深度卷积网络:原理与实践

深度卷积网络:原理与实践
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作者:
2018-05
版次: 1
ISBN: 9787111596653
定价: 129.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 328页
69人买过
  • 深度卷积网络(DCNN)是目前十分流行的深度神经网络架构,它的构造清晰直观,效果引人入胜,在图像、视频、语音、语言领域都有广泛应用。 
    本书以AI领域新的技术研究和和实践为基础,从技术理论、工作原理、实践方法、架构技巧、训练方法、技术前瞻等6个维度对深度卷积网络进行了系统、深入、详细地讲解。 
    以实战为导向,深入分析AlphaGo和GAN的实现过程、技术原理、训练方法和应用细节,为读者依次揭开神经网络、卷积网络和深度卷积网络的神秘面纱,让读者了解AI的“思考过程”,以及与人类思维的相同和不同之处。 
    本书在逻辑上分为3个部分: 
    第一部分 综述篇(第1、6、9章) 
    这3章不需要读者具备编程和数学基础,对深度学习和神经网络的基础知识、AlphaGo的架构设计和工作原理,以及深度学习和人工智能未来的技术发展趋势进行了宏观介绍。 
    第二部分 深度卷积网络篇(第2、3、4、5章) 
    结合作者的实际工作经验和案例代码,对深度卷积网络的技术理论、工作原理、实践方法、架构技巧和训练方法做了系统而深入的讲解。 
    第三部分 实战篇(第7、8章) 
    详细分析了AlphaGo和GAN的技术原理、训练方法和应用细节,包括详细的代码分析和大量GAN的精彩实例。 
    本书的案例代码在GitHub上提供下载,同时读者可在GitHub与作者交流本书相关的问题。 

    彭博 
    人工智能、量化交易、区块链领域的技术专家,有20年以上的研发经验。 
    在人工智能与信息科技方面,对深度学习、机器学习、计算机图形学、智能硬件等有较为深入的研究;在量化交易方面,曾在全球大的外汇对冲基金负责程序化交易,对市场的微观和宏观行为有较为深入的理解;在区块链方面,对智能合约、DApp开发和自动交易有较为深入的实践。 
    知乎上科技领域的大V,在专栏撰有大量技术文章。 Contents 目  录 
    前言 
    引子·神之一手1 
    第1章 走进深度学习的世界5 
    1.1 从人工智能到深度学习5 
    1.2 深度神经网络的威力:以AlphaGo为例8 
    1.2.1 策略网络简述9 
    1.2.2 泛化:看棋谱就能学会下围棋11 
    1.2.3 拟合与过拟合11 
    1.2.4 深度神经网络的速度优势12 
    1.3 深度神经网络的应用大观13 
    1.3.1 图像分类问题的难度所在13 
    1.3.2 用深度神经网络理解图像15 
    1.3.3 AlphaGo中的深度神经网络17 
    1.3.4 自动发现规律:从数据A到答案B17 
    1.3.5 深度神经网络的更多应用18 
    1.3.6 从分而治之,到端对端学习24 
    1.4 亲自体验深度神经网络25 
    1.4.1 TensorFlow游乐场25 
    1.4.2 MNIST数字识别实例:LeNet-527 
    1.4.3 策略网络实例28 
    1.4.4 简笔画:Sketch-RNN29 
    1.4.5 用GAN生成动漫头像30 
    1.5 深度神经网络的基本特点31 
    1.5.1 两大助力:算力、数据31 
    1.5.2 从特征工程,到逐层抽象32 
    1.5.3 深度神经网络学会的是什么35 
    1.6 人工智能与神经网络的历史36 
    1.6.1 人工智能的两大学派:逻辑与统计37 
    1.6.2 人工智能与神经网络的现代编年史37 
    第2章 深度卷积网络:第一课42 
    2.1 神经元:运作和训练43 
    2.1.1 运作:从实例说明43 
    2.1.2 训练:梯度下降的思想44 
    2.1.3 训练:梯度下降的公式46 
    2.1.4 训练:找大小问题的初次尝试48 
    2.1.5 训练:Excel的实现 50 
    2.1.6 重要知识:批大小、mini-batch、epoch51 
    2.2 深度学习框架MXNet:安装和使用51 
    2.2.1 计算图:动态与静态52 
    2.2.2 安装MXNet:准备工作53 
    2.2.3 在Windows下安装MXNet54 
    2.2.4 在macOS下安装MXNet:CPU版57 
    2.2.5 在macOS下安装MXNet:GPU版58 
