基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

作者: [俄罗斯] к.кВеремеенко 著 , [俄罗斯] А.Н.Головинский 著 , [俄罗斯] В.В.Инсаров 著 , [俄罗斯] М.Н.Красильщиков 著 , [俄罗斯] С.С.Сенов 著 , 马菊红译

出版社: 哈尔滨工业大学出版社

出版时间: 2016-10

版次: 1

ISBN: 9787560357553

定价: 88.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 205页

字数: 290千字

正文语种: 简体中文

丛书: 航空航天精品系列图书

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>法律

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　　《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》阐述了形成各种类型无人机动飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要算法。“外貌”这一概念包括相应一体化系统的组成、结构和算法。所建立的一体化系统包括捷联惯性系统和多通道ГЛОНАСС/GPS接收器。探讨了导航测量一体化、图像处理等问题，研究了建立面向对象软件对一体化系统作用过程建模的技术。列出了对各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果。
　　《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》可供飞行器导航相关专业在校大学生研究生参考阅读，亦可供相关专业科技人员参考。作者：（俄罗斯）维列蔑耶科译者：马菊红第1章用于装备第五代飞机的现代无人飞行器

1．1 用于装备第五代飞机执行任务的无人机动飞行器的分类

1．2 解决定位定向问题的主要技术方法和要求

参考文献

第2章无人机动飞行器的机载一体化系统是实现现代信息技术的手段

2．1 无人机动飞行器机载一体化系统的主要特点

2．2 无人机动飞行器导航与制导一体化系统的组成和基本功能结构

参考文献

第3章基于现代信息技术对无人驾驶机动飞行器的定位及定向问题

3．1 ГЛОНАСС和GPS卫星导航系统的构造原理和作用特点

3．2 全球卫星导航定位系统现代多通道接收器的标准化功能框图

3．3 根据ГЛОНАСС/GPS技术计算飞行器的位置、速度和方向

不可控因素信息处理算法

3．4 ГЛОНАСС/GPS系统的代码测量误差模型

3．5 运用全球卫星导航定位系统卫星接收器的差分模式

3．6 捷联惯性导航系统及其在解决技术问题中的运用

参考文献

第4章运用多通道接收器和捷联惯性导航系统的各种类型无人机动飞行器导航及

制导系统的算法

4．1 采用各种类型无人机动飞行器高效解决空中作战问题的特点

4．2 对在机动飞行器导航和制导问题中所采用的用户导航装置提出的基本要求

4．3 无人机动飞行器的动态过程对多通道ГЛОНАСС/GPS接收器作用的影响

4．4 机动飞行器一体化导航系统的实现

4．5 控制和制导算法

参考文献

第5章运用“机器视觉”对无人机动飞行器的控制和制导

5．1 前景制导系统中各种类型标准信息的利用

5．2 三维场景的几何图像

5．3 通过二维图像组合表示三维几何模型

5．4 形成标准图像

5．5 在构建数字地形模型时对初始信息变换技术

参考文献

第6章基于目标定位法的无人机动飞行器机载一体化系统作用过程的数学模拟

6．1 当代数学模拟方法

6．2 用于无人机动飞行器导航与制导一体化系统数学建模的面向

对象数学软件功能图

6．3 实现无人机动飞行器导航与制导一体化系统建模技术的实例

参考文献

附录

附录1 制导航空炸弹的军转民应用技术

附录2 无人机动飞行器的发展前景机载一体化系统的主要性能
内容简介:
　　《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》阐述了形成各种类型无人机动飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要算法。“外貌”这一概念包括相应一体化系统的组成、结构和算法。所建立的一体化系统包括捷联惯性系统和多通道ГЛОНАСС/GPS接收器。探讨了导航测量一体化、图像处理等问题，研究了建立面向对象软件对一体化系统作用过程建模的技术。列出了对各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果。
　　《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》可供飞行器导航相关专业在校大学生研究生参考阅读，亦可供相关专业科技人员参考。
作者简介:
作者：（俄罗斯）维列蔑耶科译者：马菊红
目录:
第1章用于装备第五代飞机的现代无人飞行器

1．1 用于装备第五代飞机执行任务的无人机动飞行器的分类

1．2 解决定位定向问题的主要技术方法和要求

参考文献

第2章无人机动飞行器的机载一体化系统是实现现代信息技术的手段

2．1 无人机动飞行器机载一体化系统的主要特点

2．2 无人机动飞行器导航与制导一体化系统的组成和基本功能结构

参考文献

第3章基于现代信息技术对无人驾驶机动飞行器的定位及定向问题

3．1 ГЛОНАСС和GPS卫星导航系统的构造原理和作用特点

3．2 全球卫星导航定位系统现代多通道接收器的标准化功能框图

3．3 根据ГЛОНАСС/GPS技术计算飞行器的位置、速度和方向

不可控因素信息处理算法

3．4 ГЛОНАСС/GPS系统的代码测量误差模型

3．5 运用全球卫星导航定位系统卫星接收器的差分模式

3．6 捷联惯性导航系统及其在解决技术问题中的运用

参考文献

第4章运用多通道接收器和捷联惯性导航系统的各种类型无人机动飞行器导航及

制导系统的算法

4．1 采用各种类型无人机动飞行器高效解决空中作战问题的特点

4．2 对在机动飞行器导航和制导问题中所采用的用户导航装置提出的基本要求

4．3 无人机动飞行器的动态过程对多通道ГЛОНАСС/GPS接收器作用的影响

4．4 机动飞行器一体化导航系统的实现

4．5 控制和制导算法

参考文献

第5章运用“机器视觉”对无人机动飞行器的控制和制导

5．1 前景制导系统中各种类型标准信息的利用

5．2 三维场景的几何图像

5．3 通过二维图像组合表示三维几何模型

5．4 形成标准图像

5．5 在构建数字地形模型时对初始信息变换技术

参考文献

第6章基于目标定位法的无人机动飞行器机载一体化系统作用过程的数学模拟

6．1 当代数学模拟方法

6．2 用于无人机动飞行器导航与制导一体化系统数学建模的面向

对象数学软件功能图

6．3 实现无人机动飞行器导航与制导一体化系统建模技术的实例

参考文献

附录

附录1 制导航空炸弹的军转民应用技术

附录2 无人机动飞行器的发展前景机载一体化系统的主要性能

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