矿山三维激光空间感知技术及应用
出版时间:
2022-01
版次:
1
ISBN:
9787502490249
定价:
69.00
装帧:
平装
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《矿山三维激光空间感知技术及应用》系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法，并结合矿山具体工艺和实际场景，全面介绍了三维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例，内容丰富，实用性强。
《矿山三维激光空间感知技术及应用》可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。 1绪论．11．1矿山空间感知技术的意义．11．2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战．11．3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势．12三维激光扫描系统概述．22．1三维激光扫描测量原理．22．1．1激光测距原理．22．1．2三维激光扫描仪典型结构．42．1．3三维激光扫描系统几何模型．62．2三维激光扫描点云静态构建方法．82．2．1单站扫描点云构建方法．82．2．2多站扫描点云构建方法．82．3三维激光扫描点云动态构建方法．112．3．1SLAM连续扫描方法．112．3．2组合导航连续扫描方法．142
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内容简介:
《矿山三维激光空间感知技术及应用》系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法，并结合矿山具体工艺和实际场景，全面介绍了三维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例，内容丰富，实用性强。
《矿山三维激光空间感知技术及应用》可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。
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目录:
1绪论．11．1矿山空间感知技术的意义．11．2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战．11．3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势．12三维激光扫描系统概述．22．1三维激光扫描测量原理．22．1．1激光测距原理．22．1．2三维激光扫描仪典型结构．42．1．3三维激光扫描系统几何模型．62．2三维激光扫描点云静态构建方法．82．2．1单站扫描点云构建方法．82．2．2多站扫描点云构建方法．82．3三维激光扫描点云动态构建方法．112．3．1SLAM连续扫描方法．112．3．2组合导航连续扫描方法．142
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