未读消息消息

店铺

我的订单收藏

拍卖

拍卖交易我的竞拍收藏

我的好友资金账户

客服 |

帮助中心 9:00-20:30 在线留言

客服电话

010-89648155

服务时间

客服咨询 8:00-21:00

纠纷处理 9:00-21:00

图书审核 9:00-18:00

监督与建议

请选择

手机孔网

惯性导航与组合导航基础

惯性导航与组合导航基础

分享

作者: 刘智平著 , 毕开波著

出版社: 国防工业出版社

出版时间: 2013-06

版次: 1

ISBN: 9787118087611

定价: 66.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 238页

字数: 353千字

正文语种: 简体中文

原版书名: Fundamentals of Inertial Navigation and Integrated Navigation

分类: 工程技术

　　《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。
　　《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技术，图文并茂，力求理论和实践紧密结合。
　　《惯性导航与组合导航基础》可供从事导航、制导与控制领域的科研、设计、试验、生产的工程技术人员参考，也可供导航、制导与控制专业的硕士研究生和博士研究生参考。第1章概论
1.1导航的概念
1.2导航的发展历程
1.3导航的分类
1.4惯性技术
1.5惯性导航简介
1.6国内外主要的惯性技术研究单位
1.7惯性导航的发展趋势

第2章惯性导航基础
2.1惯性导航的数学基础
2.1.1状态空间矢量
2.1.2矩阵
2.1.3矢量的点乘和叉乘运算
2.1.4常微分方程
2.1.5四元数
2.1.6球面三角形
2.1.7随机变量和随机过程
2.1.8最小二乘估计
2.2惯性导航的力学基础
2.2.1Coriolis定理
2.2.2绝对加速度的分解
2.2.3动量矩守恒定律
2.2.4比力
2.3惯性导航中的坐标系及其变换
2.3.1常用的坐标系
2.3.2坐标系之间的变换
2.3.3体轴角速度和姿态角速度的关系
2.3.4姿态矩阵微分方程
2.4地球的模型
2.4.1地球的形状描述
2.4.2垂线和纬度的定义
2.4.3地球的引力场
2.5估计和滤波
2.5.1数学基础
2.5.2连续过程的卡尔曼滤波
2.5.3离散过程的卡尔曼滤波
2.6地磁场的模型

第3章惯性传感器
3.1机电陀螺
3.1.1机电陀螺仪的原理
3.1.2动力调谐陀螺的数学模型
3.1.3机电陀螺仪的指标体系
3.1.4机电陀螺仪的测试
3.1.5动力调谐陀螺对线振动和角振动的响应
3.2激光陀螺
3.2.1激光陀螺简介
3.2.2环形激光陀螺的构成
3.2.3环形激光陀螺的基本误差
3.2.4激光陀螺的测试
3.3光纤陀螺
3.3.1光纤陀螺简介
3.3.2光纤陀螺的类型
3.3.3光纤陀螺的测试
3.4MEMS陀螺
3.4.1MEMS陀螺的原理
3.4.2MEMS陀螺的简化模型及误差分类
3.4.3Allan方差简介
3.4.4MEMS陀螺的测试
3.5新型陀螺
3.5.1静电陀螺
3.5.2半球谐振陀螺
3.5.3原子陀螺
3.6通用的加速度计
3.6.1挠性摆式加速度计
3.6.2液浮摆式加速度计
3.7MEMS加速度计
3.8声表面波加速度计
3.9角加速度计
3.10加速度计的性能指标体系和测试

第4章陀螺稳定平台
4.1陀螺稳定平台概述
4.2单轴陀螺稳定平台
4.3双轴陀螺稳定平台
4.3.1双轴平台的原理结构
4.3.2平台的稳定、跟踪过程
4.3.3平台的动力学方程和传递函数
4.4三轴陀螺稳定平台
4.4.1三轴台体的结构
4.4.2坐标系及坐标变换
4.4.3三轴平台的构成原理
4.4.4环架的转动到台体的传递
4.4.5三轴平台的几何稳定
4.4.6三轴平台的修正
4.4.7三环三轴平台的动力学模型
4.5四环三轴平台
4.5.1四环三轴平台的运动学分析
4.5.2外横滚环伺服回路的正割补偿
4.5.3四环三轴平台的反自转
4.6陀螺稳定平台的控制策略及误差补偿

第5章平台式惯性导航系统
5.1组成
5.2原理
5.2.1基本原理
5.2.2舒拉调谐
5.3指北式惯导系统
5.3.1台体的稳定
5.3.2台体的修正
5.4自由方位式惯导系统
5.4.1自由方位式的基本原理
5.4.2自由方位惯导系统的力学编排
5.5游移方位式惯导系统
5.5.1游移方位式的原理
5.5.2游移方位式的力学编排
5.6指北式惯导系统的对准
5.7实用的指北式惯导系统
5.7.1水平阻尼
5.7.2方位阻尼
5.7.3指北式惯导系统的统一方程

