制量计算流程
9.5二次冲量控制算例
参考文献

第10章编队构型控制的李雅普诺夫方法
10.1构型控制的非线性反馈控制律
10.2编队构型连续保持控制仿真分析
参考文献

第11章编队构型大气阻力联合控制方法
11.1编队构型大气阻力控制基本原理
11.2共面编队的大气阻力控制方法
11.3编队构型联合控制方法
参考文献

第12章基于Agent的分布式卫星自主控制
12.1分布式卫星系统对控制结构的要求
12.2Agent平台设计
12.3Agent开发工具OAA的设计
12.4基于Agent的分布式卫星自主控制方法
参考文献

第13章分布式卫星系统控制的容错软硬件设计
13.1分布式容错硬件设计
13.2分布式容错软件设计
参考文献

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14.1分布式卫星协同控制仿真系统的组成
14.2基于OAA的控制方法验证
14.3单节点双机容错方法
14.4控制软件的动态升级
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第15章重力场测量编队
15.1重力场测量内编队
15.2重力场测量跟飞编队
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16.1空间碎片概述
16.2基于卫星编队的空间碎片探测
16.3空间碎片的识别与定位
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第17章分布式合成孔径雷达卫星
17.1分布式合成孔径雷达卫星基本原理
17.2分布式合成孔径雷达卫星的编队构型设计与分析
17.3分布式合成孔径雷达卫星的编队构型控制
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