多智能体系统的有限时间一致性控制问题

作者: 何小燕著

出版社: 经济管理出版社

出版时间: 2020-05

版次: 1

ISBN: 9787509659984

定价: 68.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 150页

分类: 计算机与互联网

3 张插图图片

3人买过

复杂性科学（Complexity Science）被称为“21世纪的科学”，是一门新兴的交叉学科，其研究对象复杂网络是系统与控制科学的前沿与热点研究领域，旨在揭示复杂动态网络的运动规律及错综复杂的内在结构，突破由局部节点信息获取全局网络信息的关键瓶颈，建立普适性规则，从而满足人们对模糊世界进行精准量化和预测。在复杂网络环境下，具有自主计算。决策和感知能力，并能与外界环境通信的个体称为智能体（agent），单个的智能体可以是一个机器人、飞行器、车辆、计算机代码、网络传感器，甚至可以是一个生物细胞等。经过局部个体之间的信息传递和交互作用后，多智能体系统（Multi-agent Systems）往往在群体层面上表现出高效的协同合作能力及高级智能水平，从而完成各种艰巨、复杂、精度要求高的任务。多智能体系统协同技术的迅速发展一方面为复杂网络的研究提供了建模及分析方法，另一方面也为广泛的实际应用提供了理论依据。特别地，计算机分布式应用、军事防卫、环境监测、工业制造、特殊地形救援等领域的实际需求日益提高，吸引了国内外学者广泛的兴趣和关注。何小燕，女，副教授，硕士生导师，内蒙古财经大学统计与数学学院数学专业教师，北京航空航天大学工学博士。主要从事高等数学、非线性动力学及智能控制等方面的教研工作。在Applied Mathe-matics and Computation，Phy.sica a，IEEE Transactions on circuits and systems-H等SC啦索期刊上发表学术论文十余篇；主持国家自然科学基金青年项目1项，主持国家自然科学基金地区项目1项，主持内蒙古自治区高等学校研究项目1项，参与国家、省部级、厅局级项目近十项。第1章绪论
1．1 多智能体系统的研究背景与研究意义
1．2 研究现状
1．3 本书的主要内容安排

第2章预备知识
2．1 数学工具描述
2．2 代数图论
2．3 系统稳定性理论
2．4 本章小结

第3章二阶异质多智能体系统的有限时间包容控制
3．1 引言
3．2 问题描述及预备知识
3．3 固定有向拓扑下的有限时间包容控制
3．4 有向切换拓扑下的有限时间包容控制
3．5 数值仿真
3．6 本章小结

第4章二阶积分器多智能体系统的有限时间一致性
4．1 引言
4．2 问题描述及预备知识
4．3 无向连通拓扑下的有限时间一致性
4．4 有向强连通拓扑下的有限时间一致性
4．5 数值仿真
4．6 本章小结

第5章多刚体飞行器系统的分布式有限时间姿态协调追踪控制
5．1 引言
5．2 问题描述及预备知识
5．3 有限时间估计
5．4 有限时间协调追踪一致性控制
5．5 数值仿真
5．6 本章小结

第6章二阶非线性多智能体系统的有限时间控制
6．1 引言
6．2 问题描述及预备知识
6．3 有限时间包容控制
6．4 有限时间跟踪控制
6．5 本章小结

参考文献
后记
内容简介:
复杂性科学（Complexity Science）被称为“21世纪的科学”，是一门新兴的交叉学科，其研究对象复杂网络是系统与控制科学的前沿与热点研究领域，旨在揭示复杂动态网络的运动规律及错综复杂的内在结构，突破由局部节点信息获取全局网络信息的关键瓶颈，建立普适性规则，从而满足人们对模糊世界进行精准量化和预测。在复杂网络环境下，具有自主计算。决策和感知能力，并能与外界环境通信的个体称为智能体（agent），单个的智能体可以是一个机器人、飞行器、车辆、计算机代码、网络传感器，甚至可以是一个生物细胞等。经过局部个体之间的信息传递和交互作用后，多智能体系统（Multi-agent Systems）往往在群体层面上表现出高效的协同合作能力及高级智能水平，从而完成各种艰巨、复杂、精度要求高的任务。多智能体系统协同技术的迅速发展一方面为复杂网络的研究提供了建模及分析方法，另一方面也为广泛的实际应用提供了理论依据。特别地，计算机分布式应用、军事防卫、环境监测、工业制造、特殊地形救援等领域的实际需求日益提高，吸引了国内外学者广泛的兴趣和关注。
作者简介:
何小燕，女，副教授，硕士生导师，内蒙古财经大学统计与数学学院数学专业教师，北京航空航天大学工学博士。主要从事高等数学、非线性动力学及智能控制等方面的教研工作。在Applied Mathe-matics and Computation，Phy.sica a，IEEE Transactions on circuits and systems-H等SC啦索期刊上发表学术论文十余篇；主持国家自然科学基金青年项目1项，主持国家自然科学基金地区项目1项，主持内蒙古自治区高等学校研究项目1项，参与国家、省部级、厅局级项目近十项。
目录:
第1章绪论
1．1 多智能体系统的研究背景与研究意义
1．2 研究现状
1．3 本书的主要内容安排

第2章预备知识
2．1 数学工具描述
2．2 代数图论
2．3 系统稳定性理论
2．4 本章小结

第3章二阶异质多智能体系统的有限时间包容控制
3．1 引言
3．2 问题描述及预备知识
3．3 固定有向拓扑下的有限时间包容控制
3．4 有向切换拓扑下的有限时间包容控制
3．5 数值仿真
3．6 本章小结

第4章二阶积分器多智能体系统的有限时间一致性
4．1 引言
4．2 问题描述及预备知识
4．3 无向连通拓扑下的有限时间一致性
4．4 有向强连通拓扑下的有限时间一致性
4．5 数值仿真
4．6 本章小结

第5章多刚体飞行器系统的分布式有限时间姿态协调追踪控制
5．1 引言
5．2 问题描述及预备知识
5．3 有限时间估计
5．4 有限时间协调追踪一致性控制
5．5 数值仿真
5．6 本章小结

第6章二阶非线性多智能体系统的有限时间控制
6．1 引言
6．2 问题描述及预备知识
6．3 有限时间包容控制
6．4 有限时间跟踪控制
6．5 本章小结

参考文献
后记

查看详情

多智能体系统的有限时间一致性控制问题

内容简介:

作者简介:

目录: