最优状态估计与系统辨识

作者: 王志贤著

出版社: 西北工业大学出版社

出版时间: 2004-06

版次: 1

ISBN: 9787561217771

定价: 32.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 387页

正文语种: 简体中文

分类: 教材教辅考试>教材>研究生教材>工程技术

　　本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章：第一篇为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。
　　本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性，又突出了工程实用性。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技术人员参考。第一篇最优状态估计
第1章最优估计的基本概念
1估计、最优估计和最优估计方法
2最小方差估计
3极大似然估计
4极大验后估计
5线性最小方差估计
6最小二乘估计
7各种估计方法的比较及其关系
习题1
第2章线性系统的卡尔曼滤波
1引言
2卡尔曼滤波问题的提法
3线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程
4线性离散系统的卡尔曼最优滤波
5线性连续系统的卡尔曼最优滤波
习题2
第3章最优线平滑
1概述
2固定区间最优平滑
3固定点最优平滑
4固定滞后最优平滑
习题3
第4章卡尔曼滤波的稳定性
1卡尔曼滤波的稳定性概念
2随机线性系统的可控性和可观测性
3滤波误方差阵的上、下界
4滤波稳定性定理的证明
5滤波误差方差阵的渐近性定理
6线性定常随机系统的滤波稳定性
习题4
第5章滤波的发散及其克服方法
1滤波的发散问题
2渐消记忆滤波
3限定记忆滤波
4自适应滤波
5平方根滤波
习题5
第6章非线性滤波
1非线性最优状态估计问题的提法
2围绕标称轨道线性化的滤波方法
3推广的卡尔曼滤波——围绕滤波值线性化的滤波方法
4迭代滤波
习题6
第二篇系统辨识
第7章系统辨识的一些基本概念
1系统和模型
2系统辨识的定义及基本原理
3系统辨识的内容与步骤
4辨识方案和辨识方法
习题7
第8章脉冲响应法和相关函数法
第9章最小二乘类辨识方法
第10章极大似然法和预报误差法
第11章时间序列模型与随机逼近法
第12章多输入多输出线性系统的辨识
第13章闭环系统辨识
第14章系统辨识的一些有关问题
附录
参考文献
内容简介:
　　本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章：第一篇为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。
　　本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性，又突出了工程实用性。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技术人员参考。
目录:
第一篇最优状态估计
第1章最优估计的基本概念
1估计、最优估计和最优估计方法
2最小方差估计
3极大似然估计
4极大验后估计
5线性最小方差估计
6最小二乘估计
7各种估计方法的比较及其关系
习题1
第2章线性系统的卡尔曼滤波
1引言
2卡尔曼滤波问题的提法
3线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程
4线性离散系统的卡尔曼最优滤波
5线性连续系统的卡尔曼最优滤波
习题2
第3章最优线平滑
1概述
2固定区间最优平滑
3固定点最优平滑
4固定滞后最优平滑
习题3
第4章卡尔曼滤波的稳定性
1卡尔曼滤波的稳定性概念
2随机线性系统的可控性和可观测性
3滤波误方差阵的上、下界
4滤波稳定性定理的证明
5滤波误差方差阵的渐近性定理
6线性定常随机系统的滤波稳定性
习题4
第5章滤波的发散及其克服方法
1滤波的发散问题
2渐消记忆滤波
3限定记忆滤波
4自适应滤波
5平方根滤波
习题5
第6章非线性滤波
1非线性最优状态估计问题的提法
2围绕标称轨道线性化的滤波方法
3推广的卡尔曼滤波——围绕滤波值线性化的滤波方法
4迭代滤波
习题6
第二篇系统辨识
第7章系统辨识的一些基本概念
1系统和模型
2系统辨识的定义及基本原理
3系统辨识的内容与步骤
4辨识方案和辨识方法
习题7
第8章脉冲响应法和相关函数法
第9章最小二乘类辨识方法
第10章极大似然法和预报误差法
第11章时间序列模型与随机逼近法
第12章多输入多输出线性系统的辨识
第13章闭环系统辨识
第14章系统辨识的一些有关问题
附录
参考文献

查看详情

最优状态估计与系统辨识

内容简介:

目录: