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无人机制作指南

无人机制作指南
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作者: [美]
出版社: 人民邮电出版社
2018-01
版次: 1
ISBN: 9787115472113
定价: 69.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
分类: 工程技术
36人买过
  • 本书是一本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。 David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器，驾驶过民用飞机，包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初，他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地，为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析，因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家，并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司，VVAudio，这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。 目录

    1　无人机成真之路　1

    电机　2

    电池　4

    控制系统　4

    2　常用无人机的控制系统　7

    MultiWii（一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件）　7

    无人机代码　9

    APM/ ArduPilot　9

    PX4/Pixhawk　10

    DJI（Naza）　11

    KK2　12

    CC3D/OpenPilot　12

    Naze32/Baseflight/Cleanflight　13

    选择一个飞行控制系统　14

    3　无人机功能　15

    航拍　15

    FPV追踪　16

    教育　17

    飞行　17

    4　提升哈博森X4的性能　19

    目标以及测试方法　19

    电池的升级　21

    螺旋桨的升级　22

    5　制作X4Wii　27

    组件　28

    编译　30

    加载新代码　30

    连线　32

    装配　33

    设置并调试　35

    遥控器频率　35

    PID　36

    模式　38

    6　可见无人机控制器　41

    极小的中央处理器　42

    无线电　43

    IMU/AHRS　44

    电源　44

    有电机控制器的电路板　45

    框架、电机、螺旋桨　46

    重量的预算　47

    7　基本I/O代码　49

    配置IDE　49

    主循环　50

    RC接收器　52

    蓝牙　54

    电机　57

    8　多轴飞行器的空气动力学　59

    升力与推力　59

    倾斜和翻滚　60

    偏航　61

    过渡升力　62

    涡环状态　62

    9　惯性测量单元/航姿系统　65

    陀螺仪　66

    加速计　66

    惯性测量单元（IMU）　67

    磁力计　69

    10　模式与组合　71

    模式　71

    角模式　72

    速率模式　73

    组合　73

    11　比例积分微分（PID）控制系统　75

    算法　75

    P-比例　75

    I-积分　75

    D-微分　76

    实现　77

    调试　78

    理论　78

    实践　82

    12　电路板和电机控制器　83

    设计工具和文件　83

    组件的放置　84

    能源的输入和分配　84

    电机控制器　85

    原理图和布局　87

    组建　88

    13　构建与调试　93

    安装控制器并且连接LED灯　93

    连接电机　93

    安装无线电　95

    完成框架　95

    地面实验　97

    飞行测试以及未来的工作　98

    14　更大的框架　101

    S500的工具包　102

    依照说明书执行　103

    15　安装电力系统　105

    挂载电子速度控制器　105

    连接配电板　106

    挂载电机　107

    决定方向　108

    16　无刷电机和它们的电子速度控制器　113

    无刷电机　113

    电子速度控制器　115

    电池消除电路　116

    17　安装飞行器控制器与无线电　119

    轻型Pixhawk和减振架　120

    遥控无线电　121

    遥感无线电　123

    安全开关　124

    测试　125

    18　GPS　127

    发展历史　128

    运行原理　128

    水平精度系数（HDOP）　130

    安装　130

    19　磁力计　133

    地球磁场　133

    磁偏角和偏差　134

    磁阻　135

    无人机上的应用　136

    20　将S500飞上天空　139

    螺旋桨的组装　140

    连接电池和电压监测器　141

    无线电和加速度计的校准　143

    飞行模式　144

    最初的调优　145

    最终的清单与第一次飞行　146

    21　光流、声纳和激光雷达　149

    声纳　149

    激光雷达　150

    光流传感器　151

    视觉测程法　152

    22　振动　153

    造成振动的原因　153

    振动带来的影响　154

    阻尼与隔离　155

    螺旋桨的平衡　155

    23　故障模式和容错系统　157

    失效保护　157

    冗余　158

    24　接口　159

    计算机接口　159

    无线电控制无线电的标准　161

    DSM/DSM2/DSMX　162

    FrSky　162

    伺服系统与电子速度控制器的控制　162

    遥测技术　163

    GPS　164

    25　未来　167

    专业化　167

    管理　167

    易用性　168

    安全性　168

    人类飞行事业　168
  • 内容简介:
    本书是一本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。
  • 作者简介:
    David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器，驾驶过民用飞机，包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初，他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地，为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析，因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家，并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司，VVAudio，这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。
  • 目录:
    目录

