多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术
出版时间:
2019-12
版次:
1
ISBN:
9787030627421
定价:
109.00
装帧:
其他
字数:
290千字
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多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及连接复杂性三个维度，分别概要论述了多智能体系统的一致性以及分组一致性协同演化控制理论及技术等内容，其集中体现了该领域**的研究成果与发展动态。 目录
第1章 多智能体系统一致性问题概述 1
1.1 引言 1
1.2 多智能体系统简介 1
1.3 多智能体系统一致性问题及其应用领域 2
1.4 一致性问题的研究进展与发展动态 3
1.5 本章小结 8
参考文献 8
第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性 15
2.1 引言 15
2.2 预备知识 16
2.3 问题描述与分析 19
2.4 例子与数值仿真 23
2.5 本章小结 26
参考文献 26
第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性 27
3.1 引言 27
3.2 预备知识 27
3.3 问题描述与分析 31
3.3.1 具有固定拓扑的多智能体系统的一致性 31
3.3.2 具有切换拓扑的多智能体系统的一致性 35
3.4 例子与数值仿真 35
3.5 本章小结 39
参考文献 39
第4章 具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性 41
4.1 引言 41
4.2 预备知识 42
4.3 问题描述与分析 45
4.4 例子与数值仿真 51
4.5 本章小结 54
参考文献 54
第5章 多智能体系统双阶脉冲一致性 56
5.1 引言 56
5.2 预备知识 56
5.3 问题描述与分析 60
5.4 例子与数值仿真 66
5.5 本章小结 69
参考文献 69
第6章 一阶时滞多智能体系统分组一致性 71
6.1 引言 71
6.2 预备知识 72
6.3 问题描述与分析 73
6.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致性 73
6.3.2 拓扑结构为存在全局可达节点的时滞网络的分组一致性 75
6.4 例子与数值仿真 78
6.4.1 实验1 78
6.4.2 实验2 81
6.5 本章小结 82
参考文献 82
第7章 二阶时滞多智能体系统分组一致性 84
7.1 引言 84
7.2 预备知识 85
7.3 问题描述与分析 85
7.4 例子与数值仿真 88
7.5 本章小结 90
参考文献 90
第8章 二阶连续时间多智能体系统加权一致性 92
8.1 引言 92
8.2 预备知识 93
8.3 问题描述与分析 93
8.4 例子与数值仿真 96
8.5 本章小结 97
参考文献 98
第9章 二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性 99
9.1 引言 99
9.2 预备知识 100
9.3 问题描述与分析 101
9.4 例子与数值仿真 105
9.5 本章小结 107
参考文献 107
第10章 二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 108
10.1 引言 108
10.2 预备知识 108
10.3 问题描述与分析 109
10.4 例子与数值仿真 112
10.5 本章小结 114
参考文献 114
第11章 连续时间多智能体系统牵制一致性 116
11.1 引言 116
11.2 预备知识 117
11.3 问题描述与分析 118
11.4 牵制策略 120
11.5 例子与数值仿真 120
11.6 本章小结 126
参考文献 126
第12章 离散时间多智能体系统牵制一致性 129
12.1 引言 129
12.2 预备知识 130
12.3 问题描述与分析 130
12.4 牵制策略 131
12.5 例子与数值仿真 131
12.6 本章小结 136
参考文献 137
第13章 带输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 138
13.1 引言 138
13.2 预备知识 139
13.3 问题描述与分析 139
13.4 例子与数值仿真 143
13.5 本章小结 148
参考文献 148
第14章 带通信和输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 151
14.1 引言 151
14.2 预备知识 152
14.3 问题描述与分析 153
14.4 例子与数值仿真 158
14.5 本章小结 163
参考文献 163
第15章 基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性 166
15.1 引言 166
15.2 预备知识 167
15.3 问题描述与分析 167
15.4 例子与数值仿真 172
15.5 本章小结 174
参考文献 174
第16章 基于竞争-合作关系的离散异构多智能体系统分组一致性 176
16.1 引言 176
16.2 预备知识 177
16.3 问题描述及一致性分析 177
16.4 仿真验证 182
16.5 本章小结 184