    2.2.6 在Linux下安装MXNet59 
    2.2.7 安装Jupyter演算本59 
    2.2.8 实例:在MXNet训练神经元并体验调参60 
    2.3 神经网络:运作和训练63 
    2.3.1 运作:前向传播,与非线性激活的必要性63 
    2.3.2 运作:非线性激活64 
    2.3.3 训练:梯度的计算公式66 
    2.3.4 训练:实例69 
    2.3.5 训练:Excel的实现70 
    2.3.6 训练:反向传播71 
    2.3.7 重要知识:梯度消失,梯度爆炸72 
    2.3.8 从几何观点理解神经网络72 
    2.3.9 训练:MXNet的实现73 
    第3章 深度卷积网络:第二课 77 
    3.1 重要理论知识77 
    3.1.1 数据:训练集、验证集、测试集77 
    3.1.2 训练:典型过程79 
    3.1.3 有监督学习:回归、分类、标签、排序、Seq2Seq79 
    3.1.4 无监督学习:聚类、降维、自编码、生成模型、推荐81 
    3.1.5 训练的障碍:欠拟合、过拟合82 
    3.1.6 训练的细节:局部极值点、鞍点、梯度下降算法83 
    3.2 神经网络的正则化85 
    3.2.1 修改损失函数:L2和L1正则化85 
    3.2.2 修改网络架构:Dropout正则化86 
    3.2.3 更多技巧:集合、多任务学习、参数共享等86 
    3.2.4 数据增强与预处理88 
    3.3 神经网络的调参89 
    3.3.1 学习速率89 
    3.3.2 批大小90 
    3.3.3 初始化方法92 
    3.3.4 调参实战:重返TensorFlow游乐场93 
    3.4 实例:MNIST问题95 
    3.4.1 重要知识:SoftMax层、交叉熵损失96 
    3.4.2 训练代码与网络架构98 
    3.4.3 超越MNIST:最新的Fashion-MNIST数据集101 
    3.5 网络训练的常见bug和检查方法103 
    3.6 网络训练性能的提高104 
    第4章 深度卷积网络:第三课106 
    4.1 卷积网络:从实例说明106 
    4.1.1 实例:找橘猫,最原始的方法107 
    4.1.2 实例:找橘猫,更好的方法108 
    4.1.3 实例:卷积和池化108 
    4.1.4 卷积网络的运作111 
    4.2 运作:AlphaGo眼中的棋盘112 
    4.2.1 棋盘的编码113 
    4.2.2 最简化的策略网络115 
    4.2.3 最简化的策略网络:特征层和卷积后的结果116 
    4.3 卷积神经网络:进一步了解122 
    4.3.1 卷积核、滤波器与参数量的计算122 
    4.3.2 运作和训练的计算123 
    4.3.3 外衬与步长124 
    4.3.4 缩小图像:池化与全局池化126 
    4.3.5 放大图像:转置卷积127 
    4.4 实例:用卷积网络解决MNIST问题128 
    4.4.1 网络架构的定义与参数量的计算129 
    4.4.2 训练MNIST网络130 
    4.4.3 在MXNet运行训练后的网络131 
    4.4.4 调参实例133 
    4.4.5 在Fashion-MNIST数据集的结果133 
    4.5 MXNet的使用技巧134 
    4.5.1 快速定义多个层134 
    4.5.2 网络的保存与读取135 
    4.5.3 图像数据的打包和载入135 
    4.5.4 深入MXNet训练细节136 
    4.5.5 在浏览器和移动设备运行神经网络139 
    第5章 深度卷积网络:第四课141 
    5.1 经典的深度卷积网络架构142 
    5.1.1 深度学习革命的揭幕者:AlexNet142 
    5.1.2 常用架构:VGG系列145 
    5.1.3 去掉全连接层:DarkNet系列147 
    5.2 网络的可视化:以AlexNet为例150 
    5.3 迁移学习:精调、预训练等155 
    5.4 架构技巧:基本技巧157 
    5.4.1 感受野与缩小卷积核157 
    5.4.2 使用1×1卷积核158 
    5.4.3 批规范化160 
    5.4.4 实例:回顾Fashion-MNIST问题161 
    5.4.5 实例:训练CIFAR-10模型164 
    5.5 架构技巧:残差网络与通道组合169 
    5.5.1 残差网络:ResNet的思想169 
    5.5.2 残差网络:架构细节171 
    5.5.3 残差网络:来自于集合的理解与随机深度172 
