高等学校电子信息类教材：自动控制原理
出版时间:
1994-05
版次:
1
ISBN:
9787560603292
定价:
15.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
226页
字数:
344千字
-
《高等学校电子信息类教材：自动控制原理》内容主要包括：线性控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、动态结构图、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的设计校正和试验技术；非线性控制系统的描述函数法和相平面法；采样控制系统的脉冲传递函数，采样控制系统的分析方法；Z变换及拉普拉斯变换。
该书取材合理，结构严谨，叙述流畅，举例丰富，每章末均附有习题，既适合用作各类成人教育相关专业的教材，也可用作大专院校非自动控制专业的教学用书，同时，也适合于广大读者自学使用。 第一章绪论
第一节引言
第二节开环控制系统和闭环控制系统
第三节自动控制系统分类
第四节控制系统基本要求
习题
第二章控制系统数学模型
第一节微分方程
第二节非线性微分方程线性化
第三节传递函数
第四节动态结构图
习题
第三章时域分析法
第一节典型输入信号
第二节阶跃响应的性能指标
第三节一阶系统时域分析
第四节二阶系统时域分析
第五节高阶系统分析
第六节控制系统的稳定性
第七节控制系统的稳态误差分析
第八节改善系统性能的措施
习题
第四章根轨迹法
第一节根轨迹
第二节根轨迹方程
第三节绘制根轨迹的一般规则
第四节控制系统根轨迹分析
第五节参数根轨迹
习题
第五章频域分析法
第一节频率特性
第二节频率特性表示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统开环频率特性
第五节奈奎斯特H.Nyquist稳定判据
第六节稳定裕度
第七节闭环频率特性
第八节开环频率特性和系统阶跃响应的关系
习题
第六章控制系统的设计、校正与试验
第一节控制系统设计与校正的概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节控制系统的试验
习题
第七章非线性控制系统
第一节非线性控制系统的基本概念
第二节非线性系统的特性
第三节描述函数法
第四节相平面分析法
习题
第八章采样控制系统
第一节采样控制系统的基本概念
第二节采样过程及采样定理
第三节信号保持器
第四节Z变换
第五节采样系统的数学模型
第六节采样控制系统的分析
习题
附录拉普拉斯变换
参考文献
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内容简介:
《高等学校电子信息类教材：自动控制原理》内容主要包括：线性控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、动态结构图、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的设计校正和试验技术；非线性控制系统的描述函数法和相平面法；采样控制系统的脉冲传递函数，采样控制系统的分析方法；Z变换及拉普拉斯变换。
该书取材合理，结构严谨，叙述流畅，举例丰富，每章末均附有习题，既适合用作各类成人教育相关专业的教材，也可用作大专院校非自动控制专业的教学用书，同时，也适合于广大读者自学使用。
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目录:
第一章绪论
第一节引言
第二节开环控制系统和闭环控制系统
第三节自动控制系统分类
第四节控制系统基本要求
习题
第二章控制系统数学模型
第一节微分方程
第二节非线性微分方程线性化
第三节传递函数
第四节动态结构图
习题
第三章时域分析法
第一节典型输入信号
第二节阶跃响应的性能指标
第三节一阶系统时域分析
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第五节高阶系统分析
第六节控制系统的稳定性
第七节控制系统的稳态误差分析
第八节改善系统性能的措施
习题
第四章根轨迹法
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第二节根轨迹方程
第三节绘制根轨迹的一般规则
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第五章频域分析法
第一节频率特性
第二节频率特性表示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统开环频率特性
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第六节稳定裕度
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第二节串联校正
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