机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)
出版时间:
2021-06
版次:
1
ISBN:
9787561869581
定价:
42.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
204页
字数:
330.000千字
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-
第1章
概论
12机电一体化系统的基本构成
1 3机电一体化系统的关键技术
1 4机电一体化技术的发展方向
1 5机电一体化设计的基本原理
习题与思考题 …
第2章
机械结构系统…
21机械传动部件 …
2.2轴系支承部件
2.3导轨
2 4支承件设计与选择
习题与思考题
第3章
驱动系统
31概述
3 2电动机的选择 …
3 3步进电动机及其控制
3 4直流伺服电动机及其控制
3 5交流伺服电动机及其控制
3.6直线电动机
3 7压电驱动器
3 8电液伺服驱动系统…
习题与思考题
第4章
传感与检测系统
41概述
42机电一体化系统常用传感器
4.3多传感器数据融合技术
4 4传感器系统应用案例
习题与思考题…
第5章
控制系统
51概述
5.2计算机控制技术
5.3基于可编程控制器的控制系统
......................
第6章 多轴工业机器人系统集成与调试实例
第7章 AGV移动机器人系统集成与调试实例
第8章 智能仓储系统集成与调试实例
附录A 电控技术英语缩略语
附录B 机电专业英语词汇
附录C 实践指导书
参考文献
-
目录:
第1章
概论
12机电一体化系统的基本构成
1 3机电一体化系统的关键技术
1 4机电一体化技术的发展方向
1 5机电一体化设计的基本原理
习题与思考题 …
第2章
机械结构系统…
21机械传动部件 …
2.2轴系支承部件
2.3导轨
2 4支承件设计与选择
习题与思考题
第3章
驱动系统
31概述
3 2电动机的选择 …
3 3步进电动机及其控制
3 4直流伺服电动机及其控制
3 5交流伺服电动机及其控制
3.6直线电动机
3 7压电驱动器
3 8电液伺服驱动系统…
习题与思考题
第4章
传感与检测系统
41概述
42机电一体化系统常用传感器
4.3多传感器数据融合技术
4 4传感器系统应用案例
习题与思考题…
第5章
控制系统
51概述
5.2计算机控制技术
5.3基于可编程控制器的控制系统
......................
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第7章 AGV移动机器人系统集成与调试实例
第8章 智能仓储系统集成与调试实例
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