    5.5.4 残差网络:MXNet实现,以策略网络为例173 
    5.5.5 通道组合:Inception模组174 
    5.5.6 通道组合:XCeption架构,深度可分卷积177 
    5.5.7 实例:再次训练CIFAR-10模型178 
    5.6 架构技巧:更多进展181 
    5.6.1 残差网络进展:ResNext、Pyramid Net、DenseNet181 
    5.6.2 压缩网络:SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet183 
    5.6.3 卷积核的变形188 
    5.7 物体检测与图像分割189 
    5.7.1 YOLO v1:实时的物体检测网络190 
    5.7.2 YOLO v2:更快、更强192 
    5.7.3 Faster R-CNN:准确的物体检测网络194 
    5.7.4 Mask-RCNN:准确的图像分割网络195 
    5.8 风格转移197 
    第6章 AlphaGo架构综述200 
    6.1 从AlphaGo到AlphaZero201 
    6.1.1 AlphaGo v13与AlphaGo v18201 
    6.1.2 AlphaGo Master与AlphaGoZero202 
    6.1.3 解决一切棋类:AlphaZero204 
    6.2 AlphaGo的对弈过程205 
    6.2.1 策略网络205 
    6.2.2 来自人类的思路208 
    6.2.3 蒙特卡洛树搜索与估值问题209 
    6.2.4 从快速走子估值到价值网络211 
    6.2.5 从搜索树看策略与价值网络的作用213 
    6.2.6 策略与价值网络的运作实例215 
    6.3 AlphaGo中的深度卷积网络架构217 
    6.4 AlphaGo的训练过程219 
    6.4.1 原版AlphaGo:策略梯度方法219 
    6.4.2 新版AlphaGo:从蒙特卡洛树搜索学习220 
    6.5 AlphaGo方法的推广221 
    第7章 训练策略网络与实战224 
    7.1 训练前的准备工作224 
    7.1.1 棋谱数据225 
    7.1.2 落子模拟226 
    7.1.3 终局判断226 
    7.2 训练代码227 
    7.2.1 主程序:train.py227 
    7.2.2 训练参数:config.py233 
    7.2.3 辅助函数:util.py234 
    7.2.4 棋盘随机变换:symmetry.py235 
    7.2.5 训练实例236 
    7.3 对弈实战237 
    第8章 生成式对抗网络:GAN240 
    8.1 GAN的起源故事240 
    8.2 GAN的基本原理242 
    8.2.1 生成模型:从图像到编码,从编码到图像242 
    8.2.2 GAN的基本效果243 
    8.2.3 GAN的训练方法246 
    8.3 实例:DCGAN及训练过程248 
    8.3.1 网络架构248 
    8.3.2 训练代码249 
    8.4 GAN的更多架构和应用255 
    8.4.1 图像转移:CycleGAN系列255 
    8.4.2 生成高分辨率图像:nVidia的改进260 
    8.4.3 自动提取信息:InfoGAN261 
    8.4.4 更多应用264 
    8.5 更多的生成模型方法266 
    8.5.1 自编码器:从AE到VAE266 
    8.5.2 逐点生成:PixelRNN和PixelCNN系列267 
    8.5.3 将VAE和GAN结合:CVAE-GAN268 
    第9章 通向智能之秘272 
    9.1 计算机视觉的难度272 
    9.2 对抗样本,与深度网络的特点276 
    9.3 人工智能的挑战与机遇278 
    9.3.1 棋类游戏中的电脑陷阱278 
    9.3.2 偏见、过滤气泡与道德困境280 
    9.3.3 语言的迷局283 
    9.3.4 强化学习、机器人与目标函数286 
    9.3.5 创造力、审美与意识之谜290 
    9.3.6 预测学习:机器学习的前沿293 
    9.4 深度学习的理论发展295 
    9.4.1 超越反向传播:预测梯度与生物模型295 
    9.4.2 超越神经网络:Capsule与gcForest297 
    9.4.3 泛化问题300 
    9.5 深度学习与人工智能的展望304 
    9.5.1 工程层面304 
    9.5.2 理论层面304 
    9.5.3 应用层面305 
