工业机器人离线编程与仿真(工业机器人技术应用专业课程改革成果教材)
出版时间:
2020-12
版次:
1
ISBN:
9787040546026
装帧:
平装
开本:
16开
页数:
235页
字数:
320.000千字
正文语种:
简体中文
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本书是浙江省中等职业教育工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书通过具体的案例和详细的图解对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真及后置处理等进行了讲解，使读者认识并掌握工业机器人离线编程仿真技术及其应用。
本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、搭建工业机器人工作场景、工业机器人工作轨迹的生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。 项目一 认识工业机器人离线编程技术
任务1 初识离线编程技术
任务2 认识常用离线编程软件
项目二 搭建工业机器人工作场景
任务1 配置工业机器人
任务2 准备工件
任务3 使用三维球工具
任务4 准备工具
任务5 校准工具及工件
项目三 工业机器人工作轨迹的生成及仿真
任务1 生成工作轨迹
任务2 编辑轨迹
任务3 仿真轨迹
项目四 离线程序代码后置及调试
任务1 生成后置代码
任务2 调试离线程序
项目五 离线编程及仿真应用案例
任务1 物料码垛
任务2 气缸去毛刺
任务3 焊接应用
任务4 仿真应用
参考文献
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内容简介:
本书是浙江省中等职业教育工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书通过具体的案例和详细的图解对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真及后置处理等进行了讲解，使读者认识并掌握工业机器人离线编程仿真技术及其应用。
本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、搭建工业机器人工作场景、工业机器人工作轨迹的生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。
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目录:
项目一 认识工业机器人离线编程技术
任务1 初识离线编程技术
任务2 认识常用离线编程软件
项目二 搭建工业机器人工作场景
任务1 配置工业机器人
任务2 准备工件
任务3 使用三维球工具
任务4 准备工具
任务5 校准工具及工件
项目三 工业机器人工作轨迹的生成及仿真
任务1 生成工作轨迹
任务2 编辑轨迹
任务3 仿真轨迹
项目四 离线程序代码后置及调试
任务1 生成后置代码
任务2 调试离线程序
项目五 离线编程及仿真应用案例
任务1 物料码垛
任务2 气缸去毛刺
任务3 焊接应用
任务4 仿真应用
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