高等学校通用教材：工程控制理论基础（学习指导与习题解答）
出版时间:
2006-11
版次:
1
ISBN:
9787810778091
定价:
22.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
其他
页数:
236页
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-
《高等学校通用教材：工程控制理论基础（学习指导与习题解答）》是针对“工程控制理论基础”课程的教学和学习而编写的。在工科机械与自动化专业中，“工程控制理论基础”作为一门专业基础课，理论性较强，学生学习时难度较大，特别是对考研的学生来说更需要针对性的指导。
本书主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。
本书的特点：概念清楚、理论简明扼要、重点内容突出，并总结了分析方法，还包括例题与习题详解等；书中图、文、表并重，有利于读者自学和总结。
本书可作为机械类及其他专业工程控制基础课程的辅导教材，也可供相关专业的本科生、研究生和科技人员参考使用。 第1章基本概念1
1.1概念要点1
1.2系统要素与分类2
1.3典型例题分析3
1.4典型习题解答5
第2章数学模型9
2.1时域建模要点9
2.2传递函数模型要点10
2.3典型例题分析12
2.4典型习题解答21
第3章传递函数简化29
3.1传递函数框图简化要点29
3.2信号流图分析要点31
3.3典型例题分析32
3.4典型习题解答43
第4章时域响应48
4.1时域响应要点48
4.2输入函数总结48
4.3系统响应总结49
4.4典型例题分析55
4.5典型习题解答66
第5章频率特性75
5.1频率特性要点75
5.2图示法要点77
5.3典型例题分析78
5.4典型习题解答91
第6章稳定性与误差101
6.1系统稳定性要点101
6.2误差分析要点104
6.3典型例题分析106
6.4典型习题解答117
第7章设计与校正130
7.1系统性能指标要点130
7.2校正方法要点131
7.3典型例题分析132
7.4典型习题解答145
第8章离散控制系统153
8.1离散信号要点153
8.2脉冲传递函数要点153
8.3离散系统性能要点154
8.4典型例题分析155
8.5典型习题解答167
第9章非线性控制系统177
9.1非线性控制系统特点177
9.2分析方法要点177
9.3典型例题分析180
9.4典型习题解答193
第10章状态空间初步理论202
10.1状态空间主要概念202
10.2状态方程求解要点204
10.3系统性能判定205
10.4典型例题分析205
10.5典型习题解答217
附录A硕士研究生入学考试模拟试题229
附录B典型函数的拉普拉斯变换和Z变换234
参考文献237
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内容简介:
《高等学校通用教材：工程控制理论基础（学习指导与习题解答）》是针对“工程控制理论基础”课程的教学和学习而编写的。在工科机械与自动化专业中，“工程控制理论基础”作为一门专业基础课，理论性较强，学生学习时难度较大，特别是对考研的学生来说更需要针对性的指导。
本书主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。
本书的特点：概念清楚、理论简明扼要、重点内容突出，并总结了分析方法，还包括例题与习题详解等；书中图、文、表并重，有利于读者自学和总结。
本书可作为机械类及其他专业工程控制基础课程的辅导教材，也可供相关专业的本科生、研究生和科技人员参考使用。
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目录:
第1章基本概念1
1.1概念要点1
1.2系统要素与分类2
1.3典型例题分析3
1.4典型习题解答5
第2章数学模型9
2.1时域建模要点9
2.2传递函数模型要点10
2.3典型例题分析12
2.4典型习题解答21
第3章传递函数简化29
3.1传递函数框图简化要点29
3.2信号流图分析要点31
3.3典型例题分析32
3.4典型习题解答43
第4章时域响应48
4.1时域响应要点48
4.2输入函数总结48
4.3系统响应总结49
4.4典型例题分析55
4.5典型习题解答66
第5章频率特性75
5.1频率特性要点75
5.2图示法要点77
5.3典型例题分析78
5.4典型习题解答91
第6章稳定性与误差101
6.1系统稳定性要点101
6.2误差分析要点104
6.3典型例题分析106
6.4典型习题解答117
第7章设计与校正130
7.1系统性能指标要点130
7.2校正方法要点131
7.3典型例题分析132
7.4典型习题解答145
第8章离散控制系统153
8.1离散信号要点153
8.2脉冲传递函数要点153
8.3离散系统性能要点154
8.4典型例题分析155
8.5典型习题解答167
第9章非线性控制系统177
9.1非线性控制系统特点177
9.2分析方法要点177
9.3典型例题分析180
9.4典型习题解答193
第10章状态空间初步理论202
10.1状态空间主要概念202
10.2状态方程求解要点204
10.3系统性能判定205
10.4典型例题分析205
10.5典型习题解答217
附录A硕士研究生入学考试模拟试题229
附录B典型函数的拉普拉斯变换和Z变换234
参考文献237
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