    跋 人工智能与我们的未来306 
    附录 深度学习与AI的网络资源310
  • 内容简介:
    深度卷积网络(DCNN)是目前十分流行的深度神经网络架构,它的构造清晰直观,效果引人入胜,在图像、视频、语音、语言领域都有广泛应用。 
    本书以AI领域新的技术研究和和实践为基础,从技术理论、工作原理、实践方法、架构技巧、训练方法、技术前瞻等6个维度对深度卷积网络进行了系统、深入、详细地讲解。 
    以实战为导向,深入分析AlphaGo和GAN的实现过程、技术原理、训练方法和应用细节,为读者依次揭开神经网络、卷积网络和深度卷积网络的神秘面纱,让读者了解AI的“思考过程”,以及与人类思维的相同和不同之处。 
    本书在逻辑上分为3个部分: 
    第一部分 综述篇(第1、6、9章) 
    这3章不需要读者具备编程和数学基础,对深度学习和神经网络的基础知识、AlphaGo的架构设计和工作原理,以及深度学习和人工智能未来的技术发展趋势进行了宏观介绍。 
    第二部分 深度卷积网络篇(第2、3、4、5章) 
    结合作者的实际工作经验和案例代码,对深度卷积网络的技术理论、工作原理、实践方法、架构技巧和训练方法做了系统而深入的讲解。 
    第三部分 实战篇(第7、8章) 
    详细分析了AlphaGo和GAN的技术原理、训练方法和应用细节,包括详细的代码分析和大量GAN的精彩实例。 
    本书的案例代码在GitHub上提供下载,同时读者可在GitHub与作者交流本书相关的问题。 

  • 作者简介:
    彭博 
    人工智能、量化交易、区块链领域的技术专家,有20年以上的研发经验。 
    在人工智能与信息科技方面,对深度学习、机器学习、计算机图形学、智能硬件等有较为深入的研究;在量化交易方面,曾在全球大的外汇对冲基金负责程序化交易,对市场的微观和宏观行为有较为深入的理解;在区块链方面,对智能合约、DApp开发和自动交易有较为深入的实践。 
    知乎上科技领域的大V,在专栏撰有大量技术文章。
  • 目录:
    Contents 目  录 
    前言 
    引子·神之一手1 
    第1章 走进深度学习的世界5 
    1.1 从人工智能到深度学习5 
    1.2 深度神经网络的威力:以AlphaGo为例8 
    1.2.1 策略网络简述9 
    1.2.2 泛化:看棋谱就能学会下围棋11 
    1.2.3 拟合与过拟合11 
    1.2.4 深度神经网络的速度优势12 
    1.3 深度神经网络的应用大观13 
    1.3.1 图像分类问题的难度所在13 
    1.3.2 用深度神经网络理解图像15 
    1.3.3 AlphaGo中的深度神经网络17 
    1.3.4 自动发现规律:从数据A到答案B17 
    1.3.5 深度神经网络的更多应用18 
    1.3.6 从分而治之,到端对端学习24 
    1.4 亲自体验深度神经网络25 
    1.4.1 TensorFlow游乐场25 
    1.4.2 MNIST数字识别实例:LeNet-527 
    1.4.3 策略网络实例28 
    1.4.4 简笔画:Sketch-RNN29 
    1.4.5 用GAN生成动漫头像30 
    1.5 深度神经网络的基本特点31 
    1.5.1 两大助力:算力、数据31 
    1.5.2 从特征工程,到逐层抽象32 
    1.5.3 深度神经网络学会的是什么35 
    1.6 人工智能与神经网络的历史36 
    1.6.1 人工智能的两大学派:逻辑与统计37 
    1.6.2 人工智能与神经网络的现代编年史37 
    第2章 深度卷积网络:第一课42 
    2.1 神经元:运作和训练43 
    2.1.1 运作:从实例说明43 
    2.1.2 训练:梯度下降的思想44 
    2.1.3 训练:梯度下降的公式46 
    2.1.4 训练:找大小问题的初次尝试48 
    2.1.5 训练:Excel的实现 50 
    2.1.6 重要知识:批大小、mini-batch、epoch51 
    2.2 深度学习框架MXNet:安装和使用51 
    2.2.1 计算图:动态与静态52 
    2.2.2 安装MXNet:准备工作53 
    2.2.3 在Windows下安装MXNet54 
    2.2.4 在macOS下安装MXNet:CPU版57 
    2.2.5 在macOS下安装MXNet:GPU版58 
    2.2.6 在Linux下安装MXNet59 
    2.2.7 安装Jupyter演算本59 
    2.2.8 实例:在MXNet训练神经元并体验调参60 
    2.3 神经网络:运作和训练63 