第6章捷联式惯性导航系统
6.1SINS系统的力学编排
6.1.1在惯性坐标系中的力学编排
6.1.2在地球坐标系中的力学编排
6.1.3在地理坐标系中的力学编排
6.2姿态计算方法
6.2.1四元数法
6.2.2方向余弦矩阵法
6.2.3等效旋转矢量法
6.2.4罗德里格参数法
6.3对准
6.3.1静基座上SINS的对准
6.3.2动基座上SINS的对准
6.4SINS中的系统误差简介
6.4.1圆锥误差
6.4.2划船误差
6.4.3涡卷误差
6.5惯导系统的测试
6.5.1实验室测试
6.5.2车载实验
6.5.3飞行试验

第7章组合导航系统
7.1组合导航的分类
7.1.1GNSS和INS的组合
7.1.2辅助导航设备
7.2组合导航系统的数据融合
7.2.1扩展卡尔曼滤波
7.2.2无味卡尔曼滤波
7.2.3粒子滤波
7.2.4针对卡尔曼滤波的改进
7.2.5容积卡尔曼滤波
7.3组合导航系统的数学建模与仿真
7.3.1组合导航系统的数学建模
7.3.2卡尔曼滤波器的设计
7.3.3组合导航系统的数学仿真
7.4组合导航系统的集成结构
7.4.1最小二乘结构
7.4.2阶梯式结构
7.4.3中心化结构
7.4.4联邦结构
7.4.5混合结构
7.5组合导航系统实例
参考文献
内容简介:
　　《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。
　　《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技术，图文并茂，力求理论和实践紧密结合。
　　《惯性导航与组合导航基础》可供从事导航、制导与控制领域的科研、设计、试验、生产的工程技术人员参考，也可供导航、制导与控制专业的硕士研究生和博士研究生参考。
目录:
第1章概论
1.1导航的概念
1.2导航的发展历程
1.3导航的分类
1.4惯性技术
1.5惯性导航简介
1.6国内外主要的惯性技术研究单位
1.7惯性导航的发展趋势

第2章惯性导航基础
2.1惯性导航的数学基础
2.1.1状态空间矢量
2.1.2矩阵
2.1.3矢量的点乘和叉乘运算
2.1.4常微分方程
2.1.5四元数
2.1.6球面三角形
2.1.7随机变量和随机过程
2.1.8最小二乘估计
2.2惯性导航的力学基础
2.2.1Coriolis定理
2.2.2绝对加速度的分解
2.2.3动量矩守恒定律
2.2.4比力
2.3惯性导航中的坐标系及其变换
2.3.1常用的坐标系
2.3.2坐标系之间的变换
2.3.3体轴角速度和姿态角速度的关系
2.3.4姿态矩阵微分方程
2.4地球的模型
2.4.1地球的形状描述
2.4.2垂线和纬度的定义
2.4.3地球的引力场
2.5估计和滤波
2.5.1数学基础
2.5.2连续过程的卡尔曼滤波
2.5.3离散过程的卡尔曼滤波
2.6地磁场的模型

第3章惯性传感器
3.1机电陀螺
3.1.1机电陀螺仪的原理
3.1.2动力调谐陀螺的数学模型
3.1.3机电陀螺仪的指标体系
3.1.4机电陀螺仪的测试
3.1.5动力调谐陀螺对线振动和角振动的响应
3.2激光陀螺
3.2.1激光陀螺简介
3.2.2环形激光陀螺的构成
3.2.3环形激光陀螺的基本误差
3.2.4激光陀螺的测试
3.3光纤陀螺
3.3.1光纤陀螺简介
3.3.2光纤陀螺的类型
3.3.3光纤陀螺的测试
3.4MEMS陀螺
3.4.1MEMS陀螺的原理
3.4.2MEMS陀螺的简化模型及误差分类
3.4.3Allan方差简介
3.4.4MEMS陀螺的测试
3.5新型陀螺
3.5.1静电陀螺
3.5.2半球谐振陀螺
3.5.3原子陀螺
3.6通用的加速度计
3.6.1挠性摆式加速度计
3.6.2液浮摆式加速度计
3.7MEMS加速度计
3.8声表面波加速度计
3.9角加速度计
3.10加速度计的性能指标体系和测试

