捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
出版时间:
2016-06
版次:
1
ISBN:
9787118102628
定价:
50.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
140页
字数:
166千字
正文语种:
简体中文
-
国防科学技术大学惯性导航技术实验室，长期从事惯性导航系统、卫星导航技术、重力仪技术及相关领域的人才培养和科学研究工作。实验室在惯性导航系统技术与应用研究上取得显著成绩，先后研制我国首套激光陀螺定位定向系统、首台激光陀螺罗经系统、首套捷联式航空重力仪，在国内率先将激光陀螺定位定向系统用于现役装备改造、首次验证了水下地磁导航技术的可行性，服务于空中、地面、水面和水下等各种平台，有力地支撑了我军装备现代化建设。在持续的技术创新中，实验室一直致力于教育教学和人才培养工作，注重培养从事导航系统分析、设计、研制、测试、维护及综合应用等工作的工程技术人才，毕业的研究生绝大多数战斗于国防科技事业第一线，为“强军兴国”贡献着一己之力。尤其是，培养的一批高水平博士研究生有力地支持了我军信息化装备建设对高层次人才的需求。 第1章 绪论
1．1 引言
1．1．1 导航技术对人类社会发展的影响
1．1．2 惯性导航基本问题
1．2 捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状
1．2．1 捷联惯性导航初始对准技术的发展现状
1．2．2 捷联惯性导航误差补偿与误差抑制
1．2．3 本书的研究动机
1．3 本书的研究内容、组织结构与主要贡献
1．3．1 本书的研究内容
1．3．2 本书的组织结构
1．3．3 本书的主要贡献
第2章 捷联惯导惯性系对准方法研究
2．1 惯性系对准基本原理
2．1．1 静基座条件下的惯性系对准
2．1．2 动基座条件下的惯性系对准
2．2 惯性系对准误差分析
2．2．1 陀螺漂移误差的影响
2．2．2 加速度计零偏误差的影响
2．2．3 与传统对准方法误差分析的比较研究
2．3 基座扰动对惯性系对准的影响
2．3．1 车载环境的频域特性
2．3．2 舰载系泊环境的频域特性
2．3．3 FIR低通滤波器设计与实现
2．4 惯性系对准快速性分析
2．4．1 惯性系对准快速性分析
2．4．2 反馈控制对准快速性分析
2．4．3 最优估计对准快速性分析
2．5 惯性系对准大失准角问题
2．5．1 传统对准方法中的大失准角问题
2．5．2 惯性系对准中的大失准角问题
2．6 本章小结
第3章 典型环境下惯性系对准方法的应用研究
3．1 车载行进间惯性系对准
3．1．1 惯性系i与中间过渡坐标系m的关系
3．1．2 中间过渡坐标系m与当前导航系n之间的关系
3．1．3 行进间对准分析
3．2 舰载匀速直航条件下的惯性系迭代对准
3．2．1 匀速直航迭代对准方法
3．2．2 匀速直航迭代对准数学仿真
3．3 本章小结
第4章 惯性系动基座对准实验验证
4．1 扰动条件下惯性系对准实验
4．1．1 双轴位置单轴速率转台对准实验
4．1．2 车载对准实验
4．2 系泊状态下惯性系对准实验
4．2．1 转台摇摆对准实验
4．2．2 湖试系泊对准实验
4．2．3 海试系泊对准实验
4．3 行进间惯性系对准实验
4．4 舰载匀速直航条件下的对准实验
4．5 本章小节
第5章 惯导系统误差转动抑制机理研究
第6章 惯导系统误差转动抑制实验研究
第7章 结论与展望
参考文献
-
内容简介:
国防科学技术大学惯性导航技术实验室，长期从事惯性导航系统、卫星导航技术、重力仪技术及相关领域的人才培养和科学研究工作。实验室在惯性导航系统技术与应用研究上取得显著成绩，先后研制我国首套激光陀螺定位定向系统、首台激光陀螺罗经系统、首套捷联式航空重力仪，在国内率先将激光陀螺定位定向系统用于现役装备改造、首次验证了水下地磁导航技术的可行性，服务于空中、地面、水面和水下等各种平台，有力地支撑了我军装备现代化建设。在持续的技术创新中，实验室一直致力于教育教学和人才培养工作，注重培养从事导航系统分析、设计、研制、测试、维护及综合应用等工作的工程技术人才，毕业的研究生绝大多数战斗于国防科技事业第一线，为“强军兴国”贡献着一己之力。尤其是，培养的一批高水平博士研究生有力地支持了我军信息化装备建设对高层次人才的需求。
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目录:
第1章 绪论
1．1 引言
1．1．1 导航技术对人类社会发展的影响
1．1．2 惯性导航基本问题
1．2 捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状
1．2．1 捷联惯性导航初始对准技术的发展现状
1．2．2 捷联惯性导航误差补偿与误差抑制
1．2．3 本书的研究动机
1．3 本书的研究内容、组织结构与主要贡献
1．3．1 本书的研究内容
1．3．2 本书的组织结构
1．3．3 本书的主要贡献
第2章 捷联惯导惯性系对准方法研究
2．1 惯性系对准基本原理
2．1．1 静基座条件下的惯性系对准
2．1．2 动基座条件下的惯性系对准
2．2 惯性系对准误差分析
2．2．1 陀螺漂移误差的影响
2．2．2 加速度计零偏误差的影响
2．2．3 与传统对准方法误差分析的比较研究
2．3 基座扰动对惯性系对准的影响
2．3．1 车载环境的频域特性
2．3．2 舰载系泊环境的频域特性
2．3．3 FIR低通滤波器设计与实现
2．4 惯性系对准快速性分析
2．4．1 惯性系对准快速性分析
2．4．2 反馈控制对准快速性分析
2．4．3 最优估计对准快速性分析
2．5 惯性系对准大失准角问题
2．5．1 传统对准方法中的大失准角问题
2．5．2 惯性系对准中的大失准角问题
2．6 本章小结
第3章 典型环境下惯性系对准方法的应用研究
3．1 车载行进间惯性系对准
3．1．1 惯性系i与中间过渡坐标系m的关系
3．1．2 中间过渡坐标系m与当前导航系n之间的关系
3．1．3 行进间对准分析
3．2 舰载匀速直航条件下的惯性系迭代对准
3．2．1 匀速直航迭代对准方法
3．2．2 匀速直航迭代对准数学仿真
3．3 本章小结
第4章 惯性系动基座对准实验验证
4．1 扰动条件下惯性系对准实验
4．1．1 双轴位置单轴速率转台对准实验
4．1．2 车载对准实验
4．2 系泊状态下惯性系对准实验
4．2．1 转台摇摆对准实验
4．2．2 湖试系泊对准实验
4．2．3 海试系泊对准实验
4．3 行进间惯性系对准实验
4．4 舰载匀速直航条件下的对准实验
4．5 本章小节
第5章 惯导系统误差转动抑制机理研究
第6章 惯导系统误差转动抑制实验研究
第7章 结论与展望
参考文献
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