    2.3.1 运作:前向传播,与非线性激活的必要性63 
    2.3.2 运作:非线性激活64 
    2.3.3 训练:梯度的计算公式66 
    2.3.4 训练:实例69 
    2.3.5 训练:Excel的实现70 
    2.3.6 训练:反向传播71 
    2.3.7 重要知识:梯度消失,梯度爆炸72 
    2.3.8 从几何观点理解神经网络72 
    2.3.9 训练:MXNet的实现73 
    第3章 深度卷积网络:第二课 77 
    3.1 重要理论知识77 
    3.1.1 数据:训练集、验证集、测试集77 
    3.1.2 训练:典型过程79 
    3.1.3 有监督学习:回归、分类、标签、排序、Seq2Seq79 
    3.1.4 无监督学习:聚类、降维、自编码、生成模型、推荐81 
    3.1.5 训练的障碍:欠拟合、过拟合82 
    3.1.6 训练的细节:局部极值点、鞍点、梯度下降算法83 
    3.2 神经网络的正则化85 
    3.2.1 修改损失函数:L2和L1正则化85 
    3.2.2 修改网络架构:Dropout正则化86 
    3.2.3 更多技巧:集合、多任务学习、参数共享等86 
    3.2.4 数据增强与预处理88 
    3.3 神经网络的调参89 
    3.3.1 学习速率89 
    3.3.2 批大小90 
    3.3.3 初始化方法92 
    3.3.4 调参实战:重返TensorFlow游乐场93 
    3.4 实例:MNIST问题95 
    3.4.1 重要知识:SoftMax层、交叉熵损失96 
    3.4.2 训练代码与网络架构98 
    3.4.3 超越MNIST:最新的Fashion-MNIST数据集101 
    3.5 网络训练的常见bug和检查方法103 
    3.6 网络训练性能的提高104 
    第4章 深度卷积网络:第三课106 
    4.1 卷积网络:从实例说明106 
    4.1.1 实例:找橘猫,最原始的方法107 
    4.1.2 实例:找橘猫,更好的方法108 
    4.1.3 实例:卷积和池化108 
    4.1.4 卷积网络的运作111 
    4.2 运作:AlphaGo眼中的棋盘112 
    4.2.1 棋盘的编码113 
    4.2.2 最简化的策略网络115 
    4.2.3 最简化的策略网络:特征层和卷积后的结果116 
    4.3 卷积神经网络:进一步了解122 
    4.3.1 卷积核、滤波器与参数量的计算122 
    4.3.2 运作和训练的计算123 
    4.3.3 外衬与步长124 
    4.3.4 缩小图像:池化与全局池化126 
    4.3.5 放大图像:转置卷积127 
    4.4 实例:用卷积网络解决MNIST问题128 
    4.4.1 网络架构的定义与参数量的计算129 
    4.4.2 训练MNIST网络130 
    4.4.3 在MXNet运行训练后的网络131 
    4.4.4 调参实例133 
    4.4.5 在Fashion-MNIST数据集的结果133 
    4.5 MXNet的使用技巧134 
    4.5.1 快速定义多个层134 
    4.5.2 网络的保存与读取135 
    4.5.3 图像数据的打包和载入135 
    4.5.4 深入MXNet训练细节136 
    4.5.5 在浏览器和移动设备运行神经网络139 
    第5章 深度卷积网络:第四课141 
    5.1 经典的深度卷积网络架构142 
    5.1.1 深度学习革命的揭幕者:AlexNet142 
    5.1.2 常用架构:VGG系列145 
    5.1.3 去掉全连接层:DarkNet系列147 
    5.2 网络的可视化:以AlexNet为例150 
    5.3 迁移学习:精调、预训练等155 
    5.4 架构技巧:基本技巧157 
    5.4.1 感受野与缩小卷积核157 
    5.4.2 使用1×1卷积核158 
    5.4.3 批规范化160 
    5.4.4 实例:回顾Fashion-MNIST问题161 
    5.4.5 实例:训练CIFAR-10模型164 
    5.5 架构技巧:残差网络与通道组合169 
    5.5.1 残差网络:ResNet的思想169 
    5.5.2 残差网络:架构细节171 
    5.5.3 残差网络:来自于集合的理解与随机深度172 
    5.5.4 残差网络:MXNet实现,以策略网络为例173 
    5.5.5 通道组合:Inception模组174 
    5.5.6 通道组合:XCeption架构,深度可分卷积177 
