具身智能：智能出行·智慧生活·人机共生
出版时间:
2026-01
版次:
1
ISBN:
9787111798828
定价:
89.00
装帧:
平装
开本:
16开
页数:
232页
字数:
228千字
-
本书是一部从理论到实践全景式解析具身智能的科普著作，聚焦人工智能从虚拟到实体的跨越，以跨学科视角打破技术叙事壁垒，注重专业性与可读性的平衡，为不同的读者群体打开通往具身智能的全新认知窗口。
本书以“基础—技术—应用—展望”为框架，系统阐述具身智能的理论内核、技术路径、全场景应用和产业发展。
本书首先阐述具身智能的核心理论和演变历程，通过关键的原理与里程碑事件，让读者初步理解具身智能；然后进一步剖析感知系统、认知架构、运动控制、基础系统等核心技术，辅以特斯拉Optimus、波士顿动力机器人等真实案例，展现具身智能从实验室走向现实生活的跃迁；接着通过大量产品案例，揭示具身智能如何在工业、医疗、家庭、出行等多维场景中得到应用，描述具身智能对人类生活的重塑；最后探讨具身智能的人机共生，直面其引发的伦理争议、政策博弈等挑战，并勾勒从短期产业爆发到长期产业现状的蓝图。
本书的读者对象覆盖从专业研究者到普通公众的广泛群体，包括科技爱好者与普通公众、人工智能与具身智能从业者、技术研究者、社会科学研究者、高校师生、政策制定者和产业投资者等。
唐传骏，工学硕士，毕业于同济大学汽车学院。 人工智能与智能汽车行业专家，上海交通大学硕士生企业导师，上海市科普作家协会成员。 拥有扎实的理论知识和丰富的实践经验，著有畅销书籍《智能驾驶产品设计与评价》《AI汽车纪元：智行时代的科技密码》，发表论文及技术、科普类长文超100篇，全网阅读量超100万。
前言
第1章 当AI拥有身体
1.1 2030年的一天
1.2 具身智能的理论内核
1.2.1 离身智能的局限性
1.2.2 具身智能的三元特征
1.2.3 知行合一的具身认知范式
1.2.4 具身智能与通用AI
1.3 人类智能的具身性启示
1.3.1 镜像神经元与模仿学习
1.3.2 婴儿学习的生物学启示
1.3.3 仿生设计的机器人学启示
第2章 进化之路：从机械到智能体的蜕变
2.1 技术萌芽（1950—1980）
2.1.1 图灵预言与机械臂的工业启蒙
2.1.2 工业机器人先驱Unimate的诞生
2.1.3 符号主义的抽象困境
2.2 具身演变（1980—2020）
2.2.1 布鲁克斯的行为主义早期探索
2.2.2 仿人机器人ASIMO的机器人学
2.2.3 波士顿动力的动态控制技术
2.3 大模型驱动（2020年至今）
2.3.1 大模型如何理解物理世界
2.3.2 RT-2的端到端控制
2.3.3 大模型赋能的泛化能力跃升
第3章 感知系统：智能体的感官
3.1 多模态传感器融合
3.1.1 视觉感知：从二维成像到三维场景理解
……
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内容简介:
本书是一部从理论到实践全景式解析具身智能的科普著作，聚焦人工智能从虚拟到实体的跨越，以跨学科视角打破技术叙事壁垒，注重专业性与可读性的平衡，为不同的读者群体打开通往具身智能的全新认知窗口。
本书以“基础—技术—应用—展望”为框架，系统阐述具身智能的理论内核、技术路径、全场景应用和产业发展。
本书首先阐述具身智能的核心理论和演变历程，通过关键的原理与里程碑事件，让读者初步理解具身智能；然后进一步剖析感知系统、认知架构、运动控制、基础系统等核心技术，辅以特斯拉Optimus、波士顿动力机器人等真实案例，展现具身智能从实验室走向现实生活的跃迁；接着通过大量产品案例，揭示具身智能如何在工业、医疗、家庭、出行等多维场景中得到应用，描述具身智能对人类生活的重塑；最后探讨具身智能的人机共生，直面其引发的伦理争议、政策博弈等挑战，并勾勒从短期产业爆发到长期产业现状的蓝图。
本书的读者对象覆盖从专业研究者到普通公众的广泛群体，包括科技爱好者与普通公众、人工智能与具身智能从业者、技术研究者、社会科学研究者、高校师生、政策制定者和产业投资者等。
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作者简介:
唐传骏，工学硕士，毕业于同济大学汽车学院。 人工智能与智能汽车行业专家，上海交通大学硕士生企业导师，上海市科普作家协会成员。 拥有扎实的理论知识和丰富的实践经验，著有畅销书籍《智能驾驶产品设计与评价》《AI汽车纪元：智行时代的科技密码》，发表论文及技术、科普类长文超100篇，全网阅读量超100万。
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目录:
前言
第1章 当AI拥有身体
1.1 2030年的一天
1.2 具身智能的理论内核
1.2.1 离身智能的局限性
1.2.2 具身智能的三元特征
1.2.3 知行合一的具身认知范式
1.2.4 具身智能与通用AI
1.3 人类智能的具身性启示
1.3.1 镜像神经元与模仿学习
1.3.2 婴儿学习的生物学启示
1.3.3 仿生设计的机器人学启示
第2章 进化之路：从机械到智能体的蜕变
2.1 技术萌芽（1950—1980）
2.1.1 图灵预言与机械臂的工业启蒙
2.1.2 工业机器人先驱Unimate的诞生
2.1.3 符号主义的抽象困境
2.2 具身演变（1980—2020）
2.2.1 布鲁克斯的行为主义早期探索
2.2.2 仿人机器人ASIMO的机器人学
2.2.3 波士顿动力的动态控制技术
2.3 大模型驱动（2020年至今）
2.3.1 大模型如何理解物理世界
2.3.2 RT-2的端到端控制
2.3.3 大模型赋能的泛化能力跃升
第3章 感知系统：智能体的感官
3.1 多模态传感器融合
3.1.1 视觉感知：从二维成像到三维场景理解
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