    1　无人机成真之路　1

    电机　2

    电池　4

    控制系统　4

    2　常用无人机的控制系统　7

    MultiWii（一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件）　7

    无人机代码　9

    APM/ ArduPilot　9

    PX4/Pixhawk　10

    DJI（Naza）　11

    KK2　12

    CC3D/OpenPilot　12

    Naze32/Baseflight/Cleanflight　13

    选择一个飞行控制系统　14

    3　无人机功能　15

    航拍　15

    FPV追踪　16

    教育　17

    飞行　17

    4　提升哈博森X4的性能　19

    目标以及测试方法　19

    电池的升级　21

    螺旋桨的升级　22

    5　制作X4Wii　27

    组件　28

    编译　30

    加载新代码　30

    连线　32

    装配　33

    设置并调试　35

    遥控器频率　35

    PID　36

    模式　38

    6　可见无人机控制器　41

    极小的中央处理器　42

    无线电　43

    IMU/AHRS　44

    电源　44

    有电机控制器的电路板　45

    框架、电机、螺旋桨　46

    重量的预算　47

    7　基本I/O代码　49

    配置IDE　49

    主循环　50

    RC接收器　52

    蓝牙　54

    电机　57

    8　多轴飞行器的空气动力学　59

    升力与推力　59

    倾斜和翻滚　60

    偏航　61

    过渡升力　62

    涡环状态　62

    9　惯性测量单元/航姿系统　65

    陀螺仪　66

    加速计　66

    惯性测量单元（IMU）　67

    磁力计　69

    10　模式与组合　71

    模式　71

    角模式　72

    速率模式　73

    组合　73

    11　比例积分微分（PID）控制系统　75

    算法　75

    P-比例　75

    I-积分　75

    D-微分　76

    实现　77

    调试　78

    理论　78

    实践　82

    12　电路板和电机控制器　83

    设计工具和文件　83

    组件的放置　84

    能源的输入和分配　84

    电机控制器　85

    原理图和布局　87

    组建　88

    13　构建与调试　93

    安装控制器并且连接LED灯　93

    连接电机　93

    安装无线电　95

    完成框架　95

    地面实验　97

    飞行测试以及未来的工作　98

    14　更大的框架　101

    S500的工具包　102

    依照说明书执行　103

    15　安装电力系统　105

    挂载电子速度控制器　105

    连接配电板　106

    挂载电机　107

    决定方向　108

    16　无刷电机和它们的电子速度控制器　113

    无刷电机　113

    电子速度控制器　115

    电池消除电路　116

    17　安装飞行器控制器与无线电　119

    轻型Pixhawk和减振架　120

    遥控无线电　121

    遥感无线电　123

    安全开关　124

    测试　125

    18　GPS　127

    发展历史　128

    运行原理　128

    水平精度系数（HDOP）　130

    安装　130

    19　磁力计　133

    地球磁场　133

    磁偏角和偏差　134

    磁阻　135

    无人机上的应用　136

    20　将S500飞上天空　139

    螺旋桨的组装　140

    连接电池和电压监测器　141

    无线电和加速度计的校准　143

    飞行模式　144

    最初的调优　145

    最终的清单与第一次飞行　146

    21　光流、声纳和激光雷达　149

    声纳　149

    激光雷达　150

    光流传感器　151

    视觉测程法　152

    22　振动　153

    造成振动的原因　153

    振动带来的影响　154

    阻尼与隔离　155

    螺旋桨的平衡　155

    23　故障模式和容错系统　157

    失效保护　157

    冗余　158

    24　接口　159

    计算机接口　159

    无线电控制无线电的标准　161

    DSM/DSM2/DSMX　162

    FrSky　162

    伺服系统与电子速度控制器的控制　162

    遥测技术　163

    GPS　164

    25　未来　167

    专业化　167

    管理　167

    易用性　168

    安全性　168

    人类飞行事业　168
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