    5.5.7 实例:再次训练CIFAR-10模型178 
    5.6 架构技巧:更多进展181 
    5.6.1 残差网络进展:ResNext、Pyramid Net、DenseNet181 
    5.6.2 压缩网络:SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet183 
    5.6.3 卷积核的变形188 
    5.7 物体检测与图像分割189 
    5.7.1 YOLO v1:实时的物体检测网络190 
    5.7.2 YOLO v2:更快、更强192 
    5.7.3 Faster R-CNN:准确的物体检测网络194 
    5.7.4 Mask-RCNN:准确的图像分割网络195 
    5.8 风格转移197 
    第6章 AlphaGo架构综述200 
    6.1 从AlphaGo到AlphaZero201 
    6.1.1 AlphaGo v13与AlphaGo v18201 
    6.1.2 AlphaGo Master与AlphaGoZero202 
    6.1.3 解决一切棋类:AlphaZero204 
    6.2 AlphaGo的对弈过程205 
    6.2.1 策略网络205 
    6.2.2 来自人类的思路208 
    6.2.3 蒙特卡洛树搜索与估值问题209 
    6.2.4 从快速走子估值到价值网络211 
    6.2.5 从搜索树看策略与价值网络的作用213 
    6.2.6 策略与价值网络的运作实例215 
    6.3 AlphaGo中的深度卷积网络架构217 
    6.4 AlphaGo的训练过程219 
    6.4.1 原版AlphaGo:策略梯度方法219 
    6.4.2 新版AlphaGo:从蒙特卡洛树搜索学习220 
    6.5 AlphaGo方法的推广221 
    第7章 训练策略网络与实战224 
    7.1 训练前的准备工作224 
    7.1.1 棋谱数据225 
    7.1.2 落子模拟226 
    7.1.3 终局判断226 
    7.2 训练代码227 
    7.2.1 主程序:train.py227 
    7.2.2 训练参数:config.py233 
    7.2.3 辅助函数:util.py234 
    7.2.4 棋盘随机变换:symmetry.py235 
    7.2.5 训练实例236 
    7.3 对弈实战237 
    第8章 生成式对抗网络:GAN240 
    8.1 GAN的起源故事240 
    8.2 GAN的基本原理242 
    8.2.1 生成模型:从图像到编码,从编码到图像242 
    8.2.2 GAN的基本效果243 
    8.2.3 GAN的训练方法246 
    8.3 实例:DCGAN及训练过程248 
    8.3.1 网络架构248 
    8.3.2 训练代码249 
    8.4 GAN的更多架构和应用255 
    8.4.1 图像转移:CycleGAN系列255 
    8.4.2 生成高分辨率图像:nVidia的改进260 
    8.4.3 自动提取信息:InfoGAN261 
    8.4.4 更多应用264 
    8.5 更多的生成模型方法266 
    8.5.1 自编码器:从AE到VAE266 
    8.5.2 逐点生成:PixelRNN和PixelCNN系列267 
    8.5.3 将VAE和GAN结合:CVAE-GAN268 
    第9章 通向智能之秘272 
    9.1 计算机视觉的难度272 
    9.2 对抗样本,与深度网络的特点276 
    9.3 人工智能的挑战与机遇278 
    9.3.1 棋类游戏中的电脑陷阱278 
    9.3.2 偏见、过滤气泡与道德困境280 
    9.3.3 语言的迷局283 
    9.3.4 强化学习、机器人与目标函数286 
    9.3.5 创造力、审美与意识之谜290 
    9.3.6 预测学习:机器学习的前沿293 
    9.4 深度学习的理论发展295 
    9.4.1 超越反向传播:预测梯度与生物模型295 
    9.4.2 超越神经网络:Capsule与gcForest297 
    9.4.3 泛化问题300 
    9.5 深度学习与人工智能的展望304 
    9.5.1 工程层面304 
    9.5.2 理论层面304 
    9.5.3 应用层面305 
    跋 人工智能与我们的未来306 
    附录 深度学习与AI的网络资源310
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