参考文献 184
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内容简介:
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及连接复杂性三个维度，分别概要论述了多智能体系统的一致性以及分组一致性协同演化控制理论及技术等内容，其集中体现了该领域**的研究成果与发展动态。
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目录:
目录
第1章 多智能体系统一致性问题概述 1
1.1 引言 1
1.2 多智能体系统简介 1
1.3 多智能体系统一致性问题及其应用领域 2
1.4 一致性问题的研究进展与发展动态 3
1.5 本章小结 8
参考文献 8
第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性 15
2.1 引言 15
2.2 预备知识 16
2.3 问题描述与分析 19
2.4 例子与数值仿真 23
2.5 本章小结 26
参考文献 26
第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性 27
3.1 引言 27
3.2 预备知识 27
3.3 问题描述与分析 31
3.3.1 具有固定拓扑的多智能体系统的一致性 31
3.3.2 具有切换拓扑的多智能体系统的一致性 35
3.4 例子与数值仿真 35
3.5 本章小结 39
参考文献 39
第4章 具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性 41
4.1 引言 41
4.2 预备知识 42
4.3 问题描述与分析 45
4.4 例子与数值仿真 51
4.5 本章小结 54
参考文献 54
第5章 多智能体系统双阶脉冲一致性 56
5.1 引言 56
5.2 预备知识 56
5.3 问题描述与分析 60
5.4 例子与数值仿真 66
5.5 本章小结 69
参考文献 69
第6章 一阶时滞多智能体系统分组一致性 71
6.1 引言 71
6.2 预备知识 72
6.3 问题描述与分析 73
6.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致性 73
6.3.2 拓扑结构为存在全局可达节点的时滞网络的分组一致性 75
6.4 例子与数值仿真 78
6.4.1 实验1 78
6.4.2 实验2 81
6.5 本章小结 82
参考文献 82
第7章 二阶时滞多智能体系统分组一致性 84
7.1 引言 84
7.2 预备知识 85
7.3 问题描述与分析 85
7.4 例子与数值仿真 88
7.5 本章小结 90
参考文献 90
第8章 二阶连续时间多智能体系统加权一致性 92
8.1 引言 92
8.2 预备知识 93
8.3 问题描述与分析 93
8.4 例子与数值仿真 96
8.5 本章小结 97
参考文献 98
第9章 二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性 99
9.1 引言 99
9.2 预备知识 100
9.3 问题描述与分析 101
9.4 例子与数值仿真 105
9.5 本章小结 107
参考文献 107
第10章 二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 108
10.1 引言 108
10.2 预备知识 108
10.3 问题描述与分析 109
10.4 例子与数值仿真 112
10.5 本章小结 114
参考文献 114
第11章 连续时间多智能体系统牵制一致性 116
11.1 引言 116
11.2 预备知识 117
11.3 问题描述与分析 118
11.4 牵制策略 120
11.5 例子与数值仿真 120
11.6 本章小结 126
参考文献 126
第12章 离散时间多智能体系统牵制一致性 129
12.1 引言 129
12.2 预备知识 130
12.3 问题描述与分析 130
12.4 牵制策略 131
12.5 例子与数值仿真 131
12.6 本章小结 136
参考文献 137
第13章 带输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 138
13.1 引言 138
13.2 预备知识 139
13.3 问题描述与分析 139
13.4 例子与数值仿真 143
13.5 本章小结 148
参考文献 148
第14章 带通信和输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 151
14.1 引言 151
14.2 预备知识 152
14.3 问题描述与分析 153
14.4 例子与数值仿真 158
14.5 本章小结 163
参考文献 163
第15章 基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性 166
15.1 引言 166
15.2 预备知识 167
15.3 问题描述与分析 167
15.4 例子与数值仿真 172
15.5 本章小结 174
参考文献 174
第16章 基于竞争-合作关系的离散异构多智能体系统分组一致性 176
16.1 引言 176
16.2 预备知识 177
16.3 问题描述及一致性分析 177
16.4 仿真验证 182
16.5 本章小结 184
参考文献 184
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