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声探测原理

声探测原理
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作者: 著 , , ,
出版社: 北京理工大学出版社
2019-09
版次: 1
ISBN: 9787568271929
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
分类: 工程技术
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  • 本书从工程应用角度出发,系统研究了声探测系统的目标检测、识别、定位、跟踪技术 及传声器阵列信号处理技术,分析了战场典型目标声学特性,研究了声源目标检测方法,将多传感器数据融合与人工神经网络技术应用于声探测系统, 实现目标识别与定向。针对多个宽带声源目标定位问题, 阐述了球谐波分析理论,构建了多球阵列结构模型,提出了基于多球阵列结构的球谐 MUSIC 算法对三维声源目标进行定位。
      本书可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业本科生、研究生的教学参考书,也可供探测与控制、引信及相关行业的科研与工程技术人员参考。 郝新红，博士，北京理工大学副教授，博士生导师。长期从事引信技术、信息感知与对抗技术领域教学与科研工作。主持国家自然科学基金、国防973专题、“863”计划等项目10余项。获兵器科技进步一等奖1项，授权国家发明专利10余项，发表论文30余篇。兼任中国宇航学会弹药安全技术委员会委员、《制导与引信》期刊编委。       第1章　声探测定位理论基础1

       　1.1　声波传播机理1

       　1.2　声探测定位方法11

       　1.3　声定位系统18

       　1.4　声探测系统的三种应用场合18

       第2章　声探测系统目标与环境特性分析19

       　2.1　声探测系统的能量方程19

       　2.2　战场典型声源的特性与分析21

       2.3　战场环境特性分析及对声探测系统的影响44

       　2.4　目标特性测试和分析系统52

       第3章　声探测系统目标检测与识别技术54

       　3.1　声探测目标检测和目标识别系统模型55

       　3.2　目标检测系统判决准则的确定58

       　3.3　基于回归运算的检测系统62

       　3.4　利用高阶统计量进行信号检测研究75

       　3.5　声探测系统目标识别技术研究79

       第4章　声探测系统目标定位与跟踪技术84

       　4.1　传声器阵列输出信号模型85

       　4.2　目标定位方法研究92

       　4.3　目标方向角估计的最小方差分析98

       　4.4　目标定位系统定位误差分析107

       　4.5　运动目标的跟踪技术121

       第5章　人工神经网络和多传感器数据融合技术在声探测系统中的应用研究127

       　5.1　多传感器数据融合的基本原理128

       　5.2　声探测系统多传声器数据融合方法130

       　5.3　目标定位多传声器信息融合方法139

       　5.4　人工神经网络的基本理论及在声探测系统中的应用145

       　5.5　人工神经网络技术用于目标的方向角估计153

       第6章　球谐波理论及声场球谐域建模162

       　6.1　平面波162

       　6.2　球面波165

       　6.3　基于球形阵列的声场球谐分解及其性能分析173

       第7章　多声源定位的多球阵列结构设计182

       　7.1　球谐多重信号分类算法183

       　7.2　多球阵列的算法185

       　7.3　多球阵列的设计与仿真186

       参考文献198

       索　　引201    
  • 内容简介:
    本书从工程应用角度出发,系统研究了声探测系统的目标检测、识别、定位、跟踪技术 及传声器阵列信号处理技术,分析了战场典型目标声学特性,研究了声源目标检测方法,将多传感器数据融合与人工神经网络技术应用于声探测系统, 实现目标识别与定向。针对多个宽带声源目标定位问题, 阐述了球谐波分析理论,构建了多球阵列结构模型,提出了基于多球阵列结构的球谐 MUSIC 算法对三维声源目标进行定位。
      本书可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业本科生、研究生的教学参考书,也可供探测与控制、引信及相关行业的科研与工程技术人员参考。
  • 作者简介:
    郝新红，博士，北京理工大学副教授，博士生导师。长期从事引信技术、信息感知与对抗技术领域教学与科研工作。主持国家自然科学基金、国防973专题、“863”计划等项目10余项。获兵器科技进步一等奖1项，授权国家发明专利10余项，发表论文30余篇。兼任中国宇航学会弹药安全技术委员会委员、《制导与引信》期刊编委。    
  • 目录:
      第1章　声探测定位理论基础1

       　1.1　声波传播机理1

       　1.2　声探测定位方法11

       　1.3　声定位系统18

       　1.4　声探测系统的三种应用场合18

       第2章　声探测系统目标与环境特性分析19

       　2.1　声探测系统的能量方程19

       　2.2　战场典型声源的特性与分析21

       2.3　战场环境特性分析及对声探测系统的影响44

       　2.4　目标特性测试和分析系统52

       第3章　声探测系统目标检测与识别技术54

       　3.1　声探测目标检测和目标识别系统模型55

       　3.2　目标检测系统判决准则的确定58

       　3.3　基于回归运算的检测系统62

       　3.4　利用高阶统计量进行信号检测研究75

       　3.5　声探测系统目标识别技术研究79

       第4章　声探测系统目标定位与跟踪技术84

       　4.1　传声器阵列输出信号模型85

       　4.2　目标定位方法研究92

       　4.3　目标方向角估计的最小方差分析98

       　4.4　目标定位系统定位误差分析107

       　4.5　运动目标的跟踪技术121

       第5章　人工神经网络和多传感器数据融合技术在声探测系统中的应用研究127

       　5.1　多传感器数据融合的基本原理128

       　5.2　声探测系统多传声器数据融合方法130

       　5.3　目标定位多传声器信息融合方法139

       　5.4　人工神经网络的基本理论及在声探测系统中的应用145

       　5.5　人工神经网络技术用于目标的方向角估计153

       第6章　球谐波理论及声场球谐域建模162

       　6.1　平面波162

       　6.2　球面波165

       　6.3　基于球形阵列的声场球谐分解及其性能分析173

       第7章　多声源定位的多球阵列结构设计182

       　7.1　球谐多重信号分类算法183

       　7.2　多球阵列的算法185

       　7.3　多球阵列的设计与仿真186

       参考文献198

       索　　引201    
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