第4章陀螺稳定平台
4.1陀螺稳定平台概述
4.2单轴陀螺稳定平台
4.3双轴陀螺稳定平台
4.3.1双轴平台的原理结构
4.3.2平台的稳定、跟踪过程
4.3.3平台的动力学方程和传递函数
4.4三轴陀螺稳定平台
4.4.1三轴台体的结构
4.4.2坐标系及坐标变换
4.4.3三轴平台的构成原理
4.4.4环架的转动到台体的传递
4.4.5三轴平台的几何稳定
4.4.6三轴平台的修正
4.4.7三环三轴平台的动力学模型
4.5四环三轴平台
4.5.1四环三轴平台的运动学分析
4.5.2外横滚环伺服回路的正割补偿
4.5.3四环三轴平台的反自转
4.6陀螺稳定平台的控制策略及误差补偿

第5章平台式惯性导航系统
5.1组成
5.2原理
5.2.1基本原理
5.2.2舒拉调谐
5.3指北式惯导系统
5.3.1台体的稳定
5.3.2台体的修正
5.4自由方位式惯导系统
5.4.1自由方位式的基本原理
5.4.2自由方位惯导系统的力学编排
5.5游移方位式惯导系统
5.5.1游移方位式的原理
5.5.2游移方位式的力学编排
5.6指北式惯导系统的对准
5.7实用的指北式惯导系统
5.7.1水平阻尼
5.7.2方位阻尼
5.7.3指北式惯导系统的统一方程

第6章捷联式惯性导航系统
6.1SINS系统的力学编排
6.1.1在惯性坐标系中的力学编排
6.1.2在地球坐标系中的力学编排
6.1.3在地理坐标系中的力学编排
6.2姿态计算方法
6.2.1四元数法
6.2.2方向余弦矩阵法
6.2.3等效旋转矢量法
6.2.4罗德里格参数法
6.3对准
6.3.1静基座上SINS的对准
6.3.2动基座上SINS的对准
6.4SINS中的系统误差简介
6.4.1圆锥误差
6.4.2划船误差
6.4.3涡卷误差
6.5惯导系统的测试
6.5.1实验室测试
6.5.2车载实验
6.5.3飞行试验

第7章组合导航系统
7.1组合导航的分类
7.1.1GNSS和INS的组合
7.1.2辅助导航设备
7.2组合导航系统的数据融合
7.2.1扩展卡尔曼滤波
7.2.2无味卡尔曼滤波
7.2.3粒子滤波
7.2.4针对卡尔曼滤波的改进
7.2.5容积卡尔曼滤波
7.3组合导航系统的数学建模与仿真
7.3.1组合导航系统的数学建模
7.3.2卡尔曼滤波器的设计
7.3.3组合导航系统的数学仿真
7.4组合导航系统的集成结构
7.4.1最小二乘结构
7.4.2阶梯式结构
7.4.3中心化结构
7.4.4联邦结构
7.4.5混合结构
7.5组合导航系统实例
参考文献

查看详情

相关分类

工业技术矿业工程金属学与金属工艺机械、仪表工业能源与动力工程原子能技术电工技术电子与通信化学工业轻工业、手工业建筑水利工程汽车与交通运输航空/航天

惯性导航与组合导航基础【正版现货！】

九品

我是一颗小星星哈哈的书摊

重庆市巴南区

平均发货34小时成功完成率70.1%

￥80.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础正版实物拍摄，无笔记，品相好

九品

阿兵书店

湖南省长沙市

平均发货18小时成功完成率89.94%

￥85.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础刘智平,毕开波著国防工业出版社二手会有少量涂画，整体不影响再次阅读使用！套装不一定齐全，请下单前咨询在线客服！

八五品

上海真实库存12小时发货书店

上海市黄浦区

平均发货17小时成功完成率80.51%

￥87.89

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础刘智平,毕开波著 9787118087611 国防工

九品

现货12小时发货书店

浙江省杭州市

平均发货11小时成功完成率87.18%

￥92.50

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础

九品

岩墨书院

上海市浦东新区

平均发货7小时成功完成率98.74%

￥100.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础（笔记划线）

八五品

凯利D淘书吧

河北省廊坊市

平均发货7小时成功完成率96.11%

￥100.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础私藏 87品

八五品

中国人书店

北京市海淀区

平均发货21小时成功完成率92.16%

￥100.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础

九品

大麦书局

上海市黄浦区

平均发货31小时成功完成率75.76%

￥189.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础

九品

金文旧书店

山东省菏泽市

平均发货6小时成功完成率97.22%

￥190.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础

九五品

矞来轩

天津市武清区

平均发货8小时成功完成率93.55%

￥210.00

立即购买加入购物车不属于本条目
惯性导航与组合导航基础正版现货，品相完好，套书只发一本

九品

旧书香书城

北京市昌平区

平均发货22小时成功完成率86.91%

￥225.00

立即购买加入购物